【西南交大峨眉校区INT杯决赛 --- C. INT擅长捉弄的高木同学2】

这天放学，西片和高木同学一起回家，在路上，他们捡到一张藏宝图，上面记录了寻宝的路线和宝藏的位置，于是他们就去寻宝了。经过不懈的努力，终于他们找到了宝藏位置的最后一个标志地点，一个圆形的花坛，宝藏就在花坛的周围。此时，西片心生一计，他刁难高木同学，让她计算一下他们到宝藏的最近的距离，请你帮助高木同学计算距离。

Input

输入第一行包含三个整数x,y,r（-10⁵≤x,y≤10⁵ ,0<r≤10⁵）代表花坛圆心(x,y)和半径r。

第二行包含四个整数x1,y1,x2,y2（-10⁵≤x1,y1,x2,y2≤10⁵ ）代表高木和西片的坐标(x1,y1)和宝藏坐标(x2,y2)，且(x1,y1)和(x2,y2)不会在花坛内。

Output

输出他们的位置到宝藏的最短距离(不能穿过花坛，小数点后保留两位)。

Sample Input

1 1 1
3 0 0 0

Sample Output

3.00

解题思路

思路：判断线段与圆是否相交，三种情况。 设起点为 A，终点为 B，圆心为 O，则

1. AB 与圆相交， AB 到圆心距离小于半径，最短距离为切线 AA’+BB’+弧 A’B’。
   证明：若将 AA‘上移，则从 A 到达图上 A’的距离会变长，若将 AA’点右移，则会被圆挡住，
   无法直线到达， 故 AA’最短，同理 BB’最短，得最短距离即为切线 AA’+BB’+弧 A’B’。
   
2. 坑点： O 到 AB 距离小于半径但 AB 未与圆相交， 利用余弦定理判断角 A 或角 B 是否是钝角
   即可排除此种情况。
3. AB 与圆不相交且 O 到 AB 距离大于半径，直接计算 AB 距离即可

AC代码：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdio>
using namespace std;

double dis(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}

int main()
{
    double x,y,r,x1,y1,x2,y2;
    cin >> x >> y >> r >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
    double ao=dis(x1,y1,x,y);
    double bo=dis(x2,y2,x,y);
    double ab=dis(x1,y1,x2,y2);
    double cosb=(ab*ab+bo*bo-ao*ao)/(2*ab*bo);
    double cosa=(ab*ab+ao*ao-bo*bo)/(2*ab*ao);
    double p=(ao+bo+ab)/2;
    double s=sqrt(p*(p-ao)*(p-bo)*(p-ab));
    double h=2*s/ab;
    if(h>=r || h<r&&(cosa<0 || cosb<0))
        printf("%.2f\n",ab);
    else
    {
        double len1=sqrt(ao*ao-r*r);
        double len3=sqrt(bo*bo-r*r);
        double d1=acos(r/ao),d2=acos(r/bo),d3=acos((ao*ao+bo*bo-ab*ab)/(2*ao*bo));
        double len2=(d3-d1-d2)*r;
        printf("%.2f\n",len1+len2+len3);
    }
    return 0;
}