海思Hi3559 uboot启动流程分析

最新推荐文章于 2024-09-17 16:13:17 发布

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文章标签： linux 嵌入式 arm开发

原文链接：https://www.cnblogs.com/YYFaGe/p/16405080.html

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文章详细介绍了Hi3559AV100芯片的U-Boot启动流程，包括配置、编译过程，以及启动阶段的代码执行步骤。在启动过程中，首先由BootROM加载部分代码到内部RAM，然后配置DDR、PLL等，接着解压并执行加载到DDR的U-Boot代码。文章还分析了链接脚本和启动阶段的函数调用，最后讨论了为何需要对U-Boot进行重定位。

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hi3559 uboot启动流程

        </h1>
        <div class="clear"></div>
        <div class="postBody">
            <div id="cnblogs_post_body" class="blogpost-body blogpost-body-html">

1、uboot配置及编译

1.1 uboot配置说明

　　　要保证uboot正常运行需要配置ddr、flash、调试串口。ddr配置参考Hi3559A V100R001C02SPC031\ReleaseDoc\zh\02.only for reference\hardware 目录下面的对应文档，flash配置参考\Hi3559A V100R001C02SPC031\ReleaseDoc\zh\02.only for reference\software\基于Hifmcv100控制器的Flash移植指南.pdf 文档。

　　编译uboot参考E:\camera\Hi3559A V100R001C02SPC031\ReleaseDoc\zh\01.software\board\OSDRV\Hi3559A╱C V100 U-boot 移植应用开发指南.pdf，

1.2 生成u-boot-z.bin分析

　　Hi3559A╱C V100 U-boot 移植应用开发指南.pdf中是先编译uboot源码生成中间文件u-boot.bin，在将u-boot.bin 打包生成能在板端运行的u-boot-hi3559av100.bin文件，下面分析一下u-boot-hi3559av100.bin文件是如何生成的。

　　生成u-boot-hi3559av100.bin的命令是make CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- u-boot-z.bin，打开uboot目录下面的顶层Makefile文件，这条命令在Makefile中执行的位置如下所示：

　　通打开信息可以看出make的实际内容为：

make -C /home/yyfage/YY/hisi/gzcamera/Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.0/package/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/arch/arm/cpu/armv8/hi3559av100/hw_compressed/ \
        CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- \
        BINIMAGE=/home/yyfage/YY/hisi/gzcamera/Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.0/package/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/u-boot.bin TOPDIR=/home/yyfage/YY/hisi/gzcamera/Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.0/package/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11

make -C 表示跳转的后面的目录去执行Makefile，这里是跳转到u-boot-2016.11/arch/arm/cpu/armv8/hi3559av100/hw_compressed/ 目录下去执行Makefile，这里会编译hw_compressed目录下的文件，并将uboot顶层目录下的.reg寄存器配置文件打包到u-boot-hi3559av100.bin中。下面分析一下hw_compressed目录下的Makefile文件。

################################################################################
#    Create By Hisilicon
################################################################################

PWD = $(shell pwd)
HW_CROSS_COMPILE = aarch64-himix100-linux-
TOPDIR =
BINIMAGE = $(TOPDIR)/full-boot.bin

################################################################################
CC := $(HW_CROSS_COMPILE)gcc
AR := $(HW_CROSS_COMPILE)ar
LD := $(HW_CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(HW_CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(HW_CROSS_COMPILE)objdump

################################################################################
BOOT := u-boot- $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 166: …-ffreestanding \̲<̲span style="col…$ (TEXTBASE) 
-I $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 18: …OPDIR)/include \̲<̲span style="col…$ (TOPDIR)/drivers/ddr/hisilicon/default 
-I $(TOP D I R) / d r i v ers / dd r / hi s i l i co n /$ (SOC) 
-I$(TOPDIR)/arch/arm/include 
-fno-pic -mstrict-align -ffunction-sections 
-fdata-sections -fno-common -ffixed-r9 
-fno-common -ffixed-x18 -pipe -march=armv8-a 
-Wall -Wstrict-prototypes -fno-stack-protector 
-D__LINUX_ARM_ARCH__=8 -D__ARM__ 
-DCONFIG_HI3559AV100 -DCONFIG_MMC -DCONFIG_UFS
$(MKFLAGS) -fno-strict-aliasing

################################################################################

START := start.o
COBJS := lowlevel_init_v300.o 
init_registers.o 
sdhci_boot.o 
ufs.o 
uart.o 
ddr_training_impl.o 
ddr_training_ctl.o 
ddr_training_boot.o 
ddr_training_custom.o 
ddr_training_console.o 
startup.o 
image_data.o 
div0.o 
reset.o

SSRC := arch/arm/cpu/armv8/ $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 62: …start.S \̲<̲span style="col…$ (SOC)/reset.S 
arch/arm/cpu/armv8/ $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 20: …)/sdhci_boot.c \̲<̲span style="col…$ (SOC)/scsi.c 
arch/arm/cpu/armv8/ $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 14: (SOC)/scsi.h \̲<̲span style="col…$ (SOC)/uart.S 
arch/arm/cpu/armv8/ $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 13: (SOC)/ufs.c \̲<̲span style="col…$ (SOC)/ufs.h 
arch/arm/cpu/armv8/ $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 24: …it_registers.c \̲<̲span style="col…$ (SOC)/lowlevel_init_v300.c 
drivers/ddr/hisilicon/default/ddr_training_impl.c 
drivers/ddr/hisilicon/default/ddr_training_ctl.c 
drivers/ddr/hisilicon/default/ddr_training_boot.c 
drivers/ddr/hisilicon/default/ddr_training_console.c 
drivers/ddr/hisilicon/ $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 29: …ining_custom.c \̲<̲span style="col…$ (SOC).c 
lib/hw_dec/hw_decompress_v2.c 
lib/hw_dec/hw_decompress_v2.h

REG := $(wildcard $(TOPDIR)/*.reg $(TOPDIR)/.reg)
SRC := $(notdir $(SSRC))

################################################################################
.PHONY: $(< s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 255, 1) " > BOOT < / s p an >) . < s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 0, 1) " > bin < / s p an >$ (BOOT).bin: $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 166: \dots, 128, 0, 1)"> #̲$ (BOOT).bin就是要生成的目标文件u-boot-hi3559av100.bin，这里是将BOOT.temp打包生成的
@dd if=./ $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 84: \dotsbs=1 count=64 2&̲gt;/dev//dev/null　　　　　　　#temp2为.reg寄存器配置表格
@dd if=./$(BOOT).tmp of=./tmp3 bs=1 skip=10304 2>/dev/null　　　　 #temp3为BOOT.temp跳转到10304字节后面的全部文件，这里为什么要跳转10304字节还不清楚
@cat tmp1 tmp2 tmp3 > $(BOOT).bin　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#将temp1、temp2、temp3合并成一个BOOT.bin 目标文件
@rm -f tmp1 tmp2 tmp3
@chmod 754 $(< s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 255, 1) " > BOOT < / s p an >) . < s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 0, 1) " > bin @ c p - f v < / s p an >$ @ $(TOPDIR)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#将生成的BOOT.bin复制到uboot顶层目录中
@echo $(BOOT).bin is Ready.

$(BOOT).tmp: $(< s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 255, 1) " > BOOT < / s p an >) . < s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 0, 1) " > e l f < / s p an >$ (OBJCOPY) -O srec $< $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 155: \dots0, 128, 0, 1)">#̲将BOOT.elf生成BOOT\dots$ (OBJCOPY) -j .text -O binary $< $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 149: \dots0, 128, 0, 1)">#̲BOOT.elf 总的代码段拷\dots$ (OBJCOPY) --gap-fill=0xff -O binary $< $@　　　　　　　　　　　　　　#将BOOT.elf转换成二进制文件BOOT.tmp

$(BOOT).elf: image_data.gzip $(SRC) $(START) $(COBJS)　　　　　　　　　　#将image_data.gzip和hw_compressed目录下编译生成的目标文件链接成BOOT.elf
$(LD) -Bstatic -T u-boot.lds -Ttext $(TEXTBASE) $(START)
$(COBJS) -Map $(BOOT).map -o $< s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 0, 1) " > @ < / s p an >$ (OBJDUMP) -d $@ > $@.asm

.PHONY: regfile　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#判断uboot顶层目录下有无.reg并给出一些提示信息
regfile:
@if [ “$(words $(REG))” = “0” ]; then (
echo ‘’ Need ‘.reg’ or '.reg’ file in directory $\ exit 1; \ ) fi @if [ "$ (words $(REG))" != “1” ]; then (
echo '’ Found multi ‘.reg’ or '.reg’ file in directory $(TOPDIR);
echo ‘***’ Files: $(notdir $(REG));
exit 1;
) fi

################################################################################
start.o: start.S
$(CC) -D__ASSEMBLY__ $(CFLAGS) -o $@ $< -c　　　　　　#将start.s编译成start.o

# -1 : --fast -9 : --best
image_data.gzip: $(BINIMAGE)　　　　　　　　　　　　　　　　#将uboot顶层目录下编译生成的u-boot.bin压缩成image_data.gzip，程序载入后会用hi3559内部的gzip模块进行解压
gzip -fNqc -7 $< > $@

%.o: %.c　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#编译hw_compressed目录下的所有.c文件
$(CC) $KaTeX parse error: Undefined control sequence: \< at position 36: …ict-prototypes \̲<̲span style="col…$ @ $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 1: &̲lt;<span style=\dots$ (CC) -D__ASSEMBLY__ $(CFLAGS) -o $@ $< -c

image_data.o: image_data.S image_data.gzip
$(CC) -D__ASSEMBLY__ $(CFLAGS) -o $@ $< -c

#############################################################################

$(SRC) < s p an s t y l e = " co l or : r g ba (0, 0, 0, 1) " >: l n - s f < / s p an > ../../../../../../$ (filter %/ $@,$ (SSRC)) $@
################################################################################
TMPS := $(COBJS) start.o $(SRC)
$(BOOT).map $(BOOT).elf $(BOOT).srec $(BOOT).bin $(BOOT).text $(BOOT).tmp 
image_data.gzip

distclean: clean

clean:
-rm -f $(TMPS)

################################################################################
.PHONY: clean
################################################################################

从上面的Makefile分析可以看出，最终生成的uboot可执行文件是

2、链接脚本分析

　　uboot编译分为两部分，第一部分是编译uboot源码，第二部分是编译u-boot-2016.11/arch/arm/cpu/armv8/hi3559av100/hw_compressed/下面的文件，并打包成可执行文件。

2.1 第一个链接脚本分析

　　第一部分编译的链接脚本在uboot根目录下

，下面截取其中一部分：

　　从链接脚本可以看到uboot的入口函数arch/arm/cpu/armv8/start.S文件中的_start，链接起始地址这里是0x0000000，这个最终是有Makefile指定的，从u-boot.map文件中可以看出链接的起始地址是0x48800000，uboot的链接地址在ddr中，因为hi3559的ddr寻址范围是0x0_4000_0000~0x2_3FFF_FFFF。

　　__image_copy_start和__image_copy_end表示uboot代码的拷贝其实地址和结束地址，如下所示：

代码段中第一个段是__image_copy_start，然后是arch/arm/cpu/armv8/start.o的代码，最后是其它文件的代码段。__image_copy_start和__image_copy_end这两个段定义在文件u-boot/arch/arm/lib/section.c文件中，如下所示：

char __image_copy_start[0] __attribute__((section(".__image_copy_start")));表示零长度的数组__image_copy_start定义在__image_copy_start段，零长度数组不占用内存空间。

char __image_copy_end[0] __attribute__((section(".__image_copy_end")));表示零长度数组__image_copy_end定义在__image_copy_end段。

链接文件中代码段的第一段就是__image_copy_start段，而这个__image_copy_start段存放的char __image_copy_start变量又不占用内存空间这样就可以表示一个代码段的其实地址。

从u-boot.map文件中也可以看到__image_copy_start就是u-boot的起始地址：

__image_copy_start地址和.text代码段的起始地址一样都是0x4800000，第一个函数_start地址也是0x4800000，这也说明__image_copy_start变量不占用空间。

u-boot/arch/arm/lib/relocate_64.S中拷贝uboot代码到ddr就用到了__image_copy_start和__image_copy_end这两个变量。

2.2、第二个链接脚本分析

　　第二个连接脚本在执行make CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- u-boot-z.bin会用到，在第一节有分析，这个脚本是u-boot-2016.11/arch/arm/cpu/armv8/hi3559av100/hw_compressed/u-boot.lds，部分截图如下所示：

　　从链接脚本可以看出，hw_compressed目录下的代码入口地址是start.S文件中的_start函数，链接起始地址是0x48700000，处于最前面。hw_compressed目录下的代码主要是配置.reg文件中的寄存器，初始化pll，ddr，初始化串口等操作。由于初始化ddr代码在这部分，可以猜测，这部分代码是在soc内部的ram运行的。

3、第一部分启动流程

　　1、运行芯片内部rom中的引导加载程序，这部分程序主要是将uboot前一部分代码(包过.reg)拷贝到内部的ram中，拷贝的这部分代码应该就是hw_compressed目录下面的代码，因为flash是标准器件，所以引导加载程序可以对flash进行读写。

　　2、hw_compressed目录下的是厂家的代码，主要是配置soc的运行环境包过ddr、pll、管脚复用等。

　　3、解压image_data.gzip，跳转到arch/arm/cpu/armv8/start.S中有运行，这时开始运行uboot代码。

　　_start　　//u-boot-2016.11/arch/arm/cpu/armv8/hi3559av100/hw_compressed/start.S

　　　　-->reset

　　　　　　-->normal_start_flow

　　　　　　　　-->uart_early_init　　　　//uart.S，初始化串口，默认初始化uart0

　　　　　　　　-->uart_early_puts　　　//打印字符串，打印的字符串是在start.S中的Str_SystemSartup，内容是System startup，这个就是uboot启动时第一条打印的信息

　　　　　　-->init_registers　　　　　　//根据.reg表格配置寄存器

　　　　　　-->start_ddr_training　　　　//配置ddr

　　　　　　-->jump_to_ddr　　　　　　

　　　　　　　　-->start_armboot　　　　//hw_compressed/setup.c，解压image_data.gzip，解压成功后会打印Uncompress Ok，调动0x48800000地址的函数，这个函数就是arch/arm/cpu/armv8/start.S文件中的_start

4、第二部分启动流程分析

　　从第一部分启动流程可以知道，第一部分配置完寄存器后会调用arch/arm/cpu/armv8/start.S文件中的_start函数，这个函数就是二部分的入口函数。

　　_start //arch/arm/cpu/armv8/start.S

　　　　-->reset

　　　　　　-->save_boot_params　　　　　　　　//什么都没做，直接跳转到save_boot_params_ret

　　　　　　　　-->save_boot_params_ret

　　　　　　　　　　-->lowlevel_init

　　　　　　　　　　-->_main　　　　//arch/arm/lib/crt0_64.S

　　　　　　　　　　　　-->board_init_f_alloc_reserve　　//common/init/board_init.c

　　　　　　　　　　　　-->board_init_f_init_reserve　　

　　　　　　　　　　　　-->board_init_f　　　　　//common/boartd_f.c

　　　　　　　　　　　　-->relocate_code　　　　//arch/arm/lib/relocate_64.S

　　　　　　　　　　　　-->board_init_r　　　　 //common/boartd_r.c

4.1 _main函数分析

ENTRY(_main)

Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
*/
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
ldr x0, =(CONFIG_SPL_STACK)
#else
ldr x0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)　　//CONFIG_SYS_INIT_ADDR定义在 uboot/include/configs/hi3559av100.h中，定义的值是0x08004000，是hi3559片内的RAM，hi3559片内有1MB的ram，起始地址是0x0_0800_0000

#endif
    bic    sp, x0, #0xf    /* 将x0低四位清理给sp，因为x0=0x08004000，第四位本来就是0这里sp值还是0x08004000 */
    mov    x0, sp
    bl    board_init_f_alloc_reserve
    mov    sp, x0
    /* set up gd here, outside any C code */
    mov    x18, x0
    bl    board_init_f_init_reserve

    mov    x0, #0
    bl    board_init_f

#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
/*
 * Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
 * relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
 * 'here' but relocated.
 */
    ldr    x0, [x18, #GD_START_ADDR_SP]    /* x0 <- gd->start_addr_sp */
    bic    sp, x0, #0xf    /* 16-byte alignment for ABI compliance */
    ldr    x18, [x18, #GD_BD]        /* x18 <- gd->bd */
    sub    x18, x18, #GD_SIZE        /* new GD is below bd */

    adr    lr, relocation_return
    ldr    x0, [x18, #GD_RELOCADDR]    /* x0 <- gd->relocaddr */
    adr x9, _start
    sub x9, x0, x9                    /* x9 <- gd->reloc_off */
    add    lr, lr, x9    /* new return address after relocation */
    b    relocate_code

4.2 board_init_f_alloc_reserve函数

board_init_f_alloc_reserve函数主要是计算片内ram的内存分布

ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top)　　//top值为_main函数中堆栈指针sp的值，top = 0x08004000
{
    /* Reserve early malloc arena */
#if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F)
    top -= CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;　　　　　　//CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN定义在include/generated/autoconf.h中，值为0x2000，这个语句是将top向上移0x2000
#endif
    /* LAST : reserve GD (rounded up to a multiple of 16 bytes) */
    top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16);　　//top再向上移global_data大小
</span></span><span style="color: rgba(0, 0, 255, 1)">return</span><span style="color: rgba(0, 0, 0, 1)"> top;

}

片内ram内存分布图如下所示：

4.3 board_init_f_init_reserve函数

board_init_f_init_reserve主要是将global_data的内存清理

void board_init_f_init_reserve(ulong base)　　//base是board_init_f_alloc_reserve函数返回的top值
{
    struct global_data *gd_ptr;
#ifndef _USE_MEMCPY
    int *ptr;
#endif
<span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">/*</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">
 * clear GD entirely and set it up.
 * Use gd_ptr, as gd may not be properly set yet.
 </span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">*/</span><span style="color: rgba(0, 0, 0, 1)">

gd_ptr </span>= (<span style="color: rgba(0, 0, 255, 1)">struct</span> global_data *)<span style="color: rgba(0, 0, 255, 1)">base</span><span style="color: rgba(0, 0, 0, 1)">;
</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">/*</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)"> zero the area </span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">*/</span><span style="color: rgba(0, 0, 0, 1)">

#ifdef _USE_MEMCPY
memset(gd_ptr, ‘\0’, sizeof(gd));
#else
for (ptr = (int )gd_ptr; ptr < (int )(gd_ptr + 1); )　　//将global_data这段内存清理
ptr++ = 0;
#endif
/ set GD unless architecture did it already /
#if !defined(CONFIG_ARM)
arch_setup_gd(gd_ptr);
#endif
/ next alloc will be higher by one GD plus 16-byte alignment /
base += roundup(sizeof(struct global_data), 16);

</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">/*</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">
 * record early malloc arena start.
 * Use gd as it is now properly set for all architectures.
 </span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">*/</span>

#if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F)
/ go down one ‘early malloc arena’ /
gd->malloc_base = base;　　　　//gd->malloc_base = 0x08002000
/ next alloc will be higher by one ‘early malloc arena’ size /
base += CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
#endif
}

4.4 board_init_f 中的初始化

　　board_init_f 函数中定义在//common/boartd_f.c文件中，boartd_f.c包含了uboot/include/common.h， common.h中又包含了uboot/include/configs/hi3559av100.h hi3559av100.h中包含了一些hi3559的配置。board_init_f函数会执行一个init_sequence_f初始化列表，里面包含了很多初始化函数。init_sequence_f里面的函数主要执行了两部分操作，一个是初始化串口和控制台，另一部分就是重定位uboot，第一部分启动中uboot是解压到0x48800000这个低地址的，地地址要留给kernel，所以要把uboot复制到ddr的高地址中，需要重定位操作。

　　4.4.1 setup_mon_len函数

　　setup_mon_len函数主要是设置gd->mon_len的值，这个值就是uboot的大小

　　4.4.2 initf_malloc函数

　　4.4.3 initf_console_record函数

　　4.4.4 arch_cpu_init函数

　　arch_cpu_init定义在common/boartd_f.c中，这里什么都不做，直接return 0

　　4.4.5 mach_cpu_init函数

　　mach_cpu_init定义在common/boartd_f.c中，这里什么都不做，直接return 0

　　4.4.6 initf_dm函数

　　4.4.7 arch_cpu_init_dm函数

　　arch_cpu_init_dm定义在common/boartd_f.c中，这里什么都不做，直接return 0

　　4.4.8 board_early_init_f

　　4.4.9 串口初始化　

　　串口初始化如下所示：

　　串口初始化有三个函数init_baud_rate, /* initialze_baud_rate 、 serial_init和console_init_f。下面对这三个函数做分析。

init_baud_rate函数是设置全局变量gd的baudrate成员值

static int init_baud_rate(void)
{
    gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);　　//CONFIG_BAUDRATE定义在uboot/include/configs/hi3559av100.h中，值为115200
　　return 0; 
}

serial_init函数主要是初始化串口，hi3559的串口硬件驱动都在uboot/drivers/serial/serial_pl01x.c，serial_pl01x.c中定义了一个串口设备结构体pl01x_serial_drv，这里面定义了hi359串口初始化、发送和接收函数，如下所示：

serial_init函数调用关系如下：

serial_init　　//uboot/drivers/serial/serial.c
　　-->get_current
　　　　-->default_serial_console　　//获取一个串口设备serial_device，函数定义在uboot/drivers/serial/serial_pl01x.c
　　　　　　-->start(pl01x_serial_init)　　　　　　　　　　//初始化串口
　　　　　　　　-->pl01x_serial_init_baud　　　　　　　　//设置波特率

default_serial_console函数就是返回一个串口设备结构体pl01x_serial_drv

__weak struct serial_device *default_serial_console(void)
{
    return &pl01x_serial_drv;
}

pl01x_serial_init_baud是设置串口波特率函数base_regs = (struct pl01x_regs *)port[CONFIG_CONS_INDEX];语句中有port变量，这个变量存放了hi3559几个串口的起始地址，port定义在serial_pl01x.c中，如下所示：

　　CONFIG_PL01x_PORTS定义在uboot/include/configs/hi3559av100.h，定义了hi3559中4个串口起始地址

static void pl01x_serial_init_baud(int baudrate)
{
    int clock = 0;

#if defined(CONFIG_PL010_SERIAL)
pl01x_type = TYPE_PL010;
#elif defined(CONFIG_PL011_SERIAL)
pl01x_type = TYPE_PL011;
clock = CONFIG_PL011_CLOCK;
#endif
base_regs = (struct pl01x_regs *)port[CONFIG_CONS_INDEX];　　//CONFIG_CONS_INDEX定义在hi3559av100.h，表示要初始化哪个串口
pl01x_generic_serial_init(base_regs, pl01x_type);
pl01x_generic_setbrg(base_regs, pl01x_type, clock, baudrate);
}

console_init_f定义在uboot/common/console.c中，这个函数执行完后就能使用printf打印了。

　　4.4.10 setup_dest_addr函数

　　这里主要设置这以下三个值，直接打印出来如下所示：

　　4.4.11 reserve_round_4k函数

　　用于对gd->relocaddr做4K字节对齐，setup_dest_addr中已经将relocaddr设置为4K字节对齐，这里没有改变relocaddr的值。

　　4.4..11 reserve_uboot函数

　　预留uboot空间　

　　4.4.12 reserve_malloc函数

　　预留malloc空间

　　4.4.13 reserve_board函数

　　预留并申请gd->bd空间　

　　4.4.14 reserve_global_data函数

　　预留并申请新的gd->new_gd空间　

　　4.4.15 reserve_mmu函数

　　预留mmu的tlb表格，

　　4.4.16 reserve_global_data函数

　　申请一个新的gd

　 4.4.17 reserve_fdt函数

　　预留设备树空间，hi3559没有用到设备树，这个函数无效

　　4.4.18 reserve_arch函数

　　reserve_arch定义在common/boartd_f.c中，这里什么都不做，直接return 0

　　4.4.19 reserve_stacks函数

　　预留栈空间

　　4.4.20 setup_dram_config函数

　　setup_dram_config调用的是dram_init_banksize，这个函数定义在common/boartd_f.c，用来设置gd变量的dram参数

__weak void dram_init_banksize(void)
{
#if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
    gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;　　　　//0x40000000,hi3559的ddr空间起始地址，定义在include/configs/hi3559av100.h中
    gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
#endif
}

　　最终uboot重定位分布如下所示：

4.5 uboot拷贝

board_init_f执行完后，就会执行relocate_code代码拷贝工作，relocate_code定义在arch/arm/lib/relocate_64.S。这部分代码是将起始地址为0x48800000的uboot拷贝到gd->relocaddr（0x5fef1000）开始处

ENTRY(relocate_code)
    stp    x29, x30, [sp, #-32]!    /* create a stack frame */
    mov    x29, sp
    str    x0, [sp, #16]
    /*
     * Copy u-boot from flash to RAM
     */
    ldr    x1, =__image_copy_start    /* x1寄存器保存uboot拷贝的起始地址*/
    subs    x9, x0, x1        /* x9 = gd->relocaddr - x1 */
    b.eq    relocate_done        /* skip relocation */
    ldr    x2, =__image_copy_end    /* x2寄存器保存uboot拷贝结束地址 */

copy_loop:
ldp x10, x11, [x1], #16 / 将x1寄存器保存地址的内存拷贝到x10和x11寄存器，x1自动递增。从ram到寄存器的拷贝，一次拷贝两个寄存器大小 /
stp x10, x11, [x0], #16 / 将x10和x11寄存器的值拷贝到x0寄存器保存的地址中，x0自动递增，从寄存器到ram的拷贝，一次拷贝两个寄存器大小 /
cmp x1, x2 / 如果x1递增到拷贝结束地址，则拷贝完成，否则跳到copy_loop循环拷贝 /
b.lo copy_loop
str x0, [sp, #24]

</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">/*</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">
 * Fix .rela.dyn relocations
 </span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">*/</span><span style="color: rgba(0, 0, 0, 1)">
ldr    x2, </span>=__rel_dyn_start    <span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">/*</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)"> x2 &lt;- SRC &amp;__rel_dyn_start </span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">*/</span><span style="color: rgba(0, 0, 0, 1)">
ldr    x3, </span>=__rel_dyn_end    <span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">/*</span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)"> x3 &lt;- SRC &amp;__rel_dyn_end </span><span style="color: rgba(0, 128, 0, 1)">*/</span></pre>

4.6 board_init_r

　　4.6.1 initr_trace

　　初始化和调试跟踪相关

　　4.6.2 initr_reloc

　　标记gd->flags，说明uboot重定位完成

　　4.6.3 initr_caches

　　初始化cache

　　4.6.4 initr_reloc_global_data

　　初始化重定位后gd的一些成员变量

　　4.6.5 initr_malloc

　　初始化malloc，将malloc起始地址定位到0x5fe51000

　　4.6.6 initr_console_record

　　初始化控制台相关内容

　　4.6.7 initr_noncached

　　4.6.8 bootstage_relocate

　　4.6.9 initr_dm

　　初始化dm模型

　　4.6.10 initr_bootstage

　　　　打印uboot的启动阶段　　　

static int initr_bootstage(void)
{
    /* We cannot do this before initr_dm() */
    bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");　　//BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R表示在board_init_r这个阶段

　　return 0; 
}　　-->initr_bootstage

　　　　-->bootstage_mark_name
　　　　　　-->show_boot_progress　　　　//board/hisilison/hi3559av100/hi3559av100.c，没有宏定义CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS，这里并没有打印

　　4.6.11 board_init

　　函数位于board/hisilison/hi3559av100/hi3559av100.c文件中。从0x12020000+0x008c寄存器中读取当前的启动模式

　　4.6.12 set_cpu_clk_info

　　4.6.13 efi_memory_init

　　4.6.14 stdio_init_tables

　　4.6.15 initr_serial

　　4.6.16 initr_announce

　　　　打印uboot重定位的地址

　　4.6.17 initr_manual_reloc_cmdtable

　　4.6.18 initr_trap

　　4.6.19 initr_addr_map

　　4.6.20 board_early_init_r

　　这还函数没执行

　　4.6.21 initr_logbuffer

　　4.6.22 initr_post_backlog

　　4.6.23 initr_icache_enable

　　4.6.24 initr_pci

　　初始化pci接口，这里没有执行

　　4.6.25 initr_w83c553f

　　4.6.26 arch_early_init_r

　　4.6.27 power_init_board

　　　　在board_r.c中，直接return 0

　　4.6.28 initr_flash

　　　　这个不执行

　　4.6.29 cpu_init_r

　　4.6.30 initr_spi

　　　　这个不执行

　　4.6.31 initr_snor

　　　　这个不执行

　　4.6.32 initr_nand

　　　　-->initr_nand　　　//common/board_r.c

　　　　　　-->nand_init　　//drivers/mtd/nand/nand.c

　　　　　　-->nand_init_chip

　　　　　　　　-->board_nand_init　　//drivers/mtd/nand/hifmac100_nand/hifmac100_nand.c，这里实现里hi3559 flash的读写操作

　　　　　　-->nand_scan

　　　　　　-->nand_register　　//注册nand

　　4.6.33 initr_mmc

　　　　初始化mmc

　　4.6.34 initr_ufs

　　4.6.35 initr_dataflash

　　4.6.36 initr_env

　　设置环境变量，开始使用默认的环境变量，执行saveenv命令后，会将环境变量写入到flash中，后面启动就会从flash加载

　　 4.6.37 initr_malloc_bootparams

　　　　这里没用到

　　4.6.38 initr_secondary_cpu

　　　　初始化其它cpu核

　　4.6.39 mac_read_from_eeprom

　　　　从e2prom中读取网卡mac地址，这里没用到

　　4.6.40 initr_pci

　　　　初始化pci，这里没用到

　　4.6.41 stdio_add_devices

　　　　各种输入输出设备初始化

　　4.6.42 initr_jumptable

　　　　初始化跳转表

　　4.6.43 initr_api

　　　　这个函数没用到

　　4.6.44 console_init_r

　　　　控制台初始化

　　4.6.45 show_board_info

　　　　打印板端信息，这里没用到

　　4.6.46 arch_misc_init

　　　　这个函数没用到

　　4.6.47 misc_init_r

　　　　这个函数定义在 board/hisilicon/hi3559av100/hi3559av100.c中

　　4.6.48 initr_kgdb

　　　　这个函数没用到

　　4.6.49 interrupt_init

　　　　初始化中断

　　4.6.50 initr_enable_interrupts

　　4.6.51 timer_init

　　　　初始化定时器，这里没用到

　　4.6.52　initr_status_led

　　　　配置板端led，这里没用到

　　4.6.53 initr_ethaddr

　　　　设置ip地址

　　4.6.54 board_late_init

　　4.6.55 initr_scsi

　　　　初始化sata

　　4.6.56 initr_doc

　　　　初始化看门狗

　　4.6.57 initr_bbmii

　　　　初始化mac控制器的mdio接口

　　4.6.58 initr_net

　　　　初始化网络

　　4.6.59 initr_post

　　4.6.60 initr_pcmcia

　　4.6.61 initr_ide

　　4.6.62 last_stage_init

　　4.6.63 initr_bedbug

　　4.6.64 initr_mem

　　4.6.65 initr_kbd

　　4.6.66 prom_init

　　4.6.67 initr_download

　　4.6.68 run_main_loop

　　　　进入3秒倒计时，如果按下空格，则进入uboot命令模式，否则进入加载linux模式

5、总结

5.1 uboot启动流程

　　1、BootROM阶段：芯片上电首先执行芯片内部固化的启动引导程序，该程序会检测启动方式(flash、emmc等)，初始化相对应的启动介质，拷贝启动介质中的第一部分启动代码到芯片内部的ram中。

　　2、启动阶段1：hi3559的第一部分启动代码主要是u-boot-2016.11/arch/arm/cpu/armv8/hi3559av100/hw_compressed/中的程序，这部分程序主要是初始化pll、ddr、io复用等，然后加载启动介质中的第二部分启动代码到ddr，跳转的ddr中执行第二部分启动程序。

　　3、启动阶段2：完成外设初始化，重定位uboot，最后进入3秒倒计时，如果按下空格，则进入uboot命令模式，否则进入加载linux模式