51单片机16位计数器初值计算（重装载定时器）

时钟周期（振荡周期） = 晶振频率的倒数。时钟周期是单片机的基本时间单位，两个振荡周期(时钟周期)组成一个状态周期。

状态周期：在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），二个节拍定义为一个状态周期（用S表示）。一个状态周期等于两个时钟周期。

机器周期：单片机的基本操作周期，在一个操作周期内，单片机完成一项基本操作，如取指令、存储器读/写等。机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的。通常，包含一个机器周期的指令称为单周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等。包含两个机器周期的指令称为双周期指令。另外还有四周期指令。

STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率：一种是12T模式，每12个时钟加 1 ，与传统 8051 单片机相同；另外一种是6T模式（烧写程序时，在烧写软件中使能），每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2 倍。

在12T模式下，以12MHz晶振为例：

由上图可知，计时器每1us加1，所以最大定时时间即为：

最大定时时间=（时钟周期*12）*65536=65.536ms（时钟周期为12MHz的倒数，65536由16位计数器得到，即2^16=65536；12是因为计时器时钟在系统时钟的基础上进行了12分频）

计数值=65536 - 初值（或重装载值）

定时时间=（时钟周期*12）*（65536-初值（或者重装载值））

定时时间=