Matlab和C混合编程

转自：zc02051126的CSDN博客

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一、 MEX文件概述

1.1介绍MEX文件

如果想在Matlab中，以Matlab函数的方式调用C程序，那就要用到MEX文件。将C按照一定的格式编写，并编译最终形成MEX文件（后缀为mexw32，不同的Matlab版本这个后缀稍有不同，本文用的是Matlab200b），只要这个MEX文件在Matlab搜索路径中，即可像Matlab工具箱中的函数一样使用了。

1.2 MEX文件的应用

Ø 如果Matlab需要调用已有的C算法，不需要将其翻译成m文件，只需要将其编译成MEX文件即可。

Ø 如果为了性能，必须使用C编写核心代码。

1.3 MEX文件的组成部分

使用mex命令可以将C文件编译成二进制的mex文件。mex将源文件编译和连接成可被调用的动态链接库。一旦将C编译成mex文件后就可以像Matlab工具箱中的函数一样使用。

MEX文件由如下部分组成：

Ø C和Matlab之间的接口函数（由mexFunction实现）

Ø 用C编写的实现特定功能的计算程序（由用户编写完成特定的功能）

Ø 与平台相关的预处理宏（Windows平台下与C相关的宏，主要与mxArray类相关）

1.3.1 C和Matlab之间的接口函数

接口函数是MEX文件的入口点，通过接口Matlab才能调用MEX文件，创建入口函数包括如下步骤：

Ø 接口函数签名：

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]);

Ø 接口参数：

接口必须包括如下参数prhs，nrhs，plhs，和nlhs详细介绍如下表

参数名称

参数描述

prhs

输入参数

plhs

输出参数

nrhs

输入参数的个数

nlhs

输出参数的个数

Ø 创建使用源文件：

可以将C的源文件和mexFunction入口函数写在一个文件中，也可以将C的源文件和mexFunction分别写成不同的函数。

Ø 使用Matlab库：

Matlab函数库提供了接口函数mexFunction和C计算函数之间的数据转换。

Ø 包含相关头文件

为了使用mex的API需要包含头文件mex.h

#include "mex.h"

Ø MEX文件命名

MEX文件名就是被Matlab调用时的函数名，这个名称是包含入口函数的C的源文件名（结果改造的C源文件，已经包括了入口点函数）。

1.3.2 用C编写的实现特定功能的计算程序

这部分是原始的未经过改造的C源文件，能够实现用户特定的功能。

1.2.3 预处理宏

mex文件用mwSize代表位数大小，比如矩阵维数大小，数组中元素的个数。

参考实例

Matlab调用C生成的MEX属于异构程序之间的整合，总的来说需要解决两个问题：接口和数据转换（由mxArray实现）。为了清楚解释整个的MEX文件的组成，下面以一个具体而微的例子说明。

假设有如下的C代码，它的功能是输入x，y，返回结果在z中，代码如下

void arrayProduct(double x, double *y, double *z, int n)

{ int i;

for (i=0; i<n; i++)

z[i] = x * y[i];

}

1 创建mexFunction接口

如果要求Matlab能够调用C代码，就需要将C代码封装到mexFunction入口函数中

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])

{

/* 在此声明一些变量，并调用C的代码，所有的工作都在这里*/

}

int nlhs, mxArray *plhs[]：这两个参数描述了输出参数信息，nlhs是输出参数个数，具体的输出参数存放在plhs中。

nrhs, const mxArray *prhs[]：这两个参数描述了输入参数的信息，nrhs描述输入参数个数，具体的输入参数存放在prhs中。

2 修改C源码

需要将C源码中的数据格式进行调整，如下

void arrayProduct(double x, double *y, double *z, mwSize n)

{ mwSize i;

for (i=0; i<n; i++)

z[i] = x * y[i];}

int n需要改为mwSize n，mwSize相当于C语言中的int格式。

3 在mexFunction中检查输入参数和输出参数（可选）

if(nrhs!=2) { //检查输入参数是否为两个，如果不是两个报错

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:nrhs",

"Two inputs required.");

}

if(nlhs!=1) { //检查输出参数是否为一个，如果不是一个报错

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:nlhs",

"One output required.");

}

if( !mxIsDouble(prhs[0]) || mxIsComplex(prhs[0]) || mxGetNumberOfElements(prhs[0])!=1 ) {//检查输入的第一个参数是否为标量

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:notScalar",

"Input multiplier must be a scalar.");

}

if(mxGetM(prhs[1])!=1) {//检查输入的第一个参数是否为一维数组

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:notRowVector",

"Input must be a row vector.");

}

4 处理输入参数

为了给void arrayProduct(double x, double *y, double *z, mwSize n)接口传递参数，需要从prhs参数中将每个输入参数取出来，下面的代码需要写在mexFunction接口的开始位置

double multiplier; /*相当于x*/

double *inMatrix; /* 相当于y，维数为1xN */

mwSize ncols; /* 相当于n*/

multiplier = mxGetScalar(prhs[0]);//从prhs中获取x

inMatrix = mxGetPr(prhs[1]);//从prhs中获取y

ncols = mxGetN(prhs[1]);//从prhs中获取n

5 处理输出参数

和处理输入参数类似，对输出参数的处理如下

double *outMatrix; /* 相当于输出参数z*/

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,ncols,mxREAL);//创建输出参数矩阵

outMatrix = mxGetPr(plhs[0]);//获得输出参数矩阵的指针

6 小结

1.3.1-1.3.5整个过程可以用以下示意图表示为

『注意：以上代码中用到的函数，如mxGetM等的具体功能可以参考Matlab帮助文件，这种函数太多无法一一详细介绍』

完整的C源代码，见arrayProduct.c文件。

1.4设置MATLAB来生成MEX文件

1.3中改写好的代码需要编译成MEX，Matlab自带默认的Lcc编译器，如果电脑上装有其它的编译器如VS，也可以选用其它的编译器。

在Matlab的命令行中输入mex –setup，显示如下结果

如果选择y则使用默认的编译器，如果选择n，显示如下图，列出了当前的Matlab支持的外部编译器类型，本文使用Matlab2009，VS的版本是2008SP1，所以可以选择8

下图中的最后一行显示了VS2008SP1的安装位置，如果正确选择y，否则选择n，重新设置VS2008SP1的安装位置，然后按照提示配置完成。

1.5编译和运行MEX文件

在命令行中输入

mex arrayProduct.c

编译完成后会生成arrayProduct.mexw32文件，可以像Matlab内置函数一样调用它了。

二、MEX文件的输入输出

2.1 MEX文件中的数据流

以一个例子展示MEX文件的数据流。

2.1.1 数据的输入与输出

假设有MEX文件myFunction，其有两个输入参数和一个输出参数。Matlab的调用方式为x=myFuncntion(y,z)。

Matlab用以下参数形式，通过接口函数mexFunction调用myFunction。

输入是prhs，其含有两个单元的C数组，所以此时nrhs=2。prhs的第一个元素是一个指向y的mxArray类型的指针，第二个元素是一个指向z的mxArray类型的指针。输出是plhs，是一个含有一个单元的C类型数组，所以此时nlhs=1。

在接口函数中创建一个输出数组，并将plhs[0]指向它。如果没有设置输出参数，而在调用的时候有返回参数，此时Matlab将会报错。

2.1.2 接口函数mexFunction中的数据流

在下面这个例子中，调用的MEX文件为[C,D]=func(A,B)。当在Matlab中调用时，Matlab将输入参数A和B传递给MEX文件，C和D是返回参数。

在func.c中，首先使用mxCreate*函数（meArray的API函数）创建输出参数，然后用plhs[0]和plhs[1]指向创建的输出参数；使用mxGet*函数从输入参数prhs[0]和prhs[1]中获取输入参数。最后调用真正完成特定功能的计算程序计算，并将相应的输入和输出指针传递给该计算程序。

2.2 MATLAB 数据

Matlab数据包括：标量数据，向量数据，矩阵数据，字符串数据，元包数据，结构体，对象。这些数据在Matlab中都是以数组形式存储的。在C中Matlab数组用mxArray表示。

2.3 mxArray class

要想在Matlab中调用C编译成的MEX文件，需要将Matlab的数据格式转化为C的数据格式。在Matlab中使用mxArray完成这种转化，通过能够通过mxArray类获取Matlab中的数据结构类型，其获取的信息如下

Ø 数据类型

Ø 数据维数

Ø 数据本身

Ø 如果是浮点型的，那么是浮点型的复数还是实数

Ø 如果是稀疏数据，数据的索引和数据值

Ø 如果是结构体或对象，域的个数或者域名是什么

以上的这些信息都是通过mxArray类中的API完成的，在下面的2.5中将会介绍常用的API。

2.4 使用指针

通过指针完成输入和输出参数的传递，例子如下

inMatrix = mxGetPr(prhs[1]);//获得prhs[1]的指针，作为输入参数

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,ncols,mxREAL);//创建一维数组作为输出

outMatrix = mxGetPr(plhs[0]);//获得输出函数额指针

2.5 使用mxArray API 函数

本节将介绍mxArray中常用的API

2.5.1 判断数据类型的mxArray方法

bool mxIsDouble(const mxArray *pm);//如果pm是浮点型返回true

bool mxIsInf(double value);//如果value为无穷大返回true

2.5.2 获取数据维度

size_t mxGetM(const mxArray *pm);//获得pm的行数

size_t mxGetN(const mxArray *pm);//获得pm的列数

size_t mxGetNumberOfElements(const mxArray *pm);//获得pm中元素的个数

2.5.3 获取数据本身

通过指针获取数据，见2.4

2.6 使用字符串

mxArray *mxCreateString(const char *str);

2.7 何时使用MEX文件

见1.2

2.8 处理数据

在这部分，将举例说明如何处理二位数组，字符串如何使用。

三、 MEX文件界面

2.1 显示诊断信息

在使用MEX文件时可能有些错误信息显示出来，需要用户了解产生这些错误信息的原因，概括如下：

2.1.1 MEX存在平台版本问题

如果运行MEX的Matlab版本和编译它的版本不一致时会导致错误信息，如下

??? Invalid MEX-file <mexfilename>:

The specified module could not be found.

2.2.2 Matlab所支持的编译器版本

不同的Matlab会支持不同的编译器版本，如果编译器选择的不对会造成编译错误。

2.2.3 编写的C源代码是否为ANSI C编写

如果C代码中的语法不是标准C也可能产生问题。

2.2.4 mexFunction接口错误造成的编译错误

如果显示如下错误可能是mexFunction入口函数拼写错误造成的，导致找不到入口的错误

Unable to load mex file:

??? Invalid MEX-file

2.2.5 总线错误

当MEX文件访问被保护、只读或者未被分配的内存区域时会报错。而这种错误却很难被发现。

可以通过以下错误减少这种错误的发生

Ø 重新编译MEX文件，并加上参数检查功能。在编译的时候使用mex的脚本编译选项-argcheck选项，当再有问题时系统将会给出警告。

Ø 再debug下进行调试。

2.2.6 计算结果错误

当计算结果错误时，可能是计算程序逻辑错误，或者是某些变量没有初始化。

可能产生错误信息的地方如下图

2.2 内存分配

在MEX文件中如果需要动态分配内存可以用如下的mexArray的API

mwPointer mxCalloc(n, size)

void *mxMalloc(mwSize n);

mwPointer mxRealloc(ptr, size)

2.3 防止内存泄漏

在MEX文件调用完成后，除了plhs[]参数列表相关内存保留外，所有的MEX文件内部动态分布的内存都自动清除，包括在2.2中用到的内存分配的方法。

一般来说还是推荐用户删除开辟的动态内存，而不是靠系统自动删除动态开辟的内存。

不过如下情况必须考系统自动回收内存（用户不能显示回收）

Ø 输入参数prhs[]内存

Ø 输出参数plhs[]内存

Ø 通过函数mexGetVariablePtr获得的指针

Ø 创建的结构体

2.3.1 错误的使用回收内存函数

不能用mxFree回收mxArray内存空间，而应该使用如下的方式回收

mxArray *temp = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL);

mxFree(temp); /* 错误 */

mxDestroyArray(temp); /*正确 */

因为mxFree删除的是数据结构的头指针，存储数据的空间不会被删除，当退出MEX文件时Matlab还会自动回收临时变量的空间所以还会再一次自动删除temp的指针，这样就会发生错误。

2.3.2 错误的使用赋值函数导致内存回收失败

下面的例子将会产生奇怪的错误，因为在MEX文件被调用完成后，其内部除了输入、输出参没有被Matlab自动销毁外，其它临时变量都是由Matlab自动回收内存的。下面的代码首先创建一个mxArray类型的数组，然后将输入参数prhs[0]的值拷贝给temp，这会导致问题，因为MEX文件调用结束后temp将被自动回收，那么prhs将被删除；而之前一再强调prhs的参数是不能被Matlab自动回收的。

mxArray *temp = mxCreateCellMatrix(1,1);

mxSetCell(temp, 0, prhs[0]); /* 错误 */

所以正确的做法是如下，将prhs做一份拷贝操作

mxSetCell(temp, 0, mxDuplicateArray(prhs[0])); /* 正确 */

2.3.3 错误使用数据导致内存报错

下面的例子先创建一个空的mxREAL类型的数组temp，然后将double型的数组中元素拷贝给temp，会出现错误，因为mxSetPr要求data必须是用mxCalloc，mxMalloc，mxRealloc动态开辟的

mxArray *temp = mxCreateDoubleMatrix(0,0,mxREAL);

double data[5] = {1,2,3,4,5};

...

mxSetM(temp,1); mxSetN(temp,5); mxSetPr(temp, data); /* 错误 */

所以需要改成如下方式，用memcpy方法实现

mxArray *temp = mxCreateDoubleMatrix(1,5,mxREAL);

double data[5] = {1,2,3,4,5};

...

memcpy(mxGetPr(temp), data, 5*sizeof(double)); /* 正确 */

2.3.4 防止内存泄露

下面情况会造成内存泄露，泄露空间大小为5*5*8字节，因为double是8个字节。

pr = mxCalloc(5*5, sizeof(double));

... <load data into pr>

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(5,5,mxREAL);

mxSetPr(plhs[0], pr); /* INCORRECT */

改造的方法如下

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(5,5,mxREAL);

pr = mxGetPr(plhs[0]);

... <load data into pr>

或者

pr = mxCalloc(5*5, sizeof(double));

... <load data into pr>

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(5,5,mxREAL);

mxFree(mxGetPr(plhs[0]));

mxSetPr(plhs[0], pr);

2.4 处理输入输出内存

输入内存和输出内存的处理由系统控制，即使MEX文件别调用结束后输入输出内存也是存在的，用户不要动态的回收输入和输出内存，也不能由于某些错误操作，误回收输入输出内存。

例如在2.3.2中mxSetCell(temp, 0, prhs[0]); /* 错误 */就会导致在MEX文件别调用结束后prhs自动回收，这就会导致问题，所以要注意。

2.3.4中显示了输出内存处理不当会造成内存泄露。

2.5 调试 MEX文件

见演示

三、 从C代码中调用MATLAB

4.1 介绍MATLAB engine

所谓Matlab引擎（engine），是指一组Matlab提供的接口函数，支持C/C++、Fortran等语言，通过这些接口函数，用户可以在其它编程环境中实现对Matlab的控制。可以主要功能有：

Ø 打开/关闭一个Matlab对话。

Ø 向Matlab环境发送命令字符串。

Ø 从Matlab环境中读取数据。

Ø 向Matlab环境中写入数据。

与其它各种接口相比，引擎所提供的Matlab功能支持是最全面的。通过引擎方式，应用程序会打开一个新的Matlab进程，可以控制它完成任何计算和绘图操作。对所有的数据结构提供100%的支持。同时，引擎方式打开的Matlab进程会在任务栏显示自己的图标，打开该窗口，可以观察主程序通过engine方式控制Matlab运行的流程，并可在其中输入任何Matlab命令。

4.2 MATLAB engine应用中的数据流

数据流主要包括如下

1、启动Matlab引擎

2、将C环境下的数据送入Matlab工作空间

3、将要执行的Matlab脚本送入Matlab空间并执行

4、从Matlab空间中取回结算结果

5、关闭Matlab引擎。

4.3 调用MATLAB engine

4.3.1 引擎环境配置

要在C中成功编译Matlab引擎程序，必须完成如下配置

Ø 在编译器中包含引擎头文件engine.h所在的路径

Ø 在编译器中加入Matlab对应的依赖库文件libmx.lib、libmat.lib、libeng.lib，并加入以上库文件所在的路径

Ø 在path路径中加入libeng.dll动态链接库文件所在的路径（切记否则编译可以通过运行会出错）

4.3.2 引擎API详解

在调用Matlab引擎之前，首先应在相关文件中加入一行：#include "enging.h"，该文件包含了引擎API函数的说明和所需数据结构的定义。可以在C中调用的引擎函数分别如下：

1 引擎的打开和关闭

engOpen－打开Matlab engine

函数声明：

Engine *engOpen(const char *startcmd);

参数startcmd是用来启动Matlab引擎的字符串参数，在Windows操作系统中只能为NULL。

函数返回值是一个Engine类型的指针，它是在engine.h中定义的engine数据结构。

engClose－关闭Matlab 引擎

函数声明：

int engClose(Engine *ep);

参数ep代表要被关闭的引擎指针。

函数返回值为0表示关闭成功，返回1表示发生错误。

例如，通常用来打开/关闭Matlab引擎的代码如下：

Engine *ep; //定义Matlab引擎指针。

if (!(ep=engOpen(NULL))) //测试是否启动Matlab引擎成功。

{

MessageBox("Can't start Matlab engine!" );

exit(1);

}

. …………

engClose(ep); //关闭Matlab引擎。

2 向Matlab发送命令字符串

engEvalString－发送命令让Matlab执行。

函数声明：

int engEvalString(Engine *ep, Const char *string);

参数ep为函数engOpen返回的引擎指针，字符串string为要matlab执行的命令。

函数返回值为0表示成功执行，返回1说明执行失败（如命令不能被Matlab正确解释或Matlab引擎已经关闭了）。

3 获取Matlab命令窗口的输出

要在C中获得函数engEvalString发送的命令字符串被Matlab执行后在matlab窗口中的输出，可以调用engOUtputBuffer函数。

函数声明：

int engOutputBuffer(Engine *ep, char *p, int n);

参数ep为Matlab引擎指针，p为用来保存输出结构的缓冲区，n为最大保存的字符个数，通常就是缓冲区p的大小。该函数执行后，接下来的engEvalString函数所引起的命令行输出结果会在缓冲区p中保存。如果要停止保存，只需调用代码：engOutputBuffer(ep, NULL, 0)。

4 读写Matlab数据

4.1从Matlab引擎工作空间中获取变量。

mxArray *engGetVariable(Engine *ep, const char *name);

参数ep为打开的Matlab引擎指针，name为以字符串形式指定的数组名。

函数返回值是指向name数组的指针，类型为mxArray*（mxArray数据类型在本文第4节详细简介）

4.2 向Matlab引擎工作空间写入变量。

int engPutVariable(Engine *ep, const char *name, const mxArray *mp);

参数ep为打开的Matlab引擎指针，mp为指向被写入变量的指针，name为变量写入后在Matlab引擎工作空间中的变量名。

函数返回值为0表示写入变量成功，返回值为1表示发生错误。

5 调用引擎时显示/隐藏Matlab主窗口

默认情况下，以engine方式调用Matlab的时候，会打开Matlab主窗口，可在其中随意操作。但有时也会干扰应用程序的运行，可用以下设置是否显示该窗口。

int engSetVisible(Engine *ep, bool value);

参数ep为打开的Matlab引擎指针，value为是否显示的标志，取值true（或1）表示显示Matlab窗口，取值false（或0）表示隐藏Matlab窗口。

函数返回值为0表示设置成功，为1表示有错误发生。

要获得当前Matlab窗口的显示/隐藏情况，可以调用函数：

int engGetVisible(Engine *ep, bool *value);

参数ep为打开的Matlab引擎指针，Value为用来保存显示/隐藏情况的变量（采用指针方式传递）。

函数返回值为0表示获取成功，为1表示有错误发生。

参考：数据类型mxArray的操作

　　Matlab引擎函数中，所有与变量有关的数据类型都是mxArray类型。数据结构mxArray以及大量的mx开头的函数，广泛用于Matlab 引擎程序和Matlab C数学库中。mxArray是一种很复杂的数据结构，与Matlab中的array相对应，我们只需熟悉Matlab的array类型和几个常用的mxArray函数即可。

C中，所有和Matlab的数据交互都是通过mxArray来实现的，在使用mxArray类型的程序中，应包含头文件matrix.h，不过在引擎程序中，一般会包含头文件engine.h，该文件里面已经包含了matrix.h，因此无需重复包含。

1 创建和清除mxArray型数据

Matlab有很多种变量类型，对应于每种类型，基本上都有一个函数用于创建，但它们都有相同的数据结构，就是mxArray。

数组的建立采用mxCreatexxx形式的函数，例如新建一个double类型数组，可用函数mxCreateDoubleMatrix，函数形式如下：

mxArray *mxCreateDoubleMatrix(int m, int n, mxComplexity ComplexFlag);

参数m和n为矩阵的函数和列数。ComplexFlag为常数，用来区分矩阵中元素是实数还是复数，取值分别为mxREAL和mxCOMPLEX。

例如，创建一个3行5列的二维实数数组，可用如下语句：

mxArray *T = mxCreateDoubleMatrix(3, 5, mxREAL);

对应的，要删除一个数组mxDestroyArray，该函数声明如下：

void mxDestroyArray(mxArray *array_ptr);

参数array_ptr为要删除的数组指针。

例如，要删除上面创建的数组T，可用如下语句：

mxDestroyArray(T);

类似的创建函数还有：

mxArray *mxCreateString(const char *str);

创建一个字符串类型并初始化为str字符串。

一般的在VC与Matlab交互中，以上两种类型就够了，其它类型数组的创建这里不再介绍。

2 管理mxArray数据类型

2.1 管理mxArray数据大小

要获得mxArray数组每一维上元素的个数，可以用mxGetM和mxGetN函数。其中mxGetM用来获得数组第一维的元素个数，对于矩阵来说就是行数。

int mxGetM(const mxArray *array_ptr); //返回array_ptr对应数组第一维的元素个数（行数）

int mxGetN(const mxArray *array_ptr); //返回array_ptr对应数组其它维的元素个数，对于矩阵来说是列数。对于多维数组来说是从第2维到最后一维的各维元素个数的乘积。

要获得某一特定维的元素个数，则要用函数：

const int *mxGetDimensions(const mxArray *array_ptr);

该函数返回array_ptr各维的元素个数保存在一个int数组中返回。对于常用的矩阵来说，用mxGetM和mxGetN两个函数就可以了。

另外还可以通过mxGetNumberOfDimensions来获得数组的总的维数，用mxSetM、mxSetN设置矩阵的行数和列数，函数说明如下：

int mxGetNumberOfDimensions(const mxArray *array_ptr); //返回数组的维数

void mxSetM(mxArray *array_ptr, int m); //设置数组为m行

void mxSetN(mxArray *array_ptr, int n); //设置数组为n列

　　2.2 判断mxArray数组类型

在对mxArray类型的变量进行操作之前，可以验证以下其中的数组的数据类型，比如是否为double数组、整数、字符串、逻辑值等，以及是否为某种结构、类、或者是特殊类型，比如是否为空数组，是否为inf、NaN等。常见的判断函数有：

bool mxIsDouble(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsComplex(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsChar(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsEmpty(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsInf(double value);

2.3 管理mxArray数组的数据

对于常用的double类型的数组，可以用mxGetPr和mxGetPi两个函数分别获得其实部和虚部的数据指针，这两个函数的声明如下：

double *mxGetPr(const mxArray *array_ptr); //返回数组array_ptr的实部指针

double *mxGetPi(const mxArray *array_ptr); //返回数组array_ptr的虚部指针

这样，就可以通过获得的指针对mxArray类型的数组中的数据进行读写操作。例如可以用函数engGetVariable从Matlab工作空间读入mxArray类型的数组，然后用mxGetPr和mxGetPi获得数据指针，对并其中的数据进行处理，最后调用engPutVariable函数将修改后的数组重新写入到Matlab工作空间。

4.3.3 调用实例

1直接在通过字符串执行脚本

2通过函数名执行脚本

4.4 编译和运行MATLAB engine 程序

这部分的功能是将调用Matlab引擎的C源代码编译成可执行程序

以下命令会将mexfilename.c编译成mexfilename.exe文件，具体执行见演示。

mex('-f', [matlabroot ...

'\bin\win32\mexopts\lccengmatopts.bat'], mexfilename);

【注意：在执行编译后的mexfilename.exe程序时可能会报告无法找到lib*.dll库文件，需要将matlabroot\bin\win32加入到path路径中，这样系统才能找到需要执行的库文件。】