机器学习基础（二）
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上篇文章中，我们就机器学习的相关基础概念进行了阐述，包括机器学习的基本概念以及机器学习的分类。不了解的童鞋可以看一下补补课, 机器学习系列（一）——基础概念及分类。
分类和回归问题作为典型的机器学习问题，一直困扰了我很久，在查了好多文献和推文后，整理下来下面的文档，希望可以帮助大家，更加细致全面的了解这两种算法。
分类算法和回归算法的区别：
分类算法和回归算法是对真实世界不同建模的方法。分类模型是认为模型的输出是离散的，例如大自然的生物被划分为不同的种类，是离散的。回归模型的输出是连续的，例如人的身高变化过程是一个连续过程，而不是离散的。
因此，在实际建模过程时，采用分类模型还是回归模型，取决于你对任务（真实世界）的分析和理解。
3 分类算法
3.1 常用分类算法的优缺点？
接下来首先介绍常用分类算法的优缺点，如表2-1所示。
表2-1 常用分类算法的优缺点
| 算法 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| Bayes 贝叶斯分类法 | 1）所需估计的参数少，对于缺失数据不敏感。 2）有着坚实的数学基础，以及稳定的分类效率。 | 1）需要假设属性之间相互独立，这往往并不成立。（喜欢吃番茄、鸡蛋，却不喜欢吃番茄炒蛋）。 2）需要知道先验概率。 3）分类决策存在错误率。 |
| Decision Tree决策树 | 1）不需要任何领域知识或参数假设。 2）适合高维数据。 3）简单易于理解。 4）短时间内处理大量数据，得到可行且效果较好的结果。 5）能够同时处理数据型和常规性属性。 | 1）对于各类别样本数量不一致数据，信息增益偏向于那些具有更多数值的特征。 2）易于过拟合。 3）忽略属性之间的相关性。 4）不支持在线学习。 |
| SVM支持向量机 | 1）可以解决小样本下机器学习的问题。 2）提高泛化性能。 3）可以解决高维、非线性问题。超高维文本分类仍受欢迎。 4）避免神经网络结构选择和局部极小的问题。 | 1）对缺失数据敏感。 2）内存消耗大，难以解释。 3）运行和调参略烦人。 |
| KNN K近邻 | 1）思想简单，理论成熟，既可以用来做分类也可以用来做回归； 2）可用于非线性分类； 3）训练时间复杂度为O(n)； 4）准确度高，对数据没有假设，对outlier不敏感； | 1）计算量太大。 2）对于样本分类不均衡的问题，会产生误判。 3）需要大量的内存。 4）输出的可解释性不强。 |
| Logistic Regression逻辑回归 | 1）速度快。 2）简单易于理解，直接看到各个特征的权重。 3）能容易地更新模型吸收新的数据。 4）如果想要一个概率框架，动态调整分类阀值。 | 特征处理复杂。需要归一化和较多的特征工程。 |
| Neural Network 神经网络 | 1）分类准确率高。 2）并行处理能力强。 3）分布式存储和学习能力强。 4）鲁棒性较强，不易受噪声影响。 | 1）需要大量参数（网络拓扑、阀值、阈值）。 2）结果难以解释。 3）训练时间过长。 |
| Adaboosting | 1）adaboost是一种有很高精度的分类器。 2）可以使用各种方法构建子分类器，Adaboost算法提供的是框架。 3）当使用简单分类器时，计算出的结果是可以理解的。而且弱分类器构造极其简单。 4）简单，不用做特征筛选。 5）不用担心overfitting。 | 对outlier比较敏感 |
3.2 分类算法的评估方法
分类评估方法主要功能是用来评估分类算法的好坏，而评估一个分类器算法的好坏又包括许多项指标。了解各种评估方法，在实际应用中选择正确的评估方法是十分重要的。
- 几个常用术语
这里首先介绍几个常见的模型评价术语，现在假设我们的分类目标只有两类，计为正例（positive）和负例（negative）分别是：- True positives(TP): 被正确地划分为正例的个数，即实际为正例且被分类器划分为正例的实例数；
- False positives(FP): 被错误地划分为正例的个数，即实际为负例但被分类器划分为正例的实例数；
- False negatives(FN):被错误地划分为负例的个数，即实际为正例但被分类器划分为负例的实例数；
- True negatives(TN): 被正确地划分为负例的个数，即实际为负例且被分类器划分为负例的实例数。
| TP | FN | P(实际是正例) |
|---|---|---|
| FP | TN | F(实际为负例) |
| P(划分为正例) | F(划分为负例) | P+N |
| 四个术语组成混淆矩阵： |
1）P=TP+FN表示实际为正例的样本个数。
2）True、False描述的是分类器是否判断正确。
3）Positive、Negative是分类器的分类结果，如果正例计为1、负例计为-1，即positive=1、negative=-1。用1表示True，-1表示False，那么实际的类标=TF\*PN，TF为true或false，PN为positive或negative。
4）例如True positives(TP)的实际类标=1\*1=1为正例，False positives(FP)的实际类标=(-1)\*1=-1为负例，False negatives(FN)的实际类标=(-1)\*(-1)=1为正例，True negatives(TN)的实际类标=1\*(-1)=-1为负例。
-
评价指标
- 正确率（accuracy）
正确率是我们最常见的评价指标，accuracy = (TP+TN)/(P+N)，正确率是被分对的样本数在所有样本数中的占比，通常来说，正确率越高，分类器越好。 - 错误率（error rate)
错误率则与正确率相反，描述被分类器错分的比例，error rate = (FP+FN)/(P+N)，对某一个实例来说，分对与分错是互斥事件，所以accuracy =1 - error rate。 - 灵敏度（sensitivity）
sensitivity = TP/P，表示的是所有正例中被分对的比例，衡量了分类器对正例的识别能力。 - 特异性（specificity)
specificity = TN/N，表示的是所有负例中被分对的比例，衡量了分类器对负例的识别能力。 - 精度（precision）查准率
precision=TP/(TP+FP)，精度是精确性的度量，表示被分为正例的示例中实际为正例的比例。 - 召回率（recall）查全率
召回率是覆盖面的度量，度量有多个正例被分为正例，recall=TP/(TP+FN)=TP/P=sensitivity，可以看到召回率与灵敏度是一样的。 - 其他评价指标
计算速度：分类器训练和预测需要的时间；评估速度的常用指标是每秒帧率（Frame Per Second，FPS），即每秒内可以处理的图片数量。当然要对比FPS，你需要在同一硬件上进行。另外也可以使用处理一张图片所需时间来评估检测速度，时间越短，速度越快。
鲁棒性：处理缺失值和异常值的能力；
可扩展性：处理大数据集的能力；
可解释性：分类器的预测标准的可理解性，像决策树产生的规则就是很容易理解的，而神经网络的一堆参数就不好理解，我们只好把它看成一个黑盒子。 - 精度和召回率反映了分类器分类性能的两个方面。如果综合考虑查准率与查全率，可以得到新的评价指标F1-score，也称为综合分类率： F 1 = 2 × p r e c i s i o n × r e c a l l p r e c i s i o n + r e c a l l F1=\frac{2 \times precision \times recall}{precision + recall} F1=precision+recall2×precision×recall。
为了综合多个类别的分类情况，评测系统整体性能，经常采用的还有微平均F1（micro-averaging）和宏平均F1（macro-averaging ）两种指标。
- 正确率（accuracy）
（1）宏平均F1与微平均F1是以两种不同的平均方式求的全局F1指标。 （2）宏平均F1的计算方法先对每个类别单独计算F1值，再取这些F1值的算术平均值作为全局指标。 （3）微平均F1的计算方法是先累加计算各个类别的a、b、c、d的值，再由这些值求出F1值。 （4）由两种平均F1的计算方式不难看出，**宏平均F1平等对待每一个类别**，所以它的值主要受到**稀有类别的影响**，而**微平均F1**平等考虑数据集中的每一个数据，所以**它的值受到常见类别的影响比较大**。
-
ROC曲线和PR曲线
ROC曲线是（Receiver Operating Characteristic Curve，受试者工作特征曲线）的简称，是以灵敏度（Sensitivity真阳性率）为纵坐标，以1减去特异性（Specificity假阳性率）为横坐标绘制的性能评价曲线。可以将不同模型对同一数据集的ROC曲线绘制在同一笛卡尔坐标系中，ROC曲线越靠近左上角，说明其对应模型越可靠。也可以通过ROC曲线下面的面积（Area Under Curve, AUC） 来评价模型，AUC越大，模型越可靠。
PR曲线是Precision Recall Curve的简称，描述的是precision查准率和recall查全率之间的关系，以recall为横坐标，precision为纵坐标绘制的曲线。该曲线的所对应的面积AUC实际上是目标检测中常用的评价指标平均精度（Average Precision, AP）。AP越高，说明模型性能越好。mAP 即 Mean Average Precision即平均AP值，是对多个验证集个体求平均AP值，作为 object dection中衡量检测精度的指标。
图像目标检测的IOU是什么？
IoU 作为目标检测算法性能 mAP 计算的一个非常重要的函数。IoU 的全称为交并比（Intersection over Union），通过这个名称我们大概可以猜到 IoU 的计算方法。IoU 计算的是 “预测的边框” 和 “真实的边框” 的交集和并集的比值。
3.3 正确率能很好的评估分类算法吗
不同算法有不同特点，在不同数据集上有不同的表现效果，根据特定的任务选择不同的算法。如何评价分类算法的好坏，要做具体任务具体分析。对于决策树，主要用正确率去评估，但是其他算法，只用正确率能很好的评估吗？
答案是否定的。
正确率确实是一个很直观很好的评价指标，但是有时候正确率高并不能完全代表一个算法就好。比如对某个地区进行地震预测，地震分类属性分为0：不发生地震、1发生地震。我们都知道，不发生的概率是极大的，对于分类器而言，如果分类器不加思考，对每一个测试样例的类别都划分为0，达到99%的正确率，但是，问题来了，如果真的发生地震时，这个分类器毫无察觉，那带来的后果将是巨大的。很显然，99%正确率的分类器并不是我们想要的。出现这种现象的原因主要是数据分布不均衡，类别为1的数据太少，错分了类别1但达到了很高的正确率缺忽视了研究者本身最为关注的情况。
3.4 什么样的分类器是最好的
对某一个任务，某个具体的分类器不可能同时满足或提高所有上面介绍的指标。
如果一个分类器能正确分对所有的实例，那么各项指标都已经达到最优，但这样的分类器往往不存在。比如之前说的地震预测，既然不能百分百预测地震的发生，但实际情况中能容忍一定程度的误报。假设在1000次预测中，共有5次预测发生了地震，真实情况中有一次发生了地震，其他4次则为误报。正确率由原来的999/1000=99.9下降为996/1000=99.6。召回率由0/1=0%上升为1/1=100%。对此解释为，虽然预测失误了4次，但真的地震发生前，分类器能预测对，没有错过，这样的分类器实际意义更为重大，正是我们想要的。在这种情况下，在一定正确率前提下，要求分类器的召回率（查全率）尽量高。
4 逻辑回归
4.1 回归划分
广义线性模型家族里，依据因变量先验不同，可以有如下划分：
（1）如果是连续的，就是多重线性回归。
（2）如果是二项分布，就是逻辑回归。
（3）如果是泊松（Poisson）分布，就是泊松回归。
（4）如果是负二项分布，就是负二项回归。
（5）逻辑回归的因变量可以是二分类的，也可以是多分类的，但是二分类的更为常用，也更加容易解释。所以实际中最常用的就是二分类的逻辑回归。
4.2 逻辑回归适用性
逻辑回归可用于以下几个方面：
（1）用于概率预测。用于可能性预测时，得到的结果有可比性。比如根据模型进而预测在不同的自变量情况下，发生某病或某种情况的概率有多大。
（2）用于分类。实际上跟预测有些类似，也是根据模型，判断某人属于某病或属于某种情况的概率有多大，也就是看一下这个人有多大的可能性是属于某病。进行分类时，仅需要设定一个阈值即可，可能性高于阈值是一类，低于阈值是另一类。
（3）寻找危险因素。寻找某一疾病的危险因素等。
（4）仅能用于线性问题。只有当目标和特征是线性关系时，才能用逻辑回归。在应用逻辑回归时注意两点：一是当知道模型是非线性时，不适用逻辑回归；二是当使用逻辑回归时，应注意选择和目标为线性关系的特征。
（5）各特征之间不需要满足条件独立假设，但各个特征的贡献独立计算。
4.3 逻辑回归与朴素贝叶斯有什么区别
逻辑回归与朴素贝叶斯区别有以下几个方面：
（1）逻辑回归是判别模型， 朴素贝叶斯是生成模型，所以生成和判别的所有区别它们都有。
（2）朴素贝叶斯属于贝叶斯，逻辑回归是最大似然，两种概率哲学间的区别。
（3）朴素贝叶斯需要条件独立假设。
（4）逻辑回归需要求特征参数间是线性的。
4.4 线性回归与逻辑回归的区别
线性回归与逻辑回归的区别如下描述：
（1）线性回归的样本的输出，都是连续值， y ∈ ( − ∞ , + ∞ ) y\in (-\infty ,+\infty ) y∈(−∞,+∞)，而逻辑回归中 y ∈ ( 0 , 1 ) y\in (0,1) y∈(0,1)，只能取0和1。
（2）对于拟合函数也有本质上的差别：
线性回归： f ( x ) = θ T x = θ 1 x 1 + θ 2 x 2 + . . . + θ n x n f(x)=\theta ^{T}x=\theta _{1}x _{1}+\theta _{2}x _{2}+...+\theta _{n}x _{n} f(x)=θTx=θ1x1+θ2x2+...+θnxn
逻辑回归： f ( x ) = P ( y = 1 ∣ x ; θ ) = g ( θ T x ) f(x)=P(y=1|x;\theta )=g(\theta ^{T}x) f(x)=P(y=1∣x;θ)=g(θTx)，其中， g ( z ) = 1 1 + e − z g(z)=\frac{1}{1+e^{-z}} g(z)=1+e−z1
可以看出，线性回归的拟合函数，是对f(x)的输出变量y的拟合，而逻辑回归的拟合函数是对为1类样本的概率的拟合（可以看成类1的后验概率）。
那么，为什么要以1类样本的概率进行拟合呢，为什么可以这样拟合呢？
θ T x = 0 \theta ^{T}x=0 θTx=0就相当于是1类和0类的决策边界：
当 θ T x > 0 \theta ^{T}x>0 θTx>0，则y>0.5；若 θ T x → + ∞ \theta ^{T}x\rightarrow +\infty θTx→+∞，则 y → 1 y \rightarrow 1 y→1，即y为1类;
当 θ T x < 0 \theta ^{T}x<0 θTx<0，则y<0.5；若 θ T x → − ∞ \theta ^{T}x\rightarrow -\infty θTx→−∞，则 y → 0 y \rightarrow 0 y→0，即y为0类;
这个时候就能看出区别，在线性回归中 θ T x \theta ^{T}x θTx为预测值的拟合函数；而在逻辑回归中 θ T x \theta ^{T}x θTx为决策边界。下表2-3为线性回归和逻辑回归的区别。
表2-3 线性回归和逻辑回归的区别
| 线性回归 | 逻辑回归 | |
|---|---|---|
| 目的 | 预测 | 分类 |
| y ( i ) y^{(i)} y(i) | 未知 | （0,1） |
| 函数 | 拟合函数 | 预测函数 |
| 参数计算方式 | 最小二乘法 | 极大似然估计 |
下面具体解释一下：
- 拟合函数和预测函数什么关系呢？简单来说就是将拟合函数做了一个逻辑函数的转换，Sigmod函数将 y ∈ ( − ∞ , + ∞ ) y\in(-\infty,+\infty) y∈(−∞,+∞)，转换后使得 y ( i ) ∈ ( 0 , 1 ) y^{(i)}\in(0,1) y(i)∈(0,1);
- 最小二乘和最大似然估计可以相互替代吗？回答当然是不行了。我们来看看两者依仗的原理：最大似然估计是计算使得数据出现的可能性最大的参数，依仗的自然是Probability。而最小二乘是计算误差损失(平方差)。
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