L7 计算机图形学————光照和栅格化，着色（openGL入门）三种着色模型Flat Shading， Gouraud Shading， Phong Shading

Lighting and Rasterization - Shading
学习目标：
1 分类不同类别的光源
2 理解图像形成过程
3 数学建模三种反射类型并了解其属性
4 了解三种渲染方法，并比较它们的优缺点
5 能够使用 OpenGL 对照明和着色进行编程。

照明和着色模型

1.计算在场景的给定点应该看到的光线的强度和颜色。
2.最终目标是 photorealism

• 照明模型 ：模拟光源和环境光
• 着色模型： 模型物体和大气如何处理灯光（反射、吸收、折射等）

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光源

1. ambient source 环境源
   模拟背景灯 ·
2. 点光源 point source
   对于附近的小光源
3. 分布式源 distributed source
   对于附近的大型光源。由一系列点光源的集合模拟。
4. 照明方向 lighting direction
   （如太阳） 对于遥远的光源

*实际看到的光源更高阶更复杂

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着色

• 不透明物体 只反射和吸收光；透明物体 只折射和吸收光
  半透明物体 可以折射，反射，和吸收光。
• 反射光的量 只取决于 材质。一般来说 shiny的材质可以反射更多光，dull的材质吸收更多的光。（我们暂时只讨论不透明的物体）

反射的类型：

1. 环境反射（ambient reflection）：是无方向的，光照是来自背景的平均信号
2. 漫反射（diffuse reflection）：一般发生在粗糙，暗淡，无光泽的表面。在所有方向均等地散射光
3. 镜面反射（specular reflection）：一般发生在光滑的表面，朝一个方向反射的光更多
4. 下面一张图大家可以比较一下漫反射（diffuse）和镜面（specular）反射的区别

环境反射ambient reflection

ia为入射环境光；
ka为环境反射系数，介于0和1之间。
则我们有 ：

• 环境反射 可以解释为背景中来自多个光源的漫反射的平均值。

漫反射diffuse reflection

1. 考虑点光源或照明方向
2. 朗伯表面（lambertian surfaces）：来自表面的反射以相同的强度在所有方向上散射，与观察方向无关
3. 表面接收的入射光量与表面在照明方向上的投影面积成比例
   
   kd为漫反射系数，介于0和1 之间；
   il（incident light）为入射光强度
   N为表面的单位法向量
   L 为光照的单位方向向量

• 那么NL就是单位投影区域（nl是cos theta 是个标量！！），如果这一点不太清楚可以看下面这张图：
  

4. 对漫反射，我们有如下公式
   

镜面反射（specular ）

1. 考虑点光源或照明方向
2. 完美的镜面反射=完美的镜子，如下图，完美的镜面反射中，光照只在R方向反射； 不完美的镜面，总会有光在R周边分散地反射出去。
   N 表示L和R等分的方向（入射角=理想镜中的反射角）
   R 表示单位镜面反射向量
   V 表示单位观察方向向量
   
3. 对镜面反射，我们有公式：