计算机图形学————viewing transform视图变换

学习目标

1、能够建立 相机坐标系
2、理解不同投影方式的特点
3、能建立所需的投影矩阵并用openGL实现
4、描述clipping的操作和函数

图像的产生过程

1、摆放好待拍摄的物品，或者人物。
这个时候物品或者人物就是在世界坐标系里，就是在一个公认的坐标系中，目的是保证待拍摄的物体和照相机在同一个坐标系
2、调整好拍摄角度。 WC->VC
这一步相当于视图变换，这时候的坐标就是camera coordinate system（VC） 这个过程是调整Camera到合适的位置以便拍摄，这里要计算View Matrix
3、调焦。 投影变换
4、拍摄。

要指定viewer坐标系，我们需要指定三个向量

• VRP: view reference point 坐标系的原点（即摄像机的物理位置）
• VPN: View plane normal 给出相机指向的向量 vc的z轴
• VUP: View UP Vector 定义胶片向上方向的矢量（图像）
• PRP:投影参考点

这三个向量都是在WC里的，不一定要是单位向量

从wc到vc的坐标表示

P(VC) = M（VC←WC）* P(WC)