学习笔记8

• Vtk

基于VTK的Qt应用程序开发

1. VTK附带的程序示例中大多是基于控制台的，作为可视化开发工具包，VTK也可以与很多流行的GUI开发工具整合，比如MFC、Qt、FLTK
2. VTK与Qt整合的详细步骤：

1. VTK工程的管理是用CMake的，而Qt自身有qmake工具,单纯的Qt程序用qmake来构建工程，确实很方便，但如果随着工程复杂度的增加以及工程依赖其他的函数库时，使用CMake来管理工程或许是一个明智的选择.单纯的Qt工程，怎么来写CMakeLists.txt脚本文件。

1. # 程序所有源文件。# 定义变量Project_SRCS，其值为所列的文件列表 SET( Project_SRCS main.cpp )
2. # 程序所有UI文件。 # 定义变量Project_UIS，其值为所列的文件列表 SET( Project_UIS YourQtWindows.ui )
3. # 所有包含Q_OBJECT的头文件。 # 定义变量Project_MOC_HDRS，其值为所列的文件列表 SET( Project_MOC_HDRS YourQtProjectFiles.h )
4. # 通过Qt的uic.exe生成UI文件对应的ui_XXXX.h文件 # 将生成的ui_XXXX.h文件放在变量Project_UIS_H里， # QT4_WRAP_UI就是干这个事情。 QT4_WRAP_UI( Project_UIS_H ${Project_UIS} )
5. # 通过Qt的moc.exe生成包含Q_OBJECT的头文件对应的# moc_XXXX.cxx文件，将生成的moc_XXXX.cxx文件放在# 变量Project_MOC_SRCS里。QT4_WRAP_CPP就是干这个事情。QT4_WRAP_CPP( Project_MOC_SRCS ${Project_MOC_HDRS} )

6)# Qt的MOC和UIC程序生成的moc_XXXX.cxx和ui_XXXX.h

# 等文件是存放在CMake的“Where to build the binaries"

# 里指定的目录里，所以必须都这些路径包含进来。

INCLUDE_DIRECTORIES( ${Project_SOURCE_DIR}

                     ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}

                   )

7)# Qt程序如果有资源文件(*.qrc)，要包含资源文件，

# 然后用Qt的rcc.exe生成相应的qrc_XXXX.cpp文件。

# QT4_ADD_RESOURCES就是干这个事情。

SET( Project_RCCS YourProject.qrc)

QT4_ADD_RESOURCES( Project_RCC_SRCS ${Project_RCCS})

8)# 根据程序的cpp文件、头文件以及中间生成的ui_XXXX.h、

# moc_XXXX.cxx、qrc_XXXX.cxx等生成可执行文件，并链接

# Qt的动态库(Qt的动态库都定义在QT_LIBRARIES变量里了)

ADD_EXECUTABLE( YourProjectName

                ${Project_SRCS}

                ${Project_UIS_H}

                ${Project_MOC_SRCS}

                ${Project_RCC_SRCS}                           

              )

TARGET_LINK_LIBRARIES ( YourProjectName ${QT_LIBRARIES} )

 

1. 用CMake来管理Qt与VTK工程:在上面的基础上添加VTK相关的CMake脚本文件
2. CMake脚本里增加工程环境变量的加载:缺少“vtkCommon.dll”文件

方法一：将缺少的dll文件全部拷贝的工程的Debug或者Release目录下(根据编译的版本)

方法二：将缺少的dll文件全部拷贝到Windows系统的目录下，即C:\Windows\system32或者C:\Windows\system目录下 但它同样有一个问题，假如你电脑里的VTK升级成别的版本，重新编译了一份动态库，或者是同时在你电脑里编译了好几个版本的VTK，这个时候就有点凌乱了。

原来动态编译的程序在启动的时候，会搜索程序所在的目录以及系统环境变量PATH所列的目录，如果这些目录有该程序需要的动态库时，就加载它们，如果没有，就提示无法加载相应动态库的错误。

可以在工程的CMakeLists.txt文件里添加一些脚本，把系统的PATH环境变量作一些更改，在工程启动之前加载这些环境变量。也就是(在工程的CMakeLists.txt最后添加)：

#-----------------------------------------------------------------------------------

# Construct a list of paths containing runtime directories for project applications on Windows

set(PROJECT_RUNTIME_PATH  "${VTK_LIBRARY_DIRS}/@VS_BUILD_TYPE@;

${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/@VS_BUILD_TYPE@"

    )

if(QT4_FOUND)

  set(PROJECT_RUNTIME_PATH "${PROJECT_RUNTIME_PATH};${QT_LIBRARY_DIR}/../bin")

endif()

include(CreateWindowsBatchScript.cmake)

# If we are under Windows, create two batch files which correctly

# set up the environment for the application and for Visual Studio

if(WIN32)

  set(VS_SOLUTION_FILE "${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.sln")

  foreach(VS_BUILD_TYPE debug release)

    CreateWindowsBatchScript("${CMAKE_SOURCE_DIR}/StartVS.bat.in"

      ${PROJECT_BINARY_DIR}/StartVS_${VS_BUILD_TYPE}.bat

      ${VS_BUILD_TYPE})

  endforeach()

endif(WIN32)

提到了两个文件：CreateWindowsBatchScript.cmake以及StartVS.bat.in

CreateWindowsBatchScript.cmake：

function(CreateWindowsBatchScript in out build_type)

  if(VTK_DIR)

    set(VTK_BIN_DIR "${VTK_DIR}/bin/${build_type}")

  else()

    set(VTK_BIN_DIR)

  endif()

  set(VS_BUILD_TYPE ${build_type})

  configure_file(${in} ${out} @ONLY)

  # substitute again

  configure_file(${out} ${out} @ONLY)

endfunction()

StartVS.bat.in：

@set CL=/D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE

@set LINK=/LARGEADDRESSAWARE

PATH=@PROJECT_RUNTIME_PATH@;%PATH%

"@VS_SOLUTION_FILE@"

两个文件与工程的CMakeLists.txt放在同一级目录里。即类似下图的目录结构：

 

将工程通过CMake的configure->generate以后，即可生成StartVS_debug.bat和StartVS_release.bat两个脚本文件。如果你要编译、运行Debug版本的工程，即双击StartVS_debug.bat文件打开对应的工程，同理，Release版本的也一样。一旦按这种方式打开相应的工程，就不用再担心类似“无法加载***.dll文件”的错误了。如果你的程序还增加了ITK等函数库，也可以照着上面的脚本作相应的修改。

（4）用QVTKWidget整合Qt&VTK

VTK提供的类QVTKWidget 可以把它当作普通的Qt里的Widget来使用，甚至可以在Qt Designer里像Qt的其他标准控件一样拖来拖去

1. 要实现QVTKWidget在Qt Designer里像Qt的其他标准控件一样拖来拖去，需要把编译生成的QVTKWidgetPlugin.dll/QVTKWidgetPlugin.lib(Release版本)复制到Qt的安装目录里的plugins\designer目录下

 

读入一幅图像，并在Qt界面上显示

槽在Qt的C++类中是private slots，是一种函数类型

槽是普通的 C++ 成员函数，可以被正常调用，它们唯一的特殊性就是很多信号可以与其相关联。当与其关联的信号（qt信号）被发射时，这个槽就会被调用。槽可以有参数，但槽的参数不能有缺省值。

既然槽是普通的成员函数，因此与其它的函数一样，它们也有存取权限。槽的存取权限决定了谁能够与其相关联。同普通的 C++ 成员函数一样，槽函数也分为三种类型，即 public slots、private slots 和 protected slots。

3）2.3 用vtkEventQtSlotConnect实现VTK事件与Qt槽的连接

类vtkEventQtSlotConnect可以实现VTK的事件与Qt的槽函数的连接，VTK的事件主要在vtkCommand.h文件里定义，包括鼠标单击、鼠标双击、鼠标移动等

m_Connections = vtkEventQtSlotConnect::New();

       m_Connections->Connect(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor(),

              vtkCommand::MouseMoveEvent,

              this,

              SLOT(updateCoords(vtkObject*)));

示例代码：VTK应用示例之VTK与Qt整合的示例

0）修改CMakeLists.txt cmake最小版本3.13.5 Qt4改成find_package(Qt5Widgets REQUIRED) QT4_WRAP_UI等的QT4改成 QT5

报错 include called with wrong number of arguments include 改成include_directories

1. cmake下 source code选择工程文件所在文件夹 build 写文件夹下的bin(自己新建)

运行CMake –> Configure

1. VTK_DIR这个选项就是指向编译的VTK目录，即E:/VTKx641/vtk-prefix/lib/cmake/vtk-8.1，准确地说，这个路径就是VTKConfig.cmake文件所在的完整路径(会自动识别)

CMAKE_INSTALL_PREFIX 工程文件夹下的prefix(自己新建)

1. 再次“Configure”，直到没有红色的选项出现，最后“Generate
2. 在工程文件下的bin找到“工程名.sln”文件打开
3. 设置工程为启动项 f7编译 f5运行

报错

QVTKWidget 无法打开输入文件QVTK.lib 通用：添加依赖库文件。（选中项目-视图-属性页）链接器→输入→附加依赖项（lib）Ps.这里需要自己去文件夹下复制名字，每个版本都不一样，不要复制网上的。

可以使用doc命令dir /b，获取所有的lib文件名（/b是指不输出信息），然后复制粘贴到依赖库。我的是E:\vtk641\vtk-prefix\lib 或复制之前的附加依赖项

SetInput不是vtkImageViewer2的成员 someFilter - > SetInputConnection （ someReader - > GetOutputPort （））;（版本）

setCodecForTr不是QTextCodec的成员 QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));

改成 

QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));（版本）

纯vtk 加初始化

未定义标识符 .Cpp include”ui_*.h”

功能测试宏的参数必须是简单标识符

点击下图红色剪头按钮，弹出如下选项：

 

选择“仅生成”，然后清理，重新生成即可。

“生成+IntelliSense”是说：Visual Studio的IntelliSense功能类似其他IDE中的auto-completion，也就是能够自动补全。对于我来说只要调试就可以，所以关闭，就解决了。