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RSS订阅原创 ORB_SLAM3安装运行&性能测试对比
总结目录一、安装二、运行三、 EVO四、与ORB_SLAM2性能对比一、安装环境：ubtuntu16第三方库：Pangolin opencv3.2 Eigen3（1）下载源码https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3ORB-SLAM3论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898（2）编译cd ORB-SLAM3/chmod +x build.shsudo ./bu...
2021-10-16 16:06:48
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原创 linux htop命令各参数含义
PID :进程idUSER:用户名称PRI：进程的优先级Linux中的PRI（new） = PRI（old） + NINI:nice ， 进程优先级的修正量-20 ~ 19 ，用户可修改 （root用户可修改nice值-20 ~ 19 ，普通用户只能修改nice值0~19 ）。一般情况下，子进程继承父进程的nice值，由于init进程的nice值为0，所有大部分进程的nice值都为 0。另外，负值表示高优先级，正值表示低优先级VIRT：virtual memory usa..
2021-08-24 11:34:12
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原创 数据结构笔记（一）
数据结构是把数据元素按照一定的关系组织起来的集合，用来组织和存储数据顺序存储结构：是把数据元素存放在地址连续的存储单元里，其数据间的逻辑关系和物理关系是一致的链式存储结构：是把数据元素存放在任意的存储单元里，这组存储单元可以是连续的，也可以是不连续的链式相对于顺序查找效率不高、但是通过指针插入、删除数据的效率高（结构处于动态中），因为数据元素的地址不连续，只需要改变指针指向即可算法和算法分析根据一定的条件，对一些数据进行计算，得到需要的结果。一个优秀的算法追求两个目标：花最少的时
2021-08-13 11:26:55
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空空如也
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