BMS应用软件开发 — 14 电池电特性模型 (Simulink)

几度春风里

已于 2025-02-25 22:47:31 修改

阅读量1k

点赞数 7

分类专栏： BMS应用软件开发文章标签： BMS 电特性模型

于 2025-02-23 11:34:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41921826/article/details/145807013

版权

BMS应用软件开发专栏收录该内容

15 篇文章

订阅专栏

14.1 模型描述对象分类

构建各类特性模型对于深入理解电池行为、优化其性能以及保障安全可靠运行等方面具有关键作用。其中主要包括电特性模型、热特性模型以及老化特性模型。

电特性模型：电特性模型主要用于描述电池在电流激励条件下的电压响应关系，电池在放电或充电过程中电压如何随电流变化。

热特性模型：热特性模型用来描述电池在电流激励下的温度响应关系，主要关注电池在热方面的行为，包括热量的产生、传递和分布等。

老化特性模型：老化特性模型着重关注电池在长期服役过程中的性能衰退行为。随着电池的反复充放电循环以及时间的推移，会不可避免地出现诸如容量衰减（即电池能够存储的电量逐渐减少）、内阻增加（导致电池在充放电过程中的能量损耗增大）以及功率损失（电池输出功率能力下降）等一系列老化现象。

14.2 电特性模型

14.2.1 电特性模型概念

电化学模型：通过偏微分方程来描述电池内部的电化学反应，电化学模型可以通过微观尺度描述宏观量，如电池的电流、电压以及电池浓度、电势、和温度的局部分布。电化学模型基于多孔电极理论和浓溶液理论，利用数值化的方法将锂离子电池内部的电化学反应动力学、传质和传热等微观反应过程进行描述，从电化学机理的角度对锂离子电池的充放电行为进行研究。因此电化学模型能够更好的描述电池非线性特性，模型精度更高。但该模型的偏微分方程表达式比较繁杂，参数多，拟合难度大，计算量比较庞大。

等效电路模型（Equivalent Circuit Model, ECM）：是一种用电压源、电阻、电容等电路元件来模拟锂离子电池动态特性的模型。该模型可以用来预测电池的电压、电流、温度和容量等特性，具有良好的适用性和扩展性，因此常用于SOC估算。目前常用的等效电路模型有：Rint模型、RC模型、Thevenin模型、二阶RC模型、PNGV模型和GNL模型。

14 .2.2 电化学模型

利用多孔介质的大量微孔和孔隙，将电解液浸渍其中，形成电池的正负极。当锂离子从电解液中进入电极内部时，它们会通过多孔介质的微孔和孔隙进入电极内部，与活性物质（如锂铁磷酸盐、三元材料等）进行电化学反应，释放出电子和离子，形成电流输出。基于多孔电极理论的电化学模型：

14.3 电池的等效电路模型

建立精准的电池模型是基于模型的方法实现电池 SOC 估计的前提。除此之外，精准建模有利于更准确地描述电池的外特征，设计可靠的电池状态估计算法，以开发出性能更优良的BMS。

14.3.1 Rint 模型

Rint 模型又称内阻模型，其结构如图所示。该模型用理想电压源UOC 表示电池的开路电压，用电阻R0 表示电池欧姆内阻，UOC 和R0 均是 SOC 和温度的函数。

其状态方程为:

该模型简单、易实现，但未考虑电池的极化现象，其适用范围小。当通过电池的电流较大时，其误差也很大。因此，该方法大多是基于电池的OCV-SOC 关系，利用参数辨识的算法，实现对电池SOC 的估计。

14.3.2 Thevenin 模型

Thevenin 模型又称一阶 RC 模型，其结构如图所示。该模型在 Rint 模型的基础上增加了由极化内阻RD 和极化电容 CD组成的RC 并联网络，用 RC网络来描述电池的动态特性(包括极化特性和扩散效应等)。

其状态方程为:

式中，第2个公式描述了动态电压降（UD ）随时间的变化率（）。它由两部分组成：第一部分是与负载电流成正比的项，表示电池极化效应的瞬态响应；第二部分是与动态电压降本身成正比的项，表示极化效应的衰减过程。

与 Rint 模型相比， Thevenin 模型考虑了电池的动态特性，因此其准确性更高，并且它的结构也相对简单，计算量不大，具有比较高的应用价值。

14.3.3 双极化模型

双极化模型又称二阶 RC 模型，是在 Thevenin模型的基础上再串联一个 RC 网络构成的，其结构如图所示。

其状态方程为：

由于该模型是由两个 RC 网络串联而成的，结构更加复杂，但它对电池极化特征的描述更为准确，更能准确模拟电池的实际特性。鉴于上述原因，该模型在估计大倍率工况条件下的电池 SOC 具有更高的精度。

电池的等效电路模型随着串联 RC 网络数量的增加，其精准性会更高，更有利于对电池端电压的准确描述。若推广到 n 个 RC 网络环节，就构成了电池的 n-RC 模型，但 RC 环节数量的增加势必会导致计算量的剧增。因此，常用的电池模型是 n-RC 等效电路模型分别在 n=0， n=1 和 n=2时的特例，即 Rint 模型、 Thevenin 模型和双极化模型。

14.3.4 PNGV 模型

PNGV 模型是在 Thevenin 模型的基础上，在主线串联一个电容Cb 构成的，用电容 Cb 来描述电池 OCV 随负载电流时间积分的变化。

其状态方程为：

该模型考虑了负载电流的时间累计对 OCV 的影响，即 SOC 变化对 OCV 的影响，因此既可表示电池电压在某一 SOC 值下的暂态响应，又可表示电池电压的稳态变化。

14.3.5 GNL 模型

GNL 模型在双极化模型的基础上，增加了电容Cb 和自放电电阻 RS ，其结构如图所示。电容Cb 描述电池 OCV 随负载电流时间积分的变化，电阻 RS描述电池的自放电现象。

其状态方程为:

GNL 模型不仅考虑了动力电池 SOC 变化对OCV 的影响，还考虑了电池的自放电现象，是 5种等效电路模型中精准性最高的。但其结构也是最复杂的，应用于电池 SOC 估计时计算成本较高。

14.4 考虑温度影响的等效电路模型建模

百度网盘链接:http:// https://pan.baidu.com/s/1Y_IryUqIHZ3whCvYIYgYgA

提取码: 1pfu

参考 T. Huria的论文《High Fidelity Electrical Model with Thermal Dependence for Characterization and Simulation of High Power Lithium Battery Cells》建立的电池等效电路模型。该模型考虑温度对电池充放电的影响，提出了一种具有热依赖性的多温度锂电池模拟模型。由一个电压源、一个串联电阻和一个一阶 RC 电路模块构成。如图所示：

通过论文原理建立等效电路模型，通过脉冲模块生成电流与环境温度信号作为输入，环境温度经处理影响电池（HSDC）。电压传感器和输入电流监测模块实时采集数据，结合这些信息计算电池荷电状态（SOC）与温度（T），最终输出充电 / 负载电流（I_load）、端电压（V_load）、SOC、T 等参数，模拟了考虑热效应的锂电池在不同工况下的运行。

模型具体模块分析如下：

模块	解析
Controlled Temperature Source	受控温度源，端口 A 和端口 B 分别对应源的入口和出口，起到热量传输的作用。端口 S 是物理信号端口，通过该端口可以施加控制信号来驱动温度源。温度差为TB - TA。
Convective Heat Transfer	对流热传递模块，该模块基于对流换热的物理原理，即通过流体的流动将热量从一个区域传递到另一个区域。它考虑了流体的性质（如流速、粘度、热导率等）、固体表面的特性（如粗糙度、材料等）以及环境条件（如温度、压力等）对对流换热过程的影响。对流热传递模块会根据设定的对流换热系数、流体和固体表面的温度差以及其他相关参数，计算从 “A” 到 “B” 的热流量。
Temperature Sensor	温度传感器模块，该模块用于测量特定位置的温度。
Simulink-PS Converter2	电力系统到 Simulink 转换器2模块，改模块连接电力系统模型与通用 Simulink 环境，能够将专门的电力系统模型与更广泛的 Simulink 建模环境相连接。
battery（table-based）	表格电池模块，（1）电压输出，电压会随着电池的充放电状态、温度、使用时间等因素而变化。（2）电流响应，能够响应外部电路对电池的充放电电流需求。当外部电路连接到电池模块时，它会根据当前的电池状态和电路要求提供或吸收电流。
	受控电流源，该模块能够产生一个特定大小和方向的电流，并且这个电流可以通过外部信号进行控制。