一些总线简介

本文主要对485、CAN、单总线、SPI、I²C进行了简介

485：

RS485是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1983年发布的串行通信接口标准

特点：

1.接口电平低，不易损坏芯片

RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~ 6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。

2.传输速率高

10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输速度可达 100Kbps

3.抗干扰能力强

RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

4.传输距离远，支持节点多

RS485 总线最长可以传输 1200m 以上（速率≤100Kbps）一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

协议：

RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性，它没有规定或推荐任何数据协议

使用：

RS485 推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下 RS485需要 2 个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗(一般 120Ω)没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。

CAN：

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

特点：

1.多主控制（I2C有主从机之分，CAN无所谓主机从机）

在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。

2.消息的发送（对比I2C是根据地址进行访问，这里ID非地址，而是一种表征优先级的标识符）

在 CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。当两个以上的单元同时开始发送消息时，根据ID (标识符) 决定优先级，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作，此处这里ID非地址，而是一种表征优先级的标识符。

3.系统的柔软性（对比I2C总线上的每个单元都有一个独立的地址）

与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的都不需要改变。

4.通信速度（波特率）

由CAN的物理层就可以看出，CAN是一种异步通信方式，所以通信前必须统一好同一网络上每个单元的波特率，即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。

5.远程数据请求，可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。

6.错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能

所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。

检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。

正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。

7.故障封闭，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。

8.连接，CAN 总线可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。

协议：

CAN协议经过ISO标准化后有两个标准ISO11898标准和IS011519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准（闭环），而IS011519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准（开环）。

使用：

CAN网络的消息是广播式的，即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，它是一种基于消息广播模式的串行通信总线。

单总线：

单总线是DALLAS公司研制开发的种协议由一个总线主节点；或多个从节点组成系统，通过根信号线对从芯片进行数据的读取。每一个符合OneWire协议的从芯片都有一个唯一的地址，包括48位的序列号；8位的家族代码和8位的CRC代码。主芯片对各个从芯片的寻址依据这64位的不同来进行。

特点：

单总线技术具有节省I/O资源，结构简单；成本低廉；便于总线扩展维护等优点。

单总线的数据传输速率一般为16．3Kbit/s，最大可达142 Kbit/s，通常情况下采用100Kbit/s以下的速率传输数据。主设备I/O口可直接驱动200m范围内的从设备，经过扩展后可达1km范围。

这种传输方式信号线上既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的，具有节省I/O口线；资源结构简单；成本低廉；便于总线扩展和维护等诸多优点。

协议：

主机和从机通过1根线进行通信，在一条总线上可挂接的从器件数量几乎不受限制。

这是由达拉斯半导体公司推出的一项通信技术。它采用单根信号线，既可传输时钟，又能传输数据，而且数据传输是双向的。

单总线技术具有线路简单，硬件开销少，成本低廉，便于总线扩展和维护等。

使用：

单总线应用在很多领域，比如：单总线IC器件；存储器；温湿度传感器；逻辑器件；时钟芯片等。例如DS18B20这个经典的温度传感器，单片机与它的连接（通信）就是通过单总线（1-Wire）实现的。

SPI：

串行外围设备接口。SPI是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速，全双工的同步通信总线。SPI时钟频率相比IIC要高很多，最高可以工作在上百MHZ。SPI以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般SPI需要4根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。

特点：

支持全双工通信；通信简单；数据传输速率块；没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据；可靠性上有一定的缺陷；主从机通信模式。

协议：

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200.

SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。

使用：

SPI 总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串

行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果

CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果 CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电

平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果

CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果 CPHA=1，在串

行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI 主模块和与之通信的外设备时钟

相位和极性应该一致。

I²C：

I²C（Inter-Integrated Circuit）是I²C Bus简称, 它是一种串列通讯总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。

特点：

2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。其次I2C支持多主机(Multi-Mastering)，任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主机。主机控制数据的传输和时钟的频率。在任何时间点只能有一个主机。由于只有两条线，在处理地址和应答时，I2C存在一定的开销，效率不如设备直接相连的SPI总线。

协议：

I2C的两个总线：SCL时钟信号，SDA数据信号。SCL由主机产生，SDA由主机或者从机产生。

I2C是同步串行通信，同时它属于半双工，也就是说同一时间SDA只能由一个设备发送信号。

这样，你就会发现，SDA上的信号（数据），有时候是主机的，有时候是从机的。

I2C支持7位地址和10位地址，消息主要分为两种：地址和数据。

使用：

I²C只使用两条双向漏极开路（Open Drain）（串列数据（SDA）及串列时钟频率（SCL））并利用电阻将电位上拉。I²C允许相当大的工作电压范围，但典型的电压准位为+3.3V或+5v。

I²C的参考设计使用一个7比特长度的地址空间但保留了16个地址，所以在一组总线最多可和112个节点通讯。常见的I²C总线依传输速率的不同而有不同的模式：标准模式（100 Kbit/s）、低速模式（10 Kbit/s），但时钟频率可被允许下降至零，这代表可以暂停通讯。而新一代的I²C总线可以和更多的节点（支持10比特长度的地址空间）以更快的速率通讯：快速模式（400 Kbit/s）、高速模式（3.4 Mbit/s）。

虽然最大的节点数目是被地址空间所限制住，但实际上也会被总线上的总电容所限制住，一般而言为400 pF。这限制了实际通信距离到几米。