GD32篇 二、GD32TIMER输出PWM

GD32篇 记录

一、GD32开发版程序设置读保护，防止程序被读取

二、GD32TIMER输出PWM

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前言

一、GD32F103 的TIMER特点

可以在中文手册里面找到相关的资料

二、通用定时器 L0（TIMERx, x=1,2,3,4）

简介

通用定时器L0（定时器1/2/3/4）是4通道定时器，支持输入捕获，输出比较，产生PWM信号控
制电机和电源管理。通用定时器L0计数器是16位无符号计数器。
通用定时器L0是可编程的，可以被用来计数，其外部事件可以驱动其他定时器。
定时器和定时器之间是相互独立，但是他们可以被同步在一起形成一个更大的定时器，这些定
时器的计数器一致地增加。

2.主要特征

 总通道数：4；  计数器宽度：16位；
 时钟源可选：内部时钟，内部触发，外部输入，外部触发；
 多种计数模式：向上计数，向下计数和中央对齐计数；
 正交编码器接口：被用来追踪运动和分辨旋转方向和位置；
 霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；
 可编程的预分频器：16位，运行时可以被改变；
 每个通道可配置：输入捕获模式，输出比较模式，可编程的PWM模式，单脉冲模式；
 自动重装载功能；
 中断输出和DMA请求：更新事件，触发事件，比较/捕获事件；
 多个定时器的菊型链接使得一个定时器可以同时启动多个定时器；
 定时器的同步允许被选择的定时器在同一个时钟周期开始计数；
 定时器主/从模式控制器。

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三、输出比较模式

在输出比较模式，TIMERx可以产生时控脉冲，其位置，极性，持续时间和频率都是可编程的。
当一个输出通道的CxCV寄存器与计数器的值匹配时，根据CHxCOMCTL的配置，这个通道的
输出可以被置高电平，被置低电平或者反转。当计数器的值与CxCV寄存器的值匹配时，CHxIF
位被置1，如果CHxIE = 1则会产生中断，如果CxCDE=1则会产生DMA请求。

配置步骤如下：

第一步：时钟配置：
配置定时器时钟源，预分频器等。

第二步：比较模式配置：
设置CHxCOMSEN位来配置输出比较影子寄存器；
设置CHxCOMCTL位来配置输出模式（置高电平/置低电平/反转）；
设置CHxP/CHxNP位来选择有效电平的极性；
设置CHxEN使能输出。

第三步：通过CHxIE/CxCDE位配置中断/DMA请求使能。

第四步：通过TIMERx_CAR寄存器和TIMERx_CHxCV寄存器配置输出比较时基：
CxCV可以在运行时根据你所期望的波形而改变。

第五步：设置CEN位使能定时器。

代码如下：

void timer_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

    /*Configure PA1 PA2 PA3(TIMER1 CH1 CH2 CH3) as alternate function*/
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
   
    timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;

    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);

    timer_deinit(TIMER1);

    /* TIMER1 configuration */
    timer_initpara.prescaler         = 107;	//预分频 108M / 107 + 1 = 1M 
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;	//无中央对齐计数模式(边沿对齐模式)，DIR位指定了计数方向
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;	//向上计数
    timer_initpara.period            = 1000;	// 1M / 1000 = 1000Hz
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;	
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init(TIMER1,&timer_initpara);

    /* CH1,CH2 and CH3 configuration in PWM mode1 */
    timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;	
    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

    timer_channel_output_config(TIMER1,TIMER_CH_1,&timer_ocintpara);//选择通道1	

    /* CH1 configuration in PWM mode1,duty cycle 25% */
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_1,500 );// 设置占空比50%
    timer_channel_output_mode_config(TIMER1,TIMER_CH_1,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_shadow_config(TIMER1,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);



    /* auto-reload preload enable */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER1);
    /* auto-reload preload enable */
    timer_enable(TIMER1);
}

int main(void)
{
    timer_config();

    while (1);

}

几个用到的函数说明

timer_enable(TIMER1);

timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER1);

timer_channel_output_config(TIMER1,TIMER_CH_1,&timer_ocintpara);//选择通道1

timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_1,500 );// 设置占空比50%

timer_channel_output_mode_config(TIMER1,TIMER_CH_1,TIMER_OC_MODE_PWM0);

timer_channel_output_shadow_config(TIMER1,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

四、总结

总之就是，
一，先确定使用哪一个定时器，哪一个通道
二、去找到定时器对应的GPIO
三、设置定时器的参数，预分频系数，周期，向上向下计数等等
四、选择通道输出
五、选择输出比较值，即占空比
六、使能定时器
七、在主函数调用定时器初始化函数