GD32fxx+TIM定时器（3）

GD32fxx+TIM定时器（3）

定时器应用之PWM输出

环境：GD32F107VCT6+TIMER2+通道3（PC9）

应用：输出一个频率为1KHz的方波。

IO口初始化

  rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
  rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
  gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER2_FULL_REMAP,ENABLE);//重映射只有一个，完全重映射
  gpio_init(GPIOC,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);

通过数据手册可知PC9引脚默认普通IO口,所以引脚重映射为TIMER2_CH3，并且开启复用时钟。

定时器初始化

  int arr = 999;
  timer_parameter_struct initpara;
  timer_oc_parameter_struct ocpara;
  rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
  timer_deinit(TIMER2);
  initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
  initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
  initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
  initpara.period = arr;
  initpara.prescaler = 107;
  initpara.repetitioncounter = 0;//重复计数器(高级定时器有)
  timer_init(TIMER2,&initpara);
   
  ocpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
  ocpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_HIGH;
  ocpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_LOW;
  ocpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
  ocpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
  ocpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
  timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_3,&ocpara);
  
   timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_PWM1); 
   timer_channel_output_pulse_value_config (TIMER2,TIMER_CH_3,pulseout);
  
  timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);
  timer_enable(TIMER2);

注：arr是输出波的周期为1ms,波的频率就是1KHz。

配置PWM波的结构体是timer_oc_parameter_struct

typedef struct
{ 
    uint16_t outputstate;                       /*!< channel output state */
    uint16_t outputnstate;                      /*!< channel complementary output state */
    uint16_t ocpolarity;                        /*!< channel output polarity */
    uint16_t ocnpolarity;                       /*!< channel complementary output polarity */
    uint16_t ocidlestate;                       /*!< idle state of channel output */
    uint16_t ocnidlestate;                      /*!< idle state of channel complementary output */
}timer_oc_parameter_struct;

outputstate：通道输出使能

参数：TIMER_CCX_ENABLE

TIMER_CCX_DISABLE

选择TIMER_CCX_ENABLE

outputnstate：互补通道输出使能 不会用到

参数：

TIMER_CCXN_ENABLE

TIMER_CCXN_DISABLE

选择TIMER_CCXN_DISABLE

ocpolarity：通道输出的有效电平

通过手册可知，pwm是特殊的一种输出比较模式。通道输出的信号CHx_O由OxCPRE和CHxP通道有效电平选择。

参数选择：

TIMER_OC_POLARITY_HIGH

TIMER_OC_POLARITY_LOW

这里选择TIMER_OC_POLARITY_HIGH，保持他们极性相同。

ocnpolarity：互补通道输出的有效电平

ocidlestate：死区后通道输出电平

通过手册可知不会用到。

ocnidlestate：死区后互补通道输出电平

然后是结构体初始化timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_3,&ocpara)

选择PWM输出模式

通过手册，两种模式输出的波形如下。

参数：

TIMER_OC_MODE_PWM0

TIMER_OC_MODE_PWM1

选择TIMER_OC_MODE_PWM1

pulseout：波形的占空比，设置为500

timer_auto_reload_shadow_enable：自动重装载影子寄存器使能。

在程序中想要修改自动重载寄存器arr值的时候，想要修改的值不立即生效，而是在当前事件更新之后才让它生效。

然后使能定时器 timer_enable(TIMER2)

总结：

	如有错误，请大家多多指正，谢谢！