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2021-05-12 10:26:34
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原创 基本的路径规划
问题陈述：计算出机器人从初始到目标位置无碰撞的连续序列。A到B*过程 *Topic• Bug Algorithms• Curve Following• Sensors• Configuration Space for Round Mobile Robot• Potential Functions• Graph Search (A* D*)• P i x e l M a p s• Configuration Space for non-Round Robots•
2020-10-06 16:52:06
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原创 ros-melodic源代码安装教程
ros源代码安装教程第一步：换源第二步：安装过程中的错误及处理：第三步：按照官网执行安装。第一步：换源添加ros清华源采用下列步骤： #打开终端： sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list #添加源： deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main # 然后再输入如下命令，信任ROS的GPG Key，并更新索引：sudo apt-key ad
2020-08-25 11:09:41
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原创 ubuntu安装qq教程
ubuntu安装qq教程1、下载对应版本https://im.qq.com/linuxqq/download.html博主是ubuntu18.04系统，ubuntu点击x64 .deb下载好以后打开.deb所在文件夹（默认在download文件夹下）在该文件夹下右击鼠标右键 打开终端输入：cd ~/ downloadsudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b2-1082_amd64.deb安装完成...
2020-08-13 17:20:03
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原创 ubuntu18.04安装ROS(melodic)sudo rosdep init出错过程中遇到的问题
ROS:sudo rosdep init出错解决办法记录输入以下代码：sudo gedit /etc/hosts；得到如图,添加最后一行代码：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com看ERROR是urlopen和ssl验证的问题。报的错误原因是python 升级到 2.7.9 之后引入了一个新特性，当使用urllib.urlopen打开一个 https 链接时，会验证一次 SSL 证书，而当目标网站使用的是自签名的证书时就会抛出一个 urllib2.UR
2020-08-12 20:17:26
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原创 小样本学习综述
小样本学习综述摘要1.前言本次调查的贡献总结如下：1.1 综述组织结构1.2 符号和术语2.概述 A Survey on Few-Shot Learning.摘要机器学习在数据密集型应用中取得了巨大的成功，但当数据集很小时，机器学习往往会受到阻碍。近年来，很少有人提出用小样本学习（FSL）来解决这一问题。利用先验知识，FSL可以快速地推广到只包含少量有监督信息样本的新任务。在本文中，我们进行了一个彻底的调查，以充分了解FSL。从FSL的形式化定义出发，我们将FSL与一些相关的机器学习问题区分开来。
2020-06-15 10:26:24
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原创 Speed/accuracy trade-offs for modern convolutional object detectors
现代卷积目标检测器的速度/精度权衡
2020-04-05 20:22:45
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原创 UnitBox：一种先进的目标检测网络
UnitBox：一种先进的目标检测网络摘要1介绍2.IOU损耗层2.1 L2损失层2.2 IoU损耗层：正向2.3 IoU损耗层：向后3.单元箱网络4.实验4.1 IoU损失的有效性4.2单元箱性能5.结论摘要在现有的目标检测系统中，利用深卷积神经网络（CNNs）预测候选目标的包围盒，与传统的区域建议方法相比，具有性能优势。然而，现有的deep-CNN方法假设目标界为四个自变量，可以分别用L2...
2020-04-02 20:45:24
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原创 深度学习基础知识了解
深度学习应用1.计算机视觉2.自然语言处理3.强化学习1.计算机视觉①图片识别(Image Classification) 是常见的分类问题。神经网络的输入为图片数据，输出 值为当前样本属于每个类别的概率，通常选取概率值最大的类别作为样本的预测类别。图 片识别是最早成功应用深度学习的任务之一，经典的网络模型有 VGG 系列、Inception 系 列、ResNet 系列等。②目标检测(Obj...
2020-03-27 14:27:19
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原创 机器学习初级
机器学习初识一.机器学习1.概念2.网络教学信息：3.机器学习应用：二.机器学习的发展历程1.“黑暗时代”，人工智能的诞生（1943~1956年）2.新的方向三.机器学习和数据挖掘的关系四.机器学习相关期刊和会议1.机器学习2.数据挖掘3.人工智能4.数据库一.机器学习1.概念机器学习是近20多年兴起的一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。机器学习...
2020-03-24 21:53:34
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原创 群体智能动态优化算法及其应用综述（A survey of swarm intelligence for dynamic optimization: Algorithms and applicatio）
群体智能动态优化算法及其应用综述[A survey of swarm intelligence for dynamic optimization: Algorithms and applications]摘要一.前言二.动态优化2.1动态优化问题2.2离散空间与连续空间2.3应用2.4测试2.5基准生成器三.群体智能算法3.1简要说明3.1.1 蚁群优化（ACO）3.1.2粒子群优化（PSO...
2020-03-24 16:31:20
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原创 Windows10下ubuntu16.04双系统安装教程
这里写自定义目录标题新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Windows10下双系统安装教程你好...
2020-03-24 15:03:47
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空空如也
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