【无标题】

1. UDS 统一诊断服务
2. 应用层： 14229 网络层：15765-2
3. 网络层功能：有的需要传输的数据会大于一帧CAN报文的最多容量–8个字节，这时候就需要网络层来将一个数据拆分之后给CAN报文传输，这个过程就是网络层的功能
4. 应用层就是UDS的那些服务： 10,11,27,2E
5. 细说服务：
   1. 10服务：
   1. 三种会话模式：默认会话，编程会话，扩展会话 分别是01,02,03
   2. 10 01 就是切换到默认会话
   3. 然后ECU需要回复一个积极响应或者一个消极响应给诊断测试仪—积极响应和消极响应需要去看，积极响应是+40好像，消极响应就是什么7F什么的
   4. 默认会话就是基础功能，编程会话就是可以刷写ecu，扩展会话是？？
   1. 默认会话：01 Default Session，支持信息的读取和查询操作，权限最小。
   2. 编程会话：02 Programming Session 顾名思义这个是用来烧录程序的
   3. 扩展会话：03 Extended Session，主要是用来读写数据，如写入VIN，序列号，读写诊断码等
   2. 11服务：
   1. 11服务是reset服务，复位，分为软件复位，硬件复位和其他
   3. 27服务：
   1. 27安全访问，
   4. 2E服务：写标志字还是什么的