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RSS订阅原创 如何在windows环境下配置MingW64环境（附完全免费百度网盘8.1.0 版本MingW64包）
将mingw64文件夹中bin文件夹的路径添加至path中去，如图。建议将改文件夹拷贝至C盘，个人将该文件夹直接放在了C盘目录下。下载后得到的文件如图，进行解压，得到如下图所示文件。若显示如下，则MingW64环境配置成功。Win键+r打开cmd。
2024-09-19 15:20:21
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原创 DAC7512原理及其通过STM32的编程和应用
背景说明在我个人所做的某个项目中，需要用到DA转换，总所周知，STM32上就有DA转换模块，经过查询STM32的Datasheet，发现本我这个项目用到的STM32f103C8t6上并没有DAC外设，而且一个32上最多也只有两个DAC外设，但我需要用到四个，于是便开始找芯片，于是便找到了这款DAC7512。其只有6个引脚，而且引脚功能简洁易懂，于是便采用此芯片作为外设DAC。DAC7512原理DAC7512是一个12位的数模转换器，单电源供电，从2.7v到5.5v，可以接受多种通讯协议。这里我采用的是
2021-07-05 19:46:21
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原创 矩阵中的代数重数与几何重数——课程笔记
引子最近Matrix Theory要结课考试，复习到代数重数与矩阵重数的时候忘记了这两者的含义，于是复习后，决定写一篇blog，以便帮助自己记录正文对于任何一个n阶矩阵，其都有n个特征值（包含重根），但不一定有n个线性无关的特征向量。假设我们现在有一个四阶矩阵，那么我们就有四个特征值和若干线性无关的特征向量。假设特征值为1，1，2，3，那么对于特征值1，因为它是一个2重根，那么特征值1的代数重数就是2，假设特征值1 对应了2个线性无关的特征向量，那么特征值1的几何重数就是2，如果仅对应了一个线性无关
2020-12-15 17:18:48
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原创 超超超简单的卡尔曼滤波器原理——课程笔记
引子最近在上测试信号分析与处理的课程，学到卡尔曼滤波，老师讲的挺多，但发现其使用方法其实几句话就可以概括，特此写下人生中第一篇CSDN博客，以作分享与记录。正文卡尔曼滤波是在已知上一个状态和当前观测值的时候，对当前状态来进行最优估计。所以，我们首先要知道上一个状态和当前的观测值。我们将上一个状态记为xk−1x_{k-1}xk−1,将当前的观测值记为yky_kyk,将我们所求的当前状态记作xkx_kxk，那么有以下式子：xk=Ak1xk−1+Bkuk−1+wk−1x_k=A_{k1}x_{k-1
2020-12-11 21:37:20
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空空如也
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