拯救007 （25 分）

7-14 拯救007 （25 分）

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）
设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。
输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。
输出格式：

如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。
输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12
输出样例 1：

Yes
输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12
输出样例 2：

No

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
struct node{
	int x,y;
}dot[110];
int vis[110];
int flag=0;
int N,D;
int succ(int x)//判断是否可以到达岸边
{
	if(dot[x].x-D<=-50||dot[x].x+D>=50||dot[x].y-D<=-50||dot[x].y+D>=50)
	return 1;
	return 0; 
} 
int first(int x)//判断第一步
{
	int d1=pow(dot[x].x,2);
	int d2=pow(dot[x].y,2);
	int r=(D+7.5)*(D+7.5);
//人一开始走的最远距离的平方	 
//将r与d1+d2比较，看r是否大于等于d1+d2
    if(r>=d1+d2)
	   return 1;
	return 0; 
} 
int jump(int x,int y)//判断能否从一个鳄鱼跳到另一个鳄鱼
{
	int d1=pow(dot[x].x-dot[y].x,2);
	int d2=pow(dot[x].y-dot[y].y,2);
	int r=D*D;
	if(r>=d1+d2) return 1;
	return 0;
} 
int dfs(int t){
	vis[t]=1;//这里的vis数组不用在还原
	if(succ(t)==1) flag=1;
	for(int i=0;i<N;i++){
		if(!vis[i]&&jump(t,i)){
			flag=dfs(i);
		}
	}
	return flag;
}
int main(){
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	scanf("%d %d",&N,&D);
	int i;
	for(i=0;i<N;i++){
		scanf("%d%d",&dot[i].x,&dot[i].y);
		
	}
	if(D>=50-7.5){
		printf("Yes\n");
		return 0;
	}
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		if(!vis[i]&&first(i))
		{
			dfs(i);
		}
	}
	if(flag==1) printf("Yes\n");
	else printf("No\n");
	return 0;
}