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RSS订阅原创 使用labelimg对YOLO数据进行标注
2.在终端安装labelimg：pip install labelimg。8.点击Save，进行保存。（也可以在View中设置自动保存路径。7.在下图对话框中输入类别名称。1.打开pycharm软件。打开需要标注的路径。
2024-02-26 16:49:33
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原创 Pytorch 如何利用GPU训练模型
在程序中找到以下三类数据，定义设备后，调用“.to(device)”即可。在程序中找到以下三类数据，调用“.cuda”即可。2.数据（输入、标签）
2023-06-02 16:45:37
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原创 Pytorch：torchvision.transforms中常见函数使用方法
视频网址：https://www.bilibili.com/video/BV1hE411t7RN?
2023-05-18 15:17:07
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原创 Pytorch：Tensorboard的安装及常用类的使用【图表+图片方法的使用】
Tensorboard一开始只在TensorFlow中可以使用，但是在pytorch1.1之后，pytorch中也可以进行使用。
2023-05-17 16:29:23
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原创 【COCO数据集】windows环境下，无需下载，python使用pip直接安装COCO API
在虚拟环境路径下直接使用pip安装COCO API。
2023-05-17 14:43:14
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原创 Pytorch数据加载（Dataset+DataLoader模块）【讲解+代码】
数据载入由dataset和dataloader组成。dataset:提供一种方式去获取数据及其labeldataloader： 为后面网络提供不同的数据形式。
2023-05-16 18:59:57
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原创 计算机视觉——KNN算法（k近邻）
一、KNN算法是什么？k近邻算法是一种基本分类和回归方法。简单来说，k近邻原理表示为，在给定一个训练集中，输入一个新数据，然后找寻新的输入实例在训练集中最邻近的k个实例。这个k个实例的多数属于某个类，就把该输入实例分类到这个类中。
2023-03-20 18:30:09
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原创 Jupyter中使用pytorch以及出现错误：500 : Internal Server Error 解决方法
PyTorch环境建立方法在上一篇中已经讲述过，但是如何在Jupyter中使用pytorch呢？PyTorch环境建立：https://blog.csdn.net/qq_41940277/article/details/125279454?spm=1001.2014.3001.5501
2022-06-14 16:57:08
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原创 问题解决：windows中如何运行“.ipynb”后缀的python程序
问题解决：windows中如何运行“.ipynb”后缀的python程序一、问题Windows中如何运行“.ipynb”后缀文件。如下图所示： 二、环境Windos 10三、解决办法1.win+R打开“运行”，输入cmd后点击确定。2.在cmd中，输入以下内容：pip install jupyter notebook3.安装成功后，输入以下内容：jupyter notebook然后会弹出相应页面4.在页面上点击“upload”上传需要打开的“.ipynb”后缀的文件。
2022-03-12 23:34:55
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原创 递归原来可以这么简单（解释+案例）
递归原来可以这么简单（解释+案例）最近小朋友学习c++，遇到了递归，为了给小盆友讲清楚，所以决定写这篇文章记录下来，方便小朋友日后回顾，本文将从是什么？有什么用？怎么用？三个方面来解释递归到底是什么。一、是什么？递归——是通过重复将问题分解为同类子问题，进而解决问题的方法。二、有什么用？允许用户用有限的语句描述无限的对象。三、怎么用？编写正确的递归算法，一定要有“归”的步骤。也就是说，递归算法在分解问题到不能再分解的步骤时，要让递归有退出条件，否则会陷入死循环。下面给将通过两个典型案例具体分
2022-03-09 01:28:38
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原创 数据结构与算法02：一张图概括【算法】是什么？
数据结构与算法02：【算法】是什么？（图解加深记忆）数据结构与算法这两个词，经常是连着提到的，但是算法到底是什么呢？算法和数据结构又是什么联系呢？一、算法图解直接上图，一图概括算法到底是什么？二、对应文字解释1. 定义算法是解决特定问题求解步骤的描述，在计算机中表现为指令的优先序列，并且每条指令表示一个或多个操作。2. 特性**输入**：算法具有零个或多个输入；**输出**：算法至少有一个或多个输入；**有穷性**：1）优先步骤；2）自动结束；3）可接受时间内完成**确定性**：不
2022-03-06 00:54:05
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原创 解决办法：Ubuntu 16.04 【缺少依赖】导致出现该错误——ERROR: the following packages/stacks could not have their
Ubuntu 16.04 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies（解决办法+详细图文）ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:robot_sim_demo: Cannot loca
2022-03-05 01:47:31
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原创 数据结构与算法01：一张图概括【数据结构】是什么？（大白话+图解）
大白话+图解，数据结构到底是什么？数据结构：数据结构（data structure）描述的是按照一定逻辑关系组织起来的待处理数据元素的表示及相关操作，涉及数据的逻辑结构、数据的存储结构和数据的运算。（第一次看完这段话时候我的脑子里大概就是，听君一席话。。。胜似一席话。。。）所以如果你们也有类似的感受，也面临以下的处境，可以和我一起接着往下看。数据结构定义看不懂。定义看完就忘。二、大白话+图解接下来就让我们用上大白话+图解，来掰扯掰扯，数据结构到底是什么？数据结构这四个字，其实包含两个词语
2022-03-03 17:43:49
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原创 问题解决：Ubuntu中【无法运行python程序】——系统显示存在未预期的符号‘（’
问题解决：Ubuntu中【无法运行python程序】，系统显示存在未预期的符号‘（’一、问题Ubuntu终端之中无法运行python程序。系统显示存在“未预期的符号‘（’附近有语法错误”（如下图所示）二、环境:Ubuntu 16.04三、解决办法：备注：步骤1：运行程序步骤2：解决办法首先，附上我的程序。该程序作用为实现ROS海龟程序中的话题发布。import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistdef velocity_p
2022-01-27 20:54:05
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原创 问题解决：Linux 发行版 Ubuntu【忘记登陆用户名或密码】怎么办？（详细步骤+图文示意）
Ubuntu忘记登陆用户名或密码（亲身经历）前段时间找老师申请了台式机。但是因为之前使用这台电脑的师兄已经毕业，又不太好意思载麻烦其他人，所以只能自己想办法修改 Ubuntu的用户名和密码。避免以后再遇到类似问题，因此记录下来，也希望对其它小伙伴有帮助。一、问题忘记或不知道Ubuntu登陆用户名；忘记或不知道Ubuntu用户登陆密码。二、环境:Ubuntu 16.04（双系统）（如果是虚拟机可能略有不同）三、解决办法：开机时按下shift键（如果是虚拟机的话按住ESC），直到进入
2022-01-23 21:20:43
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原创 问题解决：Ubuntu终端【无法使用复制粘贴】（解决办法+快捷键设置）
Ubuntu终端无法使用复制粘贴（解决办法+快捷键设置）一、问题Ubuntu终端之中无法使用复制粘贴；Ubuntu虚拟机和主机之间无法使用复制粘贴；不知道复制粘贴快捷键是什么。二、环境:Ubuntu 18.04三、解决办法：备注：步骤1-5：问题1和2的解决办法；步骤6-9：问题3的解决办法。开启终端：ctrl+alt+t；卸载已有工具1|$ sudo apt-get autoremove open-vm-tools 安装工具open-vm-tools1|$
2022-01-20 22:16:40
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原创 ROS教程（一）：Ubuntu ROS安装详细教程（全过程）+测试程序
ROS教程（一）：Ubuntu ROS安装详细教程（全过程）+测试程序一、介绍ROS提供了多个发行版。不同版本的Ubuntu建议安装不同版本的ROS，具体对照如下。ROS版本发布时间安装建议ROS Kinetic Kame发布于2016年5月建议在Ubuntu 16.04上安装ROS Melodic Morenia发布于2018年5月建议在Ubuntu 18.04上安装ROS Noetic Ninjemys发布于2020年5月建议在Ubuntu 20.04
2022-01-20 21:48:10
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