【起航】OpenHarmony远征02

OpenHarmony内核

目前OpenHarmony针对不同量级的系统，可以使用不同形态的内核，轻量和小型的系统可以使用Liteos，小型和标准系统可以使用Linux。
Liteos系统是面向IOT领域的rtos内核，主要包括进程和线程调度，内存管理，IPC机制，timer管理等内核的基本功能。

• kernel_liteos_a
  主要针对small system & standard system
  liteos_a 内核框架
  

liteos_a                    # liteos内核基线代码
     ├── apps                   # 用户态的init和shell应用程序
     ├── arch                   # 体系架构的目录，如arm等
     │   └── arm                # arm架构代码
     ├── bsd                    # freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入，例如USB等
     ├── compat                 # 内核接口兼容性目录
     │   └── posix              # posix相关接口
     ├── drivers                # 内核驱动
     │   └── char               # 字符设备
     │       ├── mem            # 访问物理IO设备驱动
     │       ├── quickstart     # 系统快速启动接口目录
     │       ├── random         # 随机数设备驱动
     │       └── video          # framebuffer驱动框架
     ├── fs                     # 文件系统模块，主要来源于NuttX开源项目
     │   ├── fat                # fat文件系统
     │   ├── jffs2              # jffs2文件系统
     │   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
     │   ├── nfs                # nfs文件系统
     │   ├── proc               # proc文件系统
     │   ├── ramfs              # ramfs文件系统
     │   └── vfs                # vfs层
     ├── kernel                 # 进程、内存、IPC等模块
     │   ├── base               # 基础内核，包括调度、内存等模块
     │   ├── common             # 内核通用组件
     │   ├── extended           # 扩展内核，包括动态加载、vdso、liteipc等模块
     │   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
     │   └── user               # 加载init进程
     ├── lib                    # 内核的lib库
     ├── net                    # 网络模块，主要来源于lwip开源项目
     ├── platform               # 支持不同的芯片平台代码，如Hi3516DV300等
     │   ├── hw                 # 时钟与中断相关逻辑代码
     │   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
     │   └── uart               # 串口相关逻辑代码
     ├── platform               # 支持不同的芯片平台代码，如Hi3516DV300等
     ├── security               # 安全特性相关的代码，包括进程权限管理和虚拟id映射管理
     ├── syscall                # 系统调用
     └── tools                  # 构建工具及相关配置和代码

• kernel_liteos_m
  主要针对mini_system

• kernel_linux
  open harmony的Linux内核是基于Linux kernel 4.19.y/ 5.10.y分支向前演进，以此作为基线合入各个厂商的BSP，完成对基线的适配，遵循GPL-2.0。