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kalibr
文章平均质量分 58
qq_41949066
这个作者很懒,什么都没留下…
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小觅相机问题解决后开始进行标定的事
小觅相机问题解决后开始进行标定的事项:0:一定确保环境安装正常,这里出了问题就等于白给,测试环境可以参考https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/106204419/1:开始准备小觅相机的标定,运行roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch//这条语句对小觅相机是通用的,如果roslaunch失败,请检查环境变量,或者进入到小觅相机的SDK里,激活下devel/setup.bash原创 2021-02-08 10:21:54 · 768 阅读 · 1 评论 -
[FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***
ROS kalibr 标定时,出现[FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***问题分析,kalibr环境安装出错,在跑动https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/106204419/的步骤时,仍然出现这种错误,可以尝试重装opencv后再重装kalibr工具,具体步骤可参考如下1.重新安装所有依赖,避免出现依赖缺失的问..原创 2021-02-07 16:37:02 · 1208 阅读 · 4 评论