[FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***

ROS kalibr 标定时，出现

[FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***

问题分析，kalibr环境安装出错，在跑动 https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/106204419/ 的步骤时，仍然出现这种错误，可以尝试重装opencv后再重装kalibr工具，

具体步骤可参考如下

1.重新安装所有依赖，避免出现依赖缺失的问题。

2.重新安装opencv，

3.重新编译kalibr，

4.再次执行 这篇博客的内容 https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/106204419/ 以测试环境是否安装成功，是否正常安装。

5.正常执行的现象，首先不会出现之前的报错，其次就是出现上述博文的正常结果。如果还有更多的错误出现，建议直接卸载了重装吧。

ps：记得usb3.0使用，驱动安装使用，对opencv的支持，(比如小觅就不支持4.x，建议使用3.2或是3.4).

加一个issue上的坑，评估错误出现的原因，暂定为在编译安装好kalibr工具后对opencv进行了二次安装。