安装总结
Dyson Sun
一个多趣的人。
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毫米波雷达与相机融合目标检测CRF-NET代码复现
主要是参照这篇文章来的添加链接描述在执行pip install -e .时会因为requirement.txt中的这一行报错,所以注释掉这一行nuscenes-devkit @ git+https://github.com/Fellfalla/nuscenes-devkit.git@master然后自己去git clon这个文件,注意一定要clone Fellfalla的这个仓,因为这个仓可以在python3.5环境下使用,而主仓不可以。git clone git@github.com:Fe原创 2021-04-01 19:34:23 · 2402 阅读 · 8 评论 -
ubuntu的cuda10和cuda11共存
刚开始因为搞深度学习装了个cuda11,并且照着这个11的版本装了pythorch;后来跑CRF-NET,里面提到需要tensorflow-gpu==1.13.*,查了下对照表,发现对应的cuda版本为10.0,所以需要安装cuda10.0。参照网上的安装方法https://blog.csdn.net/x_yan033/article/details/107192818安装了cuda10.0还需要将bashrc文件修改为export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:原创 2021-04-01 11:17:44 · 2867 阅读 · 2 评论 -
关于ROS安装pcl-conversion 和vtk5冲突的解决方法
编译cartography程序,发现缺少pcl_conversions包,于是按照提示sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions 但是发现正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: libasound2-dev libcaca-dev libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev libpulse-dev原创 2020-06-15 11:42:47 · 1965 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04利用chrome安装微信
1、百度找到并下载’https://github.com/geeeeeeeeek/electron … x64.tar.gz’但这个开源微信我用起来有些问题,一些功能,所以需要改装一下2、解压文件夹到sorftware文件夹下3、进入解压的文件,gedit wechat.sh输入#!/bin/shgoogle-chrome --app=https://wx.qq.com/添加文...原创 2019-08-18 14:30:11 · 448 阅读 · 0 评论