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智能车制作
文章平均质量分 96
记录智能车竞赛的一些经验和技巧
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智能车浅谈——图像篇
智能车浅谈 ——图像处理篇,解析总钻风和神眼这类灰度摄像头的使用原理,结合OPENCV来梳理整个图像获取、二值化、压缩、巡线原理。原创 2022-01-28 17:04:21 · 53553 阅读 · 30 评论 -
智能车浅谈 电磁组——环岛处理
第十七届全国大学生智能车电磁四轮部分经验分享转载 2022-09-03 17:44:15 · 9548 阅读 · 4 评论 -
第十七届智能车越野硬件篇——无刷电机驱动
第十七届全国大学生智能车竞赛经验分享——极速越野组 无刷电机驱动转载 2022-09-03 16:53:05 · 5401 阅读 · 4 评论 -
无刷驱动设计——浅谈MOS驱动电路
MOS栅极控制中二极管和小电阻的用处原创 2022-07-05 15:56:51 · 7879 阅读 · 4 评论 -
芯源&立创EDA训练营——无刷电机驱动
使用EG2133自制的无刷直流电机驱动原创 2022-06-30 16:33:56 · 6106 阅读 · 2 评论 -
智能车浅谈——手把手让车跑起来(电磁篇)
手把手让你的电磁车上路。原创 2022-03-24 15:53:26 · 62163 阅读 · 26 评论 -
智能车浅谈——抗干扰技术软件篇
智能车浅谈——抗干扰技术软件篇从计算机控制系统角度解析智能车的软件滤波处理方法,例如差比和、滑动平均滤波等。原创 2022-02-07 16:48:18 · 9832 阅读 · 0 评论 -
智能车浅谈——抗干扰技术硬件篇
智能车浅谈——硬件抗干扰篇利用计算机控制系统分析智能车硬件设计时的注意事项。原创 2022-02-07 15:19:28 · 8009 阅读 · 0 评论 -
智能车浅谈——过程通道篇
智能车浅谈——过程通道篇,此篇主要结合计算机控制系统来分析整个智能车系统的各个过程通道中常用的信号处理方案。原创 2022-02-06 18:58:48 · 5288 阅读 · 0 评论 -
智能车浅谈——控制规律篇
浅谈智能车控制算法——计算机控制系统的控制规律角度,解析智能车中PID算法原理,从头梳理PID用法。原创 2022-01-29 19:54:40 · 13715 阅读 · 3 评论 -
智能车浅谈——电机控制篇
浅谈智能车电机控制,电力拖动自动控制系统——运动控制角度,解析智能车中速度控制闭环中的各个模组的作用,分析编码器、电机驱动计算转换原理。原创 2022-01-26 16:17:49 · 21659 阅读 · 7 评论 -
智能车浅谈——方向控制篇
智能车方向控制浅谈——自动控制原理角度,解析智能车转向控制中的舵机转向原理以及差速原理。原创 2022-01-25 16:21:17 · 35847 阅读 · 17 评论 -
智能车浅谈——硬件篇
浅谈智能车制作原创 2022-01-24 17:17:15 · 43528 阅读 · 7 评论