在ROS终端执行节点时，显示：[rosrun] Couldn‘t find executable named teleop_twist_keyboard.py below /opt/ros/melod

于 2024-06-14 14:41:30 发布
阅读量552 收藏 5
点赞数 4
文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41955412/article/details/139681243
版权

解决方法：source /opt/ros/melodic/setup.bash

陆斯
关注
ros2/ros1使用teleop_twist_keyboard控制差速电机机器人运动
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
01-11 1469
【代码】teleop_twist_keyboard。
Couldn‘t find executable named teleop_twist_keyboard below /opt/ros/melodic/share/teleop_twist_keybo
airluv1906的博客
12-25 618
Couldn't find executable named teleop_twist_keyboard below /opt/ros/melodic/share/teleop_twist_keybo
疑难杂症篇(二十二)--ros运行节点时抛出“Couldn‘t find executable named ...“错误
FUXI_Willard
02-12 2841
ros运行节点时抛出"Couldn't find executable named ..."错误的解决方案。
[rosrun] Couldn‘t find executable named
qq_46640288的博客
11-22 806
[rosrun] Couldn’t find executable named
ros找不到生成的可执行文件[rosrun] Couldn‘t find executable named hello_world_cpp below
最新发布
qq_62964142的博客
03-25 1543
[rosrun] Couldn't find executable named hello_world_cpp below
ROS解决'[rosrun] Couldn't find executable named ...'
热门推荐
Amanda1m的博客
09-04 4万+
使用实验室电脑制作的镜像安装了Ubuntu之后新建终端出现bash文件路径报错，这里是因为实验室电脑的bashrc文件已经被修改，需要换成自己的工作空间路径，这也导致了后面找不到功能包，无法生成可执行文件。 1、建立自己的功能包 首先新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/c...
[rosrun] Couldn‘t find executable named *** below ***
强强的博客
02-19 1万+
ROS编译成功，能够找到包，但是找不到节点，报错 [rosrun] Couldn't find executable named get_atti below /home/forklift/catkin_ws/src/car_uav 解决方法： 首先保证 CMakeLists.txt 里有这句 catkin_package() 其次，保证CMakeLists.txt 里调用了 add_executable() 或者 add_library() 如果还是不行，在ROS空间里尝试 . devel/set
【ROS】[rosrun] Couldn't find executable name below
crystal_0212的博客
02-11 5998
**【ROS】[rosrun] Couldn’t find executable name below ** 这个问题是说无法找到可执行文件，可执行文件都是在devel/lib里的，你可以去看你的这个文件夹里没有可执行文件。我找了很多博客，最终我的问题出在CMakeList.txt 里 只需在find_package() 后面加上catkin_package()即可 catkin_package...
teleop_twist_keyboard.tar.gz
12-18
在ROS环境中运行这个节点，你可以使用命令 `rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py`。此时，打开一个新的终端窗口，你可以看到键盘控制指令的提示，然后就可以通过按键盘控制你的机器人了。 `...
teleop_twist_keyboard-master.zip
05-18
在ROS（Robot Operating System）生态系统中，`teleop_twist_keyboard`是一个常用工具，它允许用户通过键盘控制机器人移动。这个项目，`teleop_twist_keyboard-master.zip`，显然是`teleop_twist_keyboard`模块的一...
无人驾驶(三)---teleop_twist_keyboard控制底盘运动
weixin_51157015的博客
12-08 5885
底盘控制文件启动后，可以通过teleop_twist_keyboard 和 cmd_vel 控制底盘运动
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
weixin_48719406的博客
02-17 2780
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
解决[rosrun] Couldn‘t find executable named vision_manager below
weixin_43904973的博客
05-23 1309
上图中每个add_executable中绿框的名称要保持一致，而且C++文件的保存名称也要和绿框中的名称保持一致。
【SLAM随手记】ROS中编译ORB-SLAM2出错及解决方案：[rosrun] Couldn't find executable named Mono
limhsysu的博客
12-13 9721
此前的步骤请参考《在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2》： https://blog.csdn.net/Goding_learning/article/details/52950993 【摘要】本文针对运行编译ROS中编译ORB-SLAM2时候遇到的问题，即运行rosrun命令后出现的问题。因编译时候就出现问题，所以后面rosrun运行时肯定也会出现问题，会提示找不到某目录下的可执行...
[rosrun] Couldn‘t find executable named.....
Twilightzr的博客
09-12 3261
前情提要：使用rosrun运行节点 报错： (cp) twilight@pc: ~/project/catkin_ws$ rosrun cpoint filter_test.cpp [rosrun] Couldn’t find executable named filter_test.cpp below /home/twilight/project/catkin_ws/src/cpoint [rosrun] Found the following, but they’re either not files,
[rosrun] Couldn‘t find executable named xxx
sylin211的博客
11-16 5401
现象 使用rosrun运行程序时，发现无法找到可执行文件，提示信息为： [rosrun] Couldn't find executable named xxx 原因 CMakeLists.txt文件中漏写了以下语句： catkin_package() ROS关于CMakeLists.txt的文档catkin/CMakeLists.txt 中提到： This function must be called before declaring any targets with add_library() o
[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...
weixin_43399515的博客
04-23 1743
今天遇到一个问题,一个名为"marm_planning"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令 rosrun marm_planning node_name 就总是出现[rosrun]Couldn’t find executable named XXnode below (...
ros安装teleop_twist_keyboard
06-28
### 回答1： 要安装teleop_twist_keyboard，可以按照以下步骤进行： 1. 打开终端，输入以下命令安装ROS的依赖项： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-joy ``` 其中，`<distro>`是你正在使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`。 2. 在终端中输入以下命令，下载teleop_twist_keyboard包： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git ``` 其中，`~/catkin_ws/src`是你的ROS工作空间的源代码目录。 3. 在终端中输入以下命令，编译teleop_twist_keyboard包： ``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 4. 在终端中输入以下命令，启动teleop_twist_keyboard节点： ``` rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py ``` 现在，你可以使用键盘控制ROS机器人的移动了。 ### 回答2： 在ROS中，teleop_twist_keyboard是一个很常用的控制机器人移动的工具包，可以通过键盘控制机器人行进的方向和速度。在安装teleop_twist_keyboard之前，我们需要保证你已经成功安装了ROS。 接下来，我们步骤如下： 第1步：打开控制台 首先，我们需要打开终端窗口，这可以通过按下ctrl+alt+t 快捷键来实现。这将在屏幕的左上角打开一个新的终端窗口。 第2步：创建工作空间 如果你没有创建ROS的工作空间，你需要先创建一个。这可以通过在终端窗口中运行以下命令来实现： mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 运行完了这些命令后，你就已经准备好创建你的工作空间了。 第3步：安装teleop_twist_keyboard 在终端窗口中运行以下命令来安装teleop_twist_keyboard： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash 第4步：运行teleop_twist_keyboard 现在已经成功安装了teleop_twist_keyboard，你可以在终端窗口中运行以下命令来启动该工具： rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 通过按下键盘上的箭头键来控制机器人的方向和速度。你可以通过修改teleop_twist_keyboard.py文件来进行个性化设置。 总之，安装teleop_twist_keyboard是非常简单的，只需要几个步骤就可以完成。有了teleop_twist_keyboard，你可以更方便地控制零件齐全的机器人。 ### 回答3： ROS是机器人领域最为流行的操作系统之一，可以方便地进行机器人控制和程序开发。Teleop_twist_keyboard是ROS中的一个重要的工具包，它能够通过键盘输入来控制机器人的移动。 安装Teleop_twist_keyboard的过程相对较为简单。首先要实现的是配置工作区，可以使用以下命令进行配置： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 之后，将Teleop_twist_keyboard工具包复制到catkin_ws/src文件夹下： $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard 如果之前没有安装过ROS，需要通过以下命令安装： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full 其中，<distro>代表ROS版本。如果想要在Ubuntu系统与ROS一起使用，请选择安装“desktop-full”。 安装完成后，可以使用以下命令来启动Teleop_twist_keyboard工具包： $ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 如果需要更改键位配置，可以使用以下命令： $ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py _keys:=wsad 其中，“wsad”就是键位配置，代表上下左右。 需要注意的是，Teleop_twist_keyboard工具包只是一个简单的键盘控制工具，对于复杂的机器人行动还需要自己编写代码或使用其他工具包。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值