C++ 面向对象编程_实验报告1

C++ 实验一:类和对象的定义及使用

实验题目 1

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
class BookCard
{
private:
    string id;      //借书证学生的学号
    string stuName; //借书证学生的姓名
    int number;     //所借书的数量
public:
    BookCard(string Id, string StuName, int Num);
    BookCard();
    void display(); //显示借书证的3 个数据成员的信息
    bool borrow();  //已借书数量不足10 则将数量加1,数量达到10 则直接返回false
};

BookCard::BookCard(string Id, string StuName, int Num)
{
    id = Id;
    stuName = StuName;
    number = Num;
}
BookCard::BookCard()
{
    id = "B19010250";
    stuName = "雪峰";
    number = 4;
}
void BookCard::display()
{
    cout << id <<' '<< stuName <<' '<< number << endl;
}
bool BookCard::borrow()
{
    if (number / 10)
    {
        return false;
    }
    else
    {
        number++;
        return true;
    }
}

void f(BookCard &bk)
{
    if (!bk.borrow())
    {
        bk.display();
        cout << "you have borrowed 10 books,can not borrow any more!" << endl;
    }
    else
        bk.display();
}
int main()
{
    BookCard bk1("B20190620", "东平", 10), bk2;
    f(bk1);
    f(bk2);
    return 0;
}

实验题目2

这题主函数部分比较开放,可以任意发挥。
(数据也是我瞎编的,可以随便改~)

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
class Time
{
private:
    int Hour;
    int Minute;
    int Second;
public:
    Time(int H, int M, int S);
    Time(const Time &t);
    ~Time();
    void IncreaceOneSecond( );
    void SettingTime(int H, int M, int S);
    void PrintTime();
};
Time::Time(const Time &t)
{
    Hour = t.Hour;
    Minute = t.Minute;
    Second = t.Second;
}

Time::Time(int H = 0, int M = 0, int S = 0)
{
    Hour = H;
    Minute = M;
    Second = S;
}

Time::~Time()
{
}
void Time::IncreaceOneSecond()
{
    if (Second < 59)
        Second++;
    else if (Minute < 59)
    {
        Second = 0;
        Minute++;
    }
    else if (Hour < 23)
    {
        Second = Minute = 0;
        Hour++;
    }
    else
    {
        Second = Minute = Hour = 0;
    }
}
void Time::PrintTime()
{
    cout << Hour << " : " << Minute << " : " << Second << endl;
}
void Time::SettingTime(int H, int M, int S)
{
    Hour = H;
    Minute = M;
    Second = S;
}
void f(Time *t)
{
    t->PrintTime();
}
int main()
{
    Time t0(23, 59, 58);
    t0.IncreaceOneSecond();
    f(&t0);
    Time t1 = t0;
    t1.IncreaceOneSecond();
    f(&t1);
    t0.SettingTime(5,2,0);
    f(&t0);
    return 0;
}

实验题目 3

同上,主函数可任意发挥啦

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
class Girl;
class Boy
{
private:
    string name;
    int age;

public:
    Boy(string, int);
    ~Boy();
    friend void VisitBoyGirl(Boy &B, Girl &G);
};
Boy::Boy(string n = "None", int a = 0)
{
    name = n;
    age = a;
}
Boy::~Boy()
{
}
class Girl
{
private:
    string name;
    int age;

public:
    Girl(string n, int a);
    ~Girl();
    friend void VisitBoyGirl(Boy &B, Girl &G);
};
Girl::Girl(string n = "None", int a = 0)
{
    name = n;
    age = a;
}
Girl::~Girl()
{
}
void VisitBoyGirl(Boy &B, Girl &G)
{
    cout << "Boy:" << B.name << " " << B.age << endl;
    cout << "Girl:" << G.name << " " << G.age << endl;
}
int main()
{
    Boy b("Bob",16);
    Girl g("Alice",18);
    VisitBoyGirl(b, g);
    return 0;
}
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实验内容: 1.类和对象的定义类和对象的定义类和对象的定义类和对象的定义,实现,实现,实现StudentStudentStudent成绩类的基本员定义成绩类的基本员定义成绩类的基本员定义成绩类的基本员定义成绩类的基本员定义成绩类的基本员定义;类的基本函数功能类的基本函数功能类的基本函数功能类的基本函数功能:学号的学号的提取,成绩的基本计算。提取,成绩的基本计算。提取,成绩的基本计算。提取,成绩的基本计算。提取,成绩的基本计算。 2.构造函数和析构造函数和析构造函数和析构造函数和析构造函数和析,实现对类象自动初始化和释放,实现对类象自动初始化和释放,实现对类象自动初始化和释放,实现对类象自动初始化和释放,实现对类象自动初始化和释放,实现对类象自动初始化和释放,实现对类象自动初始化和释放; 3.静态成员静态成员,实现数据共享,实现数据共享,实现数据共享,实现数据共享,实现数据共享;静态成员函数功能静态成员函数功能静态成员函数功能静态成员函数功能静态成员函数功能:计算N个学生的某科成绩总分和平均个学生的某科成绩总分和平均个学生的某科成绩总分和平均个学生的某科成绩总分和平均个学生的某科成绩总分和平均个学生的某科成绩总分和平均个学生的某科成绩总分和平均分。 4.友元函数和类友元函数和类友元函数和类友元函数和类,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能,实现非类函数对私有据的访问功能;友元函数功能:计算任友元函数功能:计算任友元函数功能:计算任友元函数功能:计算任友元函数功能:计算任友元函数功能:计算任友元函数功能:计算任两个学生的某科成绩差。两个学生的某科成绩差。两个学生的某科成绩差。两个学生的某科成绩差。两个学生的某科成绩差。 5.友元类,实现友元类,实现友元类,实现友元类,实现友元类,实现TeacherTeacherTeacher与StudentStudentStudent类静态数据共享类静态数据共享类静态数据共享类静态数据共享;友元函数功能:通过班号友元函数功能:通过班号友元函数功能:通过班号友元函数功能:通过班号友元函数功能:通过班号友元函数功能:通过班号提取某班科成绩总分和平均。提取某班科成绩总分和平均。提取某班科成绩总分和平均。提取某班科成绩总分和平均。提取某班科成绩总分和平均。提取某班科成绩总分和平均。提取某班科成绩总分和平均。 6.派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能派生类,实现访问基保护成员的功能;派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分派生类函数功能:根据某个学总分计算等级。计算等级。 7.虚函数虚函数,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。,实现虚函数支持的动态联编;功能:为一等学生发放奖金。
在ROS2中,`message_filters::Subscriber`是一个用于订阅消息的类。以下是使用`message_filters::Subscriber`的一般步骤: 1. 首先,确保您的代码中包含了必要的头文件: ```cpp #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <message_filters/subscriber.h> #include <sensor_msgs/msg/compressed_image.hpp> ``` 2. 在您的类中创建一个私有成员变量来存储`message_filters::Subscriber`对象: ```cpp private: message_filters::Subscriber<sensor_msgs::msg::CompressedImage> b0_sub; ``` 3. 在构造函数或初始化函数中,创建一个`rclcpp::Node`对象,并将其传递给`message_filters::Subscriber`的构造函数,同时指定订阅的主题和队列长度: ```cpp b0_sub = message_filters::Subscriber<sensor_msgs::msg::CompressedImage>( this->create_sub_node(), "/image_raw_com0/compressed", 1 ); ``` 请注意,这里我们使用了`this->create_sub_node()`方法来创建节点。 4. 在需要订阅消息的地方,可以使用`subscribe`方法来注册回调函数,并开始接收消息: ```cpp b0_sub.subscribe(callback_function); ``` 其中,`callback_function`是一个回调函数,接收一个参数为压缩图像消息类型的指针。 5. 在回调函数中,您可以处理接收到的压缩图像消息: ```cpp void callback_function(const sensor_msgs::msg::CompressedImage::SharedPtr msg) { // 处理接收到的压缩图像消息 } ``` 6. 最后,在适当的位置,您可以停止订阅消息: ```cpp b0_sub.unsubscribe(); ``` 这是使用`message_filters::Subscriber`进行面向对象编程的一般方法。请根据您的实际需求进行相应的调整。 如果您有任何进一步的问题,请随时提问!

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