STM32--------＞第二天，Bootloader，启动文件分析，异常向量表，定时器，滴答定时器，独立看门狗，DMA总线，SPI--LCD

最新推荐文章于 2024-09-25 19:57:31 发布

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59476403/article/details/120441118

版权

bootloader

main flash memory -------- 主闪存，用户的程序烧写到这里

system memory --------- 系统主存，芯片厂商的启动程序烧写在这里，固化的

STM32F051K8U开发板的启动模式是从主闪存启动

从系统存储器启动，主要是用在isp(在线编程，比如量产烧录代码)

根据选定的启动模式，主闪存存储器，系统存储器或 SRAM 按照以下的说明访问：

● 从主闪存存储器启动 : 主闪存存储器被映射到启动存储空间 (0x0000 0000), 但仍然能从原有的地址空间 (0x800 0000) 访问 . 即闪存存储器的内容可从两个地址开始访问，0x00000000 或 0x800 0000。

● 从系统存储器启动 : 系统存储器被映射到启动空间 (0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址空间 (0x1FFF EC00) 访问。

启动文件分析

具体文件：startup_stm32f051x8.s

栈

AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

__initial_sp

堆

 AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

__heap_limit

启动文件里异常向量表

AREA    RESET, DATA, READONLY

                EXPORT  __Vectors

                EXPORT  __Vectors_End

                EXPORT  __Vectors_Size



__Vectors       DCD     __initial_sp                   ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler                  ; Reset Handler

代码区：

AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler routine

Reset_Handler    PROC

                 EXPORT  Reset_Handler                 [WEAK]

        IMPORT  __main

        IMPORT  SystemInit  

                 LDR     R0, =SystemInit

                 BLX     R0

                 LDR     R0, =__main

                 BX      R0

                 ENDP

异常向量表

__Vectors       DCD     __initial_sp                   ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler                  ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                    ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler              ; Hard Fault Handler

。。。。

。。。。

。。。。

                DCD     USART1_IRQHandler              ; USART1

                DCD     USART2_IRQHandler              ; USART2

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     CEC_IRQHandler                 ; CEC



__Vectors_End

以上的表可以理解为一个unsigned int 型的数组，每个元素是个函数地址，在reset 之后，该表 __Vectors 被映射到 0地址

查看芯片手册，如下就是异常向量表，如reset 之后执行的是0x0000 0004地址，

那就会执行到 __Vectors表里的Reset_Handler，其他也一样

定时器

tim6(基本定时器) 实现2秒的定时

勾选中断

HAL库手册：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef * htim)

函数功能：以中断方式启动定时器htim

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)

函数功能：以中断方式启动的定时器，定时器到了后的回调函数

滴答定时器，HAL_Delay

滴答定时器------>1ms 定时器

向量表：

 DCD     SysTick_Handler

void HAL_IncTick(void)

{

  uwTick++;------------------ 全局变量

}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)

{

  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();

  uint32_t wait = Delay;

  

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)   不断获取滴答数，进行比较

  {

  }

}