【文献翻译CVPR2022】SoftGroup for 3D Instance Segmentation on Point Clouds
摘要 现有的3D实例分割方法先进行语义分割,然后进行分组,在进行语义分割时进行硬预测,使得每个点都与一个单一类相关联。然而,来自硬判决的误差传播到分组中,从而导致(1)预测实例与地面真实之间的低重叠(2)大量的假阳性。针对上述问题,本文提出了一种自下而上软分组、自上而下细化的3D实例分割方法--SoftGroup。SoftGroup允许每个点与多个类别相关联,以缓解由于语义预测错误而产生的问题,并通过学习将它们归类为背景来抑制假阳性实例。在不同数据集和多种评价指标上的实验结果证明了Soft...
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2022-04-05 20:53:41 ·
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