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RGBT语义分割
用GAN得有GPU
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2020 ICRA之RGBT语义分割:PST900: RGB-Thermal Calibration, Dataset and Segmentation Network
PST900: RGB-Thermal Calibration, Dataset and Segmentation Network简述:首先,本文提出了一种RGB-T数据集矫正方法其次,本文是一个比赛提出的,本文通过这种矫正方法对官方提供了PST900进行校正,做到成对数据的完全对齐。最后,提出了一种用于快速语义分割的框架。模型:1数据校正:这个比赛提供的数据集是RGB-D-T数据集,通过Depth信息来校正RGB和T信息对齐,通过T图像得到T到RGB图像的映射关系进行校正,这里不仔细讲了,原创 2020-10-22 16:42:10 · 1693 阅读 · 4 评论 -
2019 RAL之RGBT语义分割:RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes
RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segm简述:本文针对RGB-T语义分割任务,利用热图像的优势,并融合RGB和热信息在一个新的深度神经网络。模型:本文只有一个创新点,就是upception模块,其实就是上采样跳链接模块,本文没有太大的创新点,指标达到了sota(Res50的mIOU为51.7):...原创 2020-10-22 10:54:53 · 978 阅读 · 2 评论 -
2017 IROS之RGBT语义分割:MFNet: Towards Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Vehicles with Multi
MFNet: Towards Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Vehicles with Multi-Spectral Scenes简述:第一篇RGB-T语义分割文章:近年来有关语义分割的研究主要基于在夜间能见度较差和恶劣天气条件下获取的RGB图像。此外,本文尽可能减少了时间消耗,提高速度。模型:17年还没有Res,本文就是最简单的编码解码器,最大通道数是128,所以设计的轻量级网络,网络本身没有复杂的结构。本文提出了RGBT数据集原创 2020-10-22 10:51:33 · 927 阅读 · 4 评论