本文介绍了CPU的三种运行状态及异常模式，包括usr、sys和异常模式。详细阐述了异常，如und、SVC、Abt、IRQ和FIQ，并提及CPSR和SPSR寄存器的作用。讨论了中断处理流程，包括保存、处理和恢复现场，以及arm对异常处理的具体步骤。此外，还解析了硬件中断线与软件中断号的对应，以及handle_edge_irq与handle_level_irq两种中断触发方式的区别。
CPU的运行状态有三种：
- usr 正常工作模式
- sys 系统模式
- 异常模式
CPU在运行过程中，会被各种“异常”打断。“异常”包括：
- und 指令未定义
- SVC 管理模式
- Abt 中止模式
- IRQ 中断模式
- FIQ 快中断模式
CPSR：当前程序状态寄存器(Current Program Status Register)
SPSR：CPSR的备份寄存器
每种异常下都会有特有的一些寄存器(带有三角符号的)
中断处理流程：保存、处理、恢复
arm对异常(中断)处理过程：
① 初始化：
a. 设置中断源，让它可以产生中断
b. 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)
c. 设置CPU总开关(使能中断)
② 执行其他程序：
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