异常与中断

CPU的运行状态有三种：

1. usr 正常工作模式
2. sys 系统模式
3. 异常模式

CPU在运行过程中，会被各种“异常”打断。“异常”包括：

1. und 指令未定义
2. SVC 管理模式
3. Abt 中止模式
4. IRQ 中断模式
5. FIQ 快中断模式

CPSR：当前程序状态寄存器(Current Program Status Register)

SPSR：CPSR的备份寄存器

每种异常下都会有特有的一些寄存器(带有三角符号的)

中断处理流程：保存、处理、恢复

 

arm对异常(中断)处理过程：

① 初始化：

　　a. 设置中断源，让它可以产生中断

　　b. 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)

　　c. 设置CPU总开关(使能中断)

② 执行其他程序：