ARM—异常与中断

一、异常与中断产生的过程

1. 中断时异常的一种，异常可以直接通知CPU，中断通过中断控制器通知CPU；
2. 异常或中断产生与处理过程：

1、初始化中断：设置时序、按键等中断源，中断使能中断源、中断控制器、CPU总开关；
2、正常执行程序，产生中断；
3、硬件保存当前模式的cpsr的值到相关异常模式的spsr寄存器中，保存lr寄存器，pc跳转到异常向量表；
4、设置异常向量表，跳转执行相关异常（中断）处理函数；
5、异常（中断）处理函数：保存现场：设置栈（用于调用处理函数），保存通用寄存器（用于恢复现场）、lr寄存器（调用处理函数时，会用到lr寄存器，因此需要将硬件自动保存的寄存器再保存一次，以便恢复现场）；
6、异常（中断）处理函数：跳转执行处理函数；
7：处理函数：若是中断：分辨中断源，处理中断；
7、清理中断（若是异常则不需要），恢复现场：恢复保存的各种寄存器；

3. CPU的模式：用户模式usr，管理员模式svc，未定义指令模式und、中断模式irq，快中断模式frq、中止模式abt，不同的模式可以访问的寄存器不一样
4. 保存现场时，只要保存非阴影部分的寄存器，因为其为不同模式通用的寄存器，阴影部分不需保存，因为是特殊寄存器，即不同模式有各自的特殊寄存器，相互之间不影响，同时不同模式下的栈也要单独设置，不通用，保存现场的方法就是将寄存器压入栈中。
5. 恢复现场时，就是将寄存器弹出栈，将lr寄存器恢复到pc寄存器中，具体lr与pc寄存器之间的偏移取决于下图
6. cpsr：程序状态寄存器，保存当前模式下的程序的状态

二、程序实例

1. 以und异常为例

程序的步骤：
1、复位后正常执行程序
2、设置一个未定义中断指令
3、硬件自动跳转异常向量表的0x4地址处
4、程序根据向量表跳转到und异常处理函数
5、und异常处理函数要做：
	1）保存现场：设置栈、保存r0-r12、lr寄存器
	2）跳转到处理und异常的C函数
		1>打印cpsr的值
		2>打印一串字符串
	3）恢复现场：恢复r0-r12寄存器，lr寄存器的值恢复到pc寄存器中

注意事项：
		字符串后要字节对齐
		lr恢复到pc注意偏移；
		选择长跳转指令到SDRAM中运行程序

2. 以swi软中断异常为例

程序的步骤：
1、复位后正常执行程序
2、设置一个未定义中断指令
3、硬件自动跳转异常向量表的0x8地址处
4、程序根据向量表跳转到swi异常处理函数
5、und异常处理函数要做：
	1）保存现场：设置栈、保存r0-r12、lr寄存器
	2）跳转到处理und异常的C函数
		1>打印cpsr的值
		2>打印一串字符串
		3>打印软中断的值
			将保存的lr保存的地址-4，即可得到swi指令的地址，通过间接访问得到swi指令，
			根据swi指令特点，忽略低8位，剩下的就是swei指令的具体值。
	3）恢复现场：恢复r0-r12寄存器，lr寄存器的值恢复到pc寄存器中

3. 以按键中断为例

程序的步骤：以按键中断为例
1、初始化按键中断
	1）设置按键为中断源：GPIO
	2）使能按键中断的中断控制器：MASK寄存器
	3）打开CPU中断总开关：cpsr寄存器
2、正常运行程序，执行main函数
3、按下按键，产生按键中断
4、硬件自动跳转异常向量表的0x18地址处
4、程序根据向量表跳转到irq异常处理函数
5、irq异常处理函数要做：
	1）保存现场：设置栈、保存r0-r12、lr寄存器；
	2）跳转到处理irq异常的C函数：
		1>分辨中断源：通过INTOFFSET寄存器，再通过EINT寄存器；
		2>处理中断：不同的按键点亮不同的灯；
		3>清中断：  SRCPND和INTPND寄存器
	3）恢复现场：恢复r0-r12寄存器，lr寄存器的值恢复到pc寄存器中。

注意：
	中断异常无须特意设置，按键发生是由人为控制，可以通过C语言实现

4. 以定时器中断为例

程序的步骤：以定时器中断为例
1、初始化定时器中断
	1）设置定时器时钟：TCFG0寄存器；
	2）设置初始值：TCNTB0寄存器；
	3）加载初始值，使能定时器：TCON寄存器；
	3）设置自动加载初始值：TCON寄存器；
2、正常运行程序，执行main函数；
3、定时器初始值倒计时到0；
4、硬件自动跳转异常向量表的0x18地址处
4、程序根据向量表跳转到irq异常处理函数
5、irq异常处理函数要做：
	1）保存现场：设置栈、保存r0-r12、lr寄存器；
	2）跳转到处理irq异常的C函数：
		1>分辨中断源：通过INTOFFSET寄存器
		2>处理中断：点亮流水灯；
		3>清中断：  SRCPND和INTPND寄存器
	3）恢复现场：恢复r0-r12寄存器，lr寄存器的值恢复到pc寄存器中。