Uart子系统

一、UART硬件介绍

1、串口的硬件介绍

uart通过三根线即可完成：发送线TX、接收线RX、地线。

 TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。

最下面的地线统一参考地。

2、串口的参数

• 波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。

• 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。

• 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。

• 校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。

• 停止位：它是一个字符数据的结束标志。

怎么发送一字节数据，比如‘A‘?

‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？

• 双方约定好波特率（每一位占据的时间）；

• 规定传输协议

  • 原来是高电平，ARM拉低电平，保持1bit时间；

  • PC在低电平开始处计时；

  • ARM根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据；

前面图中提及到了逻辑电平，也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。

如图是TTL/CMOS逻辑电平下，传输‘A’时的波形：

在xV至5V之间，就认为是逻辑1，在0V至yV之间就为逻辑0。

如图是RS-232逻辑电平下，传输‘A’时的波形：

在-12V至-3V之间，就认为是逻辑1，在+3V至+12V之间就为逻辑0。

RS-232的电平比TTL/CMOS高，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。

市面上大多数ARM芯片都不止一个串口，一般使用串口0来调试，其它串口来外接模块。

 3、串口内部结构

要发送数据时，CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位，UART里面的移位器，依次将数据发送出去，在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。 接收数据时，获取接收引脚的电平，逐位放进接收移位器，再放入FIFO，写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。

二、TTY驱动程序框架

1、行规程的引入

以下文字引用自参考资料解密TTY：

大多数用户都会在输入时犯错，所以退格键会很有用。这当然可以由应用程序本身来实现，但是根据UNIX设计“哲学”，应用程序应尽可能保持简单。为了方便起见，操作系统提供了一个编辑缓冲区和一些基本的编辑命令（退格，清除单个单词，清除行，重新打印），这些命令在行规范（line discipline）内默认启用。高级应用程序可以通过将行规范设置为原始模式（raw mode）而不是默认的成熟或准则模式（cooked and canonical）来禁用这些功能。大多数交互程序（编辑器，邮件客户端，shell，及所有依赖curses或readline的程序）均以原始模式运行，并自行处理所有的行编辑命令。行规范还包含字符回显和回车换行。

2、关键数据结构

2.1 TTY device

• 设备模型的角度

为每个“数据通道”注册一个struct device，以便可以在sysfs中体现出来，例如

/sys/class/tty/tty
/sys/class/tty/console
/sys/class/tty/ttyS0

• 字符设备的角度

为每个“数据通道”注册一个struct cdev，以便在用户空间可以访问，例如

/dev/tty
/dev/console
/dev/ttyS0

2.2 TTY driver

从当前设备模型的角度看，TTY framework有点奇怪，它淡化了TTY device的概念，却着重突出driver由struct tty_driver所代表的TTY driver，几乎涵盖了TTY device有关的所有内容，如下

struct tty_driver {
        int     magic;          /* magic number for this structure */