常用串行通信总线协议UART、IIC、SPI随笔

1.UART（不算地收发2根线，全双工。一根且只能收（发）为单工）

  串口全称叫做串行接口，数据一位一位传输，两条线即可实现双向通信。
  嵌入式里面说的串口（COM接口），一般是指UART口，单片机的TXD、RXD是TTL电平（32是CMOS 3.3V），所以你得万变不离其宗的将其它信号转成TTL电平，只有这样给单片机下载程序才有可能成功！
  UART 外设就是串口的一种，UART 全称是 Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter，也就是异步串行收发器。通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线： TXD(发送)、 RXD(接收)和 GND(地线)。

  UART 一般的接口电平有 TTL 和 RS-232，TTL电平：TXD,RXD上低电平表示逻辑0，高电平表示逻辑1。RS-232（采用差分线，需要DB9接口）：-15 ~ -3表示逻辑1，+3 ~ +15表示逻辑0。

2.IIC（两根线即可，其中一根SDA即可完成收发，半双工）

  I2C （Inter-Integrated Circuit内部整合电路，记这个不益于理解）是最常用的通信接口，众多的传感器都会提供 I2C 接口来和主控相连（陀螺仪、加速度计、触摸屏）。I2C 是 NXP 公司设计的，使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信：一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，需要接上拉电阻（一般4.7K），总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。 I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。

  I2C 总线工作是按照一定的协议来运行的：I2C 是支持多从机的，I2C 主控制器可以通过 I2C 设备的器件地址访问指定的 I2C设备，即通过 SDA 和 SCL 这两根线来访问多个 I2C设备。
  一样有起始位，数据位，停止位。当 I2C 主机发送完 8 位数据以后会将 SDA 设置为输入状态，等待 I2C 从机应答，也就是等到 I2C 从机告诉主机它接收到数据了。应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟，主机发送完 8 位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是给应答信号使用的。从机通过将 SDA 拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。

  主机通过 I2C 总线与从机之间进行通信不外乎两个操作：写和读。
写时序如下：

读时序如下（多了一次发送设备地址）

3.SPI（4根或者3根，其中收发两根，全双工）

  SPI（ Serial Perripheral Interface）是和 I2C 一样广泛使用的串行通信，也可以通过 SPI 来连接众多的传感器。相比 I2C 接口， SPI 接口的通信速度很快（因为不像IIC还要用数据线完成设备地址的发送【协议复杂】，直接CS片选即可，但硬件实现比iic复杂，且没有应答机制以确认）， I2C 最多 400KHz，但是 SPI 可以到达几十 MHz。对于访问速度要求比价高的话 I2C 就不适合了。
  SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工的同步通信总线， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。 SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。CS/SS（Slave Select/Chip Select），SCK（Serial Clock）， MOSI/SDO（ Master Out Slave In/Serial Data Output），MISO/SDI（ Master In Slave Out/Serial Data Input）。
  SPI 通信都是由主机发起的，主机需要提供通信的时钟信号。SPI 的时序图很简单，不像 I2C 那样还要分为读时序和写时序，因为 SPI 是全双工的，所以读写时序可以一起完成。

  SPI 有四种工作模式，通过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式。和I2C 一样， SPI 也是有时序图的，以 CPOL=0（clock polarity）， CPHA（clock phase）=0 这个工作模式为例（串行时钟空闲状态为低电平。串行时钟SCLK的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。）， SPI 进行全双工通信的时序如图 ：