qq_41979960的博客

转载 VCU开发流程及核心工作

第一部分 VCU的开发流程VCU的开发流程有很多种，但是从软件开发的角度看，主要是以下几个方面：1、系统开发。软件开发前要有指导软件开发的资料，主要有：软硬件接口表、整车高低压电气原理图、CAN通讯协议以及详细功能策略文档；2、软件开发。有了上述的文档，就可以开始软件开发工作了。软件开发工作分 底层 和 应用层。底层软件工程师的工作主要是写一写硬件驱动（如 DIO /ADC/PWM/C...

原创 vcu架构

整车电气原理设计是基于功能设计，确定VCU的功能，在此基础上来确定VCU与整车电气的接口，如VCU要控制哪些部件、采集哪些信号，参与哪些网络的数据交互、电源如何获取，又向哪些外部设备供电了。网络架构，借用这个图片。...

转载 继电器的使用方法

继电器元器件现在一般有5个引脚 如图所示、 图1是原理图上继电器的一般接法。 图2是继电器的基本内部结构。 现在对元器件和原理图加以说明： XQ为线圈的两个端子（结合图2） 1脚CB是常闭合点，5脚CK是常打开点，3脚KGB是开关接触点 也就是说当两个线圈端子XQ没有形成回路电流时候（也就是两个XQ都是高电平或者低电平）的时候，3脚和1脚是连接在一起的，继电器没有工作。 当两个线圈...

转载 引脚使能

它是控制信号输入端，又叫使能输入端（enable），它是芯片的一个输入引脚，或者电路的一个输入端口，只有该引脚激活，芯片才能工作，通常情况下为高电平有效，若符号上面有一横，则表示低电平有效。使能是芯片的一个输入引脚，或者电路的一个输入端口，只有该引脚激活，例如置于高电平时，整个模块才能正常工作。负责控制信号的输入和输出叫做使能，是一个动词，英文‘Enable’。英文Enable，前缀en-...

转载 CAN总线life生命信号

生命信号：汽车上比较重要的CAN节点，需要加生命信号；一般为从0开始每次加1，0、1、2…FF,然后循环。作用是表征CAN节点VCU没有出现故障等，使其他节点清楚的知道接收到的CAN消息是可靠的。如果生命信号每次加一，则可以认为该节点正常工作；如果不是，则该节点发出的消息是不可靠的。--------------------- 作者：Bruce_Qee 来源：CSDN 原文：http...

转载 高字节和低字节

高字节和低字节一. 计算机的数值应视为连续若干个二进制位的集合；二. 所谓高、低字节就是此集合中位地址高/低的二进制位集合；三. 例如定义一个unsigned short型变量在0x1234 5678，那么这个变量的地址就是0x1234 5678，占用0x1234 5678与0x1234 5679两字节存储空间，其中0x1234 5678是低字节、0x1234 5679是高字节。四...

转载 CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?

1  CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?2 终端电阻的作用是使阻抗连续，消除反射，那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻，而不是在所有的节点都加上匹配电阻？高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电...

转载 CAN总线协议

CAN[Control（Controller）Area Network]是控制(器)局域网的简称 CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。 目前CAN 总线规范已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO11898，并得到了Motorola，Intel ，Philips等大半导体器件生产厂家的...

转载 设备上显示不出dbc文件的报文

1.在busmaster软件上不能查看到报文，原因可能有以下几种情况：①kvaser无终端电阻，直接使用kvaser就会无法显示，解决方法是加一个终端电阻，加一个CAN盒亦可；②连接CAN盒、CAN网、kvaser的db9接头中的线断了；③波特率设置错误；④没有关联dbc文件；2.在德普充电机设备上显示不出dbc文件的名称和参数，原因是在dbc文件中只设置了message和si...

转载 PGN详解

原创 Carsim参数设置须知（2）

    CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。    下面给大家介绍的是联合仿真参数的相关设置问题。       1、carsim和MATLAB联合仿真        点击主界...

原创 Carsim参数设置须知（1）

    CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。    在实际的使用操作过程中，有几点特别需要注意的事项，下面分别对其做一个简单的介绍。        1、参数设置       ...

原创 Carsim学习心得

                刚开始接触这款学习软件，经常会遇到一些软件程序无法正常运行的情况，在这里就小编个人遇到的一些问题，分享给大家一些实用的解决方法。1、work directoty路径的设置       1） 当点击运行send to Simulink时，在work directoty下边生成一个simfile文件夹        2）MATLAB comcommand window开...