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Carsim学习心得
刚开始接触这款学习软件,经常会遇到一些软件程序无法正常运行的情况,在这里就小编个人遇到的一些问题,分享给大家一些实用的解决方法。1、work directoty路径的设置 1) 当点击运行send to Simulink时,在work directoty下边生成一个simfile文件夹 2)MATLAB comcommand window开...原创 2018-06-10 15:59:43 · 18222 阅读 · 11 评论 -
VCU开发流程及核心工作
第一部分 VCU的开发流程VCU的开发流程有很多种,但是从软件开发的角度看,主要是以下几个方面:1、系统开发。软件开发前要有指导软件开发的资料,主要有:软硬件接口表、整车高低压电气原理图、CAN通讯协议以及详细功能策略文档;2、软件开发。有了上述的文档,就可以开始软件开发工作了。软件开发工作分 底层 和 应用层。底层软件工程师的工作主要是写一写硬件驱动(如 DIO /ADC/PWM/C...转载 2019-01-19 19:02:34 · 9113 阅读 · 0 评论 -
vcu架构
整车电气原理设计是基于功能设计,确定VCU的功能,在此基础上来确定VCU与整车电气的接口,如VCU要控制哪些部件、采集哪些信号,参与哪些网络的数据交互、电源如何获取,又向哪些外部设备供电了。网络架构,借用这个图片。...原创 2019-01-19 17:05:07 · 3287 阅读 · 1 评论 -
继电器的使用方法
继电器元器件现在一般有5个引脚 如图所示、 图1是原理图上继电器的一般接法。 图2是继电器的基本内部结构。 现在对元器件和原理图加以说明: XQ为线圈的两个端子(结合图2) 1脚CB是常闭合点,5脚CK是常打开点,3脚KGB是开关接触点 也就是说当两个线圈端子XQ没有形成回路电流时候(也就是两个XQ都是高电平或者低电平)的时候,3脚和1脚是连接在一起的,继电器没有工作。 当两个线圈...转载 2019-01-19 16:40:54 · 5175 阅读 · 1 评论 -
引脚使能
它是控制信号输入端,又叫使能输入端(enable),它是芯片的一个输入引脚,或者电路的一个输入端口,只有该引脚激活,芯片才能工作,通常情况下为高电平有效,若符号上面有一横,则表示低电平有效。使能是芯片的一个输入引脚,或者电路的一个输入端口,只有该引脚激活,例如置于高电平时,整个模块才能正常工作。负责控制信号的输入和输出叫做使能,是一个动词,英文‘Enable’。英文Enable,前缀en-...转载 2019-01-19 16:32:22 · 6944 阅读 · 1 评论 -
CAN总线life生命信号
生命信号:汽车上比较重要的CAN节点,需要加生命信号;一般为从0开始每次加1,0、1、2…FF,然后循环。作用是表征CAN节点VCU没有出现故障等,使其他节点清楚的知道接收到的CAN消息是可靠的。如果生命信号每次加一,则可以认为该节点正常工作;如果不是,则该节点发出的消息是不可靠的。--------------------- 作者:Bruce_Qee 来源:CSDN 原文:http...转载 2019-01-19 16:28:23 · 3912 阅读 · 0 评论 -
高字节和低字节
高字节和低字节一. 计算机的数值应视为连续若干个二进制位的集合;二. 所谓高、低字节就是此集合中位地址高/低的二进制位集合;三. 例如定义一个unsigned short型变量在0x1234 5678,那么这个变量的地址就是0x1234 5678,占用0x1234 5678与0x1234 5679两字节存储空间,其中0x1234 5678是低字节、0x1234 5679是高字节。四...转载 2019-01-19 16:20:33 · 20231 阅读 · 7 评论 -
CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?
1 CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?2 终端电阻的作用是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻?高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电...转载 2019-01-19 16:15:53 · 3138 阅读 · 0 评论 -
CAN总线协议
CAN[Control(Controller)Area Network]是控制(器)局域网的简称 CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。 目前CAN 总线规范已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO11898,并得到了Motorola,Intel ,Philips等大半导体器件生产厂家的...转载 2019-01-19 16:09:39 · 981 阅读 · 0 评论 -
设备上显示不出dbc文件的报文
1.在busmaster软件上不能查看到报文,原因可能有以下几种情况:①kvaser无终端电阻,直接使用kvaser就会无法显示,解决方法是加一个终端电阻,加一个CAN盒亦可;②连接CAN盒、CAN网、kvaser的db9接头中的线断了;③波特率设置错误;④没有关联dbc文件;2.在德普充电机设备上显示不出dbc文件的名称和参数,原因是在dbc文件中只设置了message和si...转载 2019-01-19 16:02:45 · 1468 阅读 · 1 评论 -
PGN详解
转载 2019-01-19 16:00:44 · 6025 阅读 · 0 评论 -
Carsim参数设置须知(2)
CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件,CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。 下面给大家介绍的是联合仿真参数的相关设置问题。 1、carsim和MATLAB联合仿真 点击主界...原创 2018-06-10 19:38:53 · 7362 阅读 · 5 评论 -
Carsim参数设置须知(1)
CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件,CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。 在实际的使用操作过程中,有几点特别需要注意的事项,下面分别对其做一个简单的介绍。 1、参数设置 ...原创 2018-06-10 19:24:30 · 15207 阅读 · 7 评论