matlab之Stateflow入门基础

一、状态

1.状态的层次结构

分为父状态和子状态

1. 每一个状态都有父状态，最外围的状态其父状态是它本身
2. 外部的state叫父状态，内部的状态叫子状态

2.状态的横向结构

状态图的顶层或某一父状态下，通常并存多个状态，他们之间的关系分为互斥和并行

1. 互斥状态
   互斥状态的矩形框边缘显示为实线，同一级的互斥状态，至多允许激活一个状态。
2. 并行状态
   并行状态的举行框边缘显示为虚线，同一级的并行状态可在同一时刻被激活

3.状态标签

1）状态名

同级的各个子状态不允许重名，不同级的状态不受限制。

2）状态动作

（1）entry（或缩写成en）动作（进入时执行动作）
如果用户在状态名后加入斜线，并直接跟随具体动作，则该动作默认为进入动作。如下

A/y=3
y++

进入A状态时，立刻执行y=3，之后又执行y++，最终结果为y=4。
（2）during或du动作（保持动作）

A
en : y = 3;
du : y++;

在进入状态A时，执行动作y=3，之后不断执行y++。若求解器的定点步长取0.2，仿真时长取2，则最终的结果y=13。
（3）exit或ex动作（退出时执行动作）

A
en : y = 3;
du : y++;
ex : y = y - 1;

在五个仿真步长之后，退出状态A，进入状态B时，最终结果应为7。即退出时要执行减一这个动作。
（4）广播时间动作on event_name
event_name代表某一广播事件名，事件名应该是唯一的。

A
en : y = 1;
du : y++;
on stop : c();

系统处于A状态，当检测到事件stop，立即执行c()。
（5）bind动作

A
en : y = 1;
du : y++;
bind : y; start;

B
en : y = 1;start

变量y和start被绑定在状态A，这表示仅有A状态及其子状态有权限修改变量y并广播时间start，其他状态B仅能够读取变量y，监听到事件start，无权修改变量y和广播时间start。
bind动作在整个Stateflow状态图范围内都是有效的。
若运行这个代码，会报错。

A
en : y = 1;
du : y++;
bind : y; start;

B
bind : y;

两个状态同时约束变量y，这是不被允许的。

4.迁移

（1）迁移
Stateflow状态图使用一条单向箭头曲线表示迁移，它将两个图形对象连接起来，多数情况下，迁移是指系统从原状态向目标状态的转移。
在迁移曲线上加标签，可以指定系统在何种条件下从源状态向目标状态转移。
（2）默认迁移
是一种特殊的迁移方式，它没有源对象。用于指定同一级有多个互斥状态并存，首先激活的状态
（3）迁移标签
迁移标签的完整格式
Event[Condition]{Condition_Action}/Transition_Action
1）event：引发迁移的时间
2）[condition]：条件动作与迁移的发生条件
3）{condition_action}：当条件为真时，执行的动作
4）/transition_action发生迁移，进入目标状态前所执行的动作
condition_action和transition_action的区别是当condition为真时condition_action立刻执行，而transition_action是当condition为真，并且迁移状态（下个激活状态）有效时，执行transition_action这个动作。

二、数据与事件

1. 数据是非图形的对象
   用户在使用数据时必须明确定义作用域。
2. 事件也是非图形的对象