Stateflow 快速入门

一、Stateflow 简介

1、为什么使用 stateflow？

• stateflow 基于有限状态机的原理，对事件驱动的系统进行建模和仿真的工具。

    有限状态机→用来描述事件驱动系统，这种系统包含从一个工作模式到另一个工作模式的转                                  移，这种转移是否有效取决于转移的条件成立与否。

    通俗来讲，有限状态机可以表示为一个有向图。

• stateflow 应用于如下场景：

     — 反应控制系统，控制系统逻辑，有限状态机，调度系统，故障检测系统，事件驱动系统

2、stateflow 如何与 simulink 协同工作？

• stateflow 用于处理动态系统的瞬时变化
• simulink 用于处理动态系统的连续变化

    而真实的系统需要同时响应瞬时变化和连续变化，比如①汽车的悬挂系统与档位变化，火箭的推进系统与起飞阶段，机器人运动学与工作模式切换......

二、simulink 中stateflow 的基础应用

    首先，第一步设计一个简单的温度开关模块：

                 

     第二步，根据设备的温度控制开关的闭合：

              

     第三步，控制风扇的开启和关闭：

  其中，需要将温度和风扇关联起来，即温度超过160度时打开风扇，温度低于160度时关闭风扇。

     第四步，控制风扇的转速：

其中，风扇的转速分为三档：关闭，低档和高档。当温度低于50度关闭风扇；温度在50到120度之间风扇低档运行；温度在120到160度之间风扇高速运行；温度超过160时，设备关机且风扇关闭。