STM32F102ZET6最小系统制作

最新推荐文章于 2024-07-18 16:05:39 发布
最新推荐文章于 2024-07-18 16:05:39 发布
阅读量2.9k 收藏 23
点赞数 1
分类专栏： 单片机 控制 文章标签： 蓝牙 串口通信 单片机 can not open stm32 STM32F10x
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41993594/article/details/107220998
版权

STM32F102ZET6最小系统制作

1.功能需求

（1）一路DAC输出
（2）两路PWM输出
（3）两路普通GPIO输出
（4）RS485
（5）USB供电+串口
（6）复位电路
（7）蓝牙传输
（8）LCD屏幕显示
（9）输出光耦隔离
（10）电源指示灯LED，两个其他LED

2.原理图绘制

采用AD20，根据正点原子F103ZET6开发板的原理图进行绘制，要求实现上述功能
在这里插入图片描述

3.PCB绘制

绘制好原理图，在封装管理器中设置好对应的元器件封装，然后导入到PCB中，进行PCB布线，泪滴，铺铜，绘制好的PCB如下所示。
在这里插入图片描述

4.实物展示

在这里插入图片描述

5.程序源码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"			 	 
#include "string.h"	   
#include "usmart.h"	
#include "timer.h"
#include "absolute_encoder.h"
#include "speedcontrol.h"	
#include "break.h"					
         /***********************************************************************
		  		***********************************************************************
					*              名 称：HC05_Role_Show
					*              说 明：获取蓝牙模块的状态
			    *              日 期：2020/06/02
          ***********************************************************************/	
						void HC05_Role_Show(void)
						{
							if(HC05_Get_Role()==1)LED1=0;	
						//	if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master");	
							else LED1=0;			 		
						}	
          						
         /***********************************************************************
		  		***********************************************************************
					*              名 称：主程序
					*              说 明：完成485初始化，LCD初始化，角度获取，LCD显示程序调用等
					                     蓝牙模块初始化，蓝牙指令的获取，以及动作命令的执行
			    *              日 期：2020/05/31
          ***********************************************************************/
					
					int main(void)
					{
						u32 Angle = 0;
						u32 Angle2 = 0;
						
						  u8 t;
						  u8 x=0;
						  u8 key;
					      u8 reclen=0;  
						  u16 led0pwmval=0;
						  u8 sendmask=0;
						  u8 sendcnt=0;
						  u8 sendbuf[20];
					      u8 lcd_id[12];			//存放LCD ID字符串
						  delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
							NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
							uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
							LED_Init();			     //LED端口初始化
							LCD_Init();
							POINT_COLOR=RED;
							sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。			
					  	    AbsoluteEncoders_Init();
						 	TIM3_PWM_Init(8999,0);
						  Dac2_Init();    //速度控制信号输出
							Turn_Init();//
						  LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"The Angle of wheel");
						  usmart_dev.init(72); 	
         /***********************************************************************
		  		***********************************************************************
					*              名 称：HC05_Init()
					*              说 明：初始化HC05模块，并在LCD出其状态
			    *              日 期：2020/06/02
          ***********************************************************************/							
					  while(HC05_Init()) 		//???ATK-HC05??  
						{
							LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); 
							delay_ms(500);
							LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); 
							delay_ms(100);
						}	
				LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");      
			//	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!");  
				LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");	
				LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); 
				POINT_COLOR=BLUE;
				HC05_Role_Show();
				delay_ms(100);
				USART3_RX_STA=0;					
						while(1)
						{
							key=KEY_Scan(0);
							if(key==KEY1_PRES)						
							{
									key=HC05_Get_Role();
								if(key!=0XFF)
								{
									key=!key;  					   
									if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
									else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
									HC05_Role_Show();
									HC05_Set_Cmd("AT+RESET");	
									delay_ms(200);
								}
							}else if(key==KEY0_PRES)
							{
								sendmask=!sendmask;				
								if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);
							}else delay_ms(10);	   
							if(t==50)
							{
								if(sendmask)					
								{
									sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);
										LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf);	
									u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);		
									sendcnt++;
									if(sendcnt>99)sendcnt=0;
								}
					//			HC05_Sta_Show();  	  
								t=0;
					//			LED0=!LED0; 	     
							}	  
						if(USART3_RX_STA&0X8000)	
							{
								LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE);	
								reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	
								USART3_RX_BUF[reclen]=0;	 	
								if(reclen==4) 		

								{
								  /****************转向模块**********************/
									if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"righ")==0)
									{
												
												 turn_left = 1;    // 此处使用PF0控制正反转控制左右
												 turn_right = 1;
												 delay_us(20);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
												 led0pwmval=3000;																							 
												 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);	//PB5发送脉冲					
//												 delay_ms(500); 


										      TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
										    
									}
									if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"stop")==0)
									{
												
													 
												 led0pwmval=0;
														 
												 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);	
										     TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);										
//												 delay_ms(500); 
									}
									if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"left")==0)
									{
												
												turn_right = 0; 
												 turn_left=0;    // 此处使用PF05控制正反转
												 delay_us(20);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
												 led0pwmval=3000;
													 
												 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);	
										      TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);										
//												 delay_ms(500); 
									}
									/**************转向特殊功能模块，90度，45转向,置零*******************/
									if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"nine")==0)
			
									{
										     Angle= Wheel_GetAngle(01);
                          while((Angle<90|Angle>=270)&&(Angle!=361))
													{
//													 Angle= Wheel_GetAngle(01);
													 turn_left=0;    // 此处使用PE5控制正反转,顺时针
													 delay_us(10);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
													 led0pwmval=3000;
														 
													 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);		   
//													 delay_ms(500); 
												    Angle= Wheel_GetAngle(01);
														u8 flag=1;
															while(Angle>=89&&flag==1)
															{
																 led0pwmval=0;														 
																 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
																 flag=0;															
//																 delay_ms(500); 
														    }
													  }
											 while(Angle>90&&Angle<270)
													{
//													 Angle= Wheel_GetAngle(01);
													 turn_left=1;    // 此处使用PE5控制正反转
													 delay_us(10);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
													 led0pwmval=3000;
														 
													 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);		   
//													 delay_ms(500); 
												    Angle= Wheel_GetAngle(01);
														u8 flag=1;
															while(Angle<=91&&flag==1)
															{
//															led0pwmval=0;														 
																 TIM_SetCompare2(TIM3,0);
																 flag=0;															
//																 delay_ms(500); 
														    }
													 }
									     }
									/*************此程序用于将编码器置零*****************/
									if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"zero")==0)
									{

										   Angel_To_Zero(0x01);
								
											 Angle = Wheel_GetAngle(0x01);
							         LCD_ShowNum(30,270,Angle,4,16);
										
									}
									/****************两转向单独控制模块**************/
									if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"ltol")==0)
									{
												
												 turn_left = 0;    // 此处使用PF0控制正反转控制左右
												 delay_us(20);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
												 led0pwmval=1000;																							 
												 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);	//PB5发送脉冲														
									}
                  if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"ltor")==0)
									{
												
												 turn_left = 1;    // 此处使用PF0控制正反转控制左右
												 delay_us(20);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
												 led0pwmval=1000;																							 
												 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);	//PB5发送脉冲														
									}	
                 	if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"rtol")==0)
									{
												
												 turn_right = 0;    // 此处使用PF0控制正反转控制左右
												 delay_us(20);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
												 led0pwmval=2000;																							 
												 TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);	//PB4发送脉冲														
									}
                 	if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"rtor")==0)
									{
												
												 turn_right = 1;    // 此处使用PF0控制正反转控制左右
												 delay_us(20);  //  延时12微秒表示转向信号必须在pwm信号之前输出；				
												 led0pwmval=2000;																							 
												 TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);	//PB4发送脉冲														
									}												
									/***********轮毂电机模块*************************/
									if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"acce")==0)
									{
										 u16 speed = 1000;
										 
                      while(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"acce")==0&&speed<1500)
										{
											Dac2_Set_Vol(speed);
											speed = speed+1;
											delay_ms(1);
										}

									}
								  if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"sttp")==0)
									{
                      u16 speed = 0;
										  Dac2_Set_Vol(speed);
										
//										    delay_ms(5000);
//										    break_left = 1;
									}

													
								}

								LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);
								USART3_RX_STA=0;	 
							}	 															     				   
							t++;
							Angle = Wheel_GetAngle(0x01);
							LCD_ShowNum(30,220,Angle,4,16);							
						}
					}

6.总结

通过制作，熟悉了AD软件操作，封装的一些基础知识，初步了解到无源器件的使用指南。

艾泽拉斯的国王大人
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
STM32F103ZET6最小系统核心板（含PCB与原理图）
10-07
该STM32F103ZET6最小系统核心板（含PCB与原理图），可直接送至工厂打样！！
STM32F103ZET6最小系统
03-09
该资源用于制作STM32F103ZET6最小系统，本人亲测，有图有真相请看 http://blog.csdn.net/king_bingge/article/details/8653201
三、STM32F103ZET6最小系统
最新发布
sevendecsdn的博客
07-18 1082
stm32最小系统除去主控CPU外，需要包含，电源电路，复位电路，BOOT电路，时钟电路（因为stm32有内置时钟，对时钟要求不高的话，可以不要）。NRST引脚其实芯片已经用一个约40K的电阻上拉了，所以理论上来说是不需要再外接上拉电阻的，但我看大家都是有外接上拉的，心里没有底，不管这么多，先预留着。吃过亏，特意查看了芯片手册资料，下图是官方建议的供电方案，图片来自stm32f103zet6数据手册。首先明白目标，单纯的学习软件知识并不是我希望的，我还希望会硬件设计，这样后面才能摆脱开发板。
STM32F103ZET6最小系统板原理图
11-09
STM32F103ZET6最小系统板原理图
stm32f103zet6最小系统原理图
10-14
stm32f103zet6最小系统原理图，io口全部引出
关于STM32ZET6转到最小系统板stm32C8T6中所遇到的问题
weixin_30687811的博客
08-26 206
总之遇到一大堆杂七杂八的问题 要完成转换 1、选好芯片 2、因为MCU的不同，芯片容量不同，一些芯片的寄存器映射的地址会发生改变，摘抄了一个写得很好的文章https://blog.csdn.net/liuhan211211/article/details/52723408 由于STM32F103系列的不同型号MCU内部ROM和RAM不同，其地址区间也有些许差异所以需要选择与...
STM32最小系统电路-设计教程
理论结合实践，开启你的电子学习新方案！
07-27 6158
基于ARMv7架构的Cortex系列由ARM公司在2006年推出，Cortex系列的推出满足人们对性能日渐复杂的设计要求，根据不同需求，Cortex系列共三个不同的子系列...
STM32F103ZET6 数据手册
01-29
STM32F103ZET6 数据手册提供了关于 STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx、STM32F105xx 和 STM32F107xx 系列微控制器的全面信息。这些微控制器基于 ARM Cortex-M3 内核，提供了一系列先进的功能和特性，适用于各种...
关于 STM32F102/103 STM32F102/103 STM32F102/103 STM32F102/103 的 USB 模块和 USB 库函数
10-17
STM32F102/103系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它们在嵌入式系统设计中广泛应用，尤其是在需要USB功能的场合。本文将深入探讨STM32F102/103的USB模块及其库函数的...
stm32f102c6t6最小系统
05-17
STM32F102C6T6最小系统包括以下几个部分： 1. STM32F102C6T6芯片：该芯片是最小系统的核心部分，它包含了处理器核心、存储器、外设控制器等重要组件。 2. 时钟电路：时钟电路为芯片提供稳定的时钟信号，使其能够...
STM32F102ZET6移植FreeModbus(用USRT3接口通信，外部硬件接口为RS485)
09-29
在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F102ZET6微控制器上移植FreeModbus库，以便利用USART3接口进行RS485通信。STM32F102ZET6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，它具有...
STM32F103ZET6最小系统板PCB+原理图
02-28
赶紧的，好资源，不要错过
STM32F103ZET6最小系统核心板-电路方案
04-21
平时做项目经常用到STM32的最小系统核心板，打算自己画一个，为此在“马云家”买了一份原理图和PCB，可那布线实在不忍看。还是自己画吧！！！这板子包括:电源指示灯、USB供电接口、自锁开关、复位按键、去耦电容、lm1117-3.3v稳压、jtag下载接口、boot。 能力有限，有不妥的地方请谅解。。。 STM32F103ZET6最小系统核心板PCB截图如下:
STM32F103ZET6最小系统原理图.zip
05-05
这是用我用AD绘制的STM32F103ZET6的最小系统，包含STM32F103ZET6芯片模块（引出所有I/O口），电源模块（5v转3.3v，USB或5v电源适配器供电），USB转TTL串口模块，一键下载电路，仿真器模块，复位等基本模块。
STM32_RC522(SPI+USB_USART_True.rar_Rc522_STM32F102C8T6_STM32F103
07-15
STM32_RC522(SPI+USB_USART_True.rar_Rc522_STM32F102C8T6_STM32F103项目是一个基于STM32微控制器的RFID读卡器设计，利用SPI接口与RC522 RFID模块通信，并通过USB转串口技术实现数据传输。下面将详细解析这个项目中...
基于stm32f103zet6之最小系统的制作
热门推荐
苦行僧
03-09 1万+
因为嵌入式老师一直鼓励我们去学习stm32，他说这是一款很不错的片子，所以就萌生了学习stm32的念头，之前一直在学习基于arm11的OK6410，裸机跑到触摸屏就没有再继续了，感觉6410重点不在于裸机，所以后来一直在研究uboot，uboot算是入门了，只是感觉，linux系统和bootloader这样的东西总是不能急躁的，只能慢慢来，所以就开始着手stm32了，类似于51、430的，先做个最
STM32最小系统
ff_juju的博客
09-24 1199
STM32最小系统
最小系统板_STM32F103VET6
chengcao123的博客
01-07 8532
命名 STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下： （1）STM32：STM32代表ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。 （2）F：F代表芯片子系列。 （3）103：103代表增强型系列。 （4）R：R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚。 （5）B：B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值