介绍
MJPG-streamer是一个优秀的开源project,它可以通过HTTP的方式访问linux上面的兼容摄像头,从而做到远程视频传输的效果。
问题
我利用mjpg通过http获取树莓派ip摄像头的视频流,然后在电脑上面进行处理,但是由于处理时间比较长(0.2s),所以会出现问题:opencv好像会“耿直”地一帧一帧读取网页视频流的内容,这就导致我当前处理的帧可能是已经过去很久的了,而且随着时间的推移,程序可能会崩溃(帧队列存不下了?)。所以要解决的问题就是如何让opencv每次读取的帧都是最新的帧。
方法1(不推荐)
在每次读取帧:_, frame = vid.read()前加入capture = cv2.VideoCapture(url),这样每次都会重新建立连接,但是这句代码建立连接也需要不定的时间,正我的电脑上需要0.1s~0.2s,都快赶上我核心代码的时间了,画面会显得卡顿但是确实都是实时的画面,算得上是很笨的方法。
方法2
根据你核心代码处理速度,每次多读取几个帧:
_, frame = vid.read()
_, frame = vid.read()
_, frame = vid.read()
process(frame)
相当于每隔三帧取其一,不过由于我的核心代码运行时间是0.2+-0.1的,所以这个方法其实有点”僵硬“。如果核心代码处理快了,那么会等待下一个帧的到来,如果核心代码处理慢了,可能获取的帧也是