Linux 嵌入式多线程编程

一、线程与进程

1.进程：是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，进程是程序执行时的一个实例，同时也是资源分配的最小单元；

   Linux中的进程包含：（1）“数据段”存放的是全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间；

                   （2）“代码段”存放的是程序代码的数据。

                   （3）“堆栈段”存放的是子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等。 

2.线程：是进程的一个执行流，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。

              多任务，并发的工作方式。

3.进程与线程的关系：

         一个进程由几个线程组成，线程与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源。

进程（资源分配的最小单位）	线程（程序执行的最小单位）
进程切换占用资源，效率差	通信效率高
有独立的地址空间，健壮	没有独立的地址空间 （同一进程内的线程共享进程的地址空间）

4.使用线程的优点：（1）“节俭” ，无需分配地址空间；运行于一个进程中的多个线程，它们之间使用相同的地址空间

                                （2）线程间彼此切换所需的时间远远小于进程间切换所需要的时间

                                （3）线程间方便的通信机制，一个线程的数据可以直接为其它线程所用

                                （4）使多CPU系统更加有效

                                       （操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上） 

                               （5）改善程序结构

                                     （一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改）

二、多线程程序设计

（1）创建：

      int pthread_create(pthread_t * tidp, const pthread_attr_t*attr, void*(*start_rtn)(void), void*arg)

           tidp：线程id

           attr： 线程属性(通常为空)

           start_rtn：线程要执行的函数

           arg：start_rtn的参数

（2）编译：因为pthread的库不是linux系统的库，所以在进行编译的时候要加上-lpthread

（3） 终止：（进程中任何一个线程中调用exit或_exit，那么整个进程都会终止。）

          线程的正常退出方式有：(1) 线程从启动例程中返回

                                         (2) 线程可以被另一个线程终止

                                         (3) 线程自己调用pthread_exit函数

（4） 退出：void pthread_exit(void * rval_ptr)

（5）等待： 阻塞调用线程，直到指定的线程终止。

       int pthread_join(pthread_t tid,void **rval_ptr)

              tid :等待退出的线程id

              rval_ptr：线程退出的返回值的指针

（6）线程同步： 

       线程之间对资源的竞争：

                （1）互斥量Mutex：线程在取出头节点前必须要等待互斥量,如果此时有其他线程已经获得该互斥量,那么该线程                                                    将会阻塞在这里.只有等到其他线程释放掉该互斥量后，该线程才有可能得到该互斥量。

                                                  互斥量从本质上说就是一把锁, 提供对共享资源的保护访问。

                （2） 信号灯Semaphore：

                （3）条件变量Conditions：