AVL树四种旋转的详细图

1.1 AVL树的概念

        二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。

        因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：

        当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。

一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
        它的左右子树都是AVL树
        左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)

 如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在
$O(log_2 n)$，搜索时间复杂度O($log_2 n$)。

1.2 AVL树节点的定义：

template<class T>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode(const T& data)
: _pLeft(nullptr), _pRight(nullptr), _pParent(nullptr)
, _data(data), _bf(0)
{}

AVLTreeNode<T>* _pLeft; AVLTreeNode<T>* _pRight;	// 该节点的左孩子 // 该节点的右孩子
AVLTreeNode<T>* _pParent; // 该节点的双亲
T _data; int _bf;	// 该节点的平衡因子

};

1.3 AVL树的插入

AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步：

1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点
2. 调整节点的平衡因子

1. 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
2. 新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否
破坏了AVL树的平衡性
Cur插入后，Parent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，Parent
的平衡因子分为三种情况：-1，0, 1, 分以下两种情况：
1. 如果Cur插入到pParent的左侧，只需给Parent的平衡因子-1即可
2. 如果Cur插入到pParent的右侧，只需给Parent的平衡因子+1即可
此时：Parent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
1. 如果Parent的平衡因子为0，说明插入之前Parent的平衡因子为正负1，插入后被调整
成0，此时满足AVL树的性质，插入成功
2. 如果Parent的平衡因子为正负1，说明插入前Parent的平衡因子一定为0，插入后被更
新成正负1，此时以Parent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
3. 如果Parent的平衡因子为正负2，则Parent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进
行旋转处理

2.1 右单旋（新节点插入较高左子树的左侧---左左：右单旋）

        下图在插入前，AVL树是平衡的，新节点插入到30的左子树(注意：此处不是左孩子)中，30左
子树增加了一层，导致以60为根的二叉树不平衡，要让60平衡，只能将60左子树的高度减少一层，右子树增加一层，即将左子树往上提，这样60转下来，因为60比30大，只能将其放在30的右子树，而如果30有右子树，右子树根的值一定大于30，小于60，只能将其放在60的左子树，旋转完成后，更新节点的平衡因子即可。在旋转过程中，有以下几种情况需要考虑：
        1. 30节点的右孩子可能存在，也可能不存在
        2. 60可能是根节点，也可能是子树
        如果是根节点，旋转完成后，要更新根节点
        如果是子树，可能是某个节点的左子树，也可能是右子树

右单旋代码

void _RotateR(PNode pParent)
{
// pSubL: pParent的左孩子
// pSubLR: pParent左孩子的右孩子，注意：该
PNode pSubL = pParent->_pLeft;
PNode pSubLR = pSubL->_pRight;
// 旋转完成之后，30的右孩子作为双亲的左孩子
pParent->_pLeft = pSubLR;
// 如果30的左孩子的右孩子存在，更新亲双亲
if(pSubLR)
pSubLR->_pParent = pParent;
// 60 作为 30的右孩子
//2新节点插入较高右子树的右侧---右右：左单旋
//实现及情况考虑可参考右单旋。
3. 新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋
pSubL->_pRight = pParent;
// 因为60可能是棵子树，因此在更新其双亲前必须先保存60的双亲
PNode pPParent = pParent->_pParent;
// 更新60的双亲
pParent->_pParent = pSubL;
// 更新30的双亲
pSubL->_pParent = pPParent;
// 如果60是根节点，根新指向根节点的指针
if(NULL == pPParent)
{
_pRoot = pSubL;
pSubL->_pParent = NULL;
}
else
{
// 如果60是子树，可能是其双亲的左子树，也可能是右子树
if(pPParent->_pLeft == pParent)
pPParent->_pLeft = pSubL;
else
pPParent->_pRight = pSubL;
}
// 根据调整后的结构更新部分节点的平衡因子
pParent->_bf = pSubL->_bf = 0;
}

2.2 左单旋（新节点插入较高右子树的右侧---右右：左单旋）

左单旋与右单旋一样，只是新插入导致60不平衡的节点在右子树

 2.3 左右单旋（3. 新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋）

 将双旋变成单旋后再旋转，即：先对30进行左单旋，然后再对90进行右单旋，旋转完成后再
考虑平衡因子的更新

// 旋转之前，60的平衡因子可能是-1/0/1，旋转完成之后，根据情况对其他节点的平衡因子进
行调整
void _RotateLR(PNode pParent)
{
PNode pSubL = pParent->_pLeft;
PNode pSubLR = pSubL->_pRight;
// 旋转之前，保存pSubLR的平衡因子，旋转完成之后，需要根据该平衡因子来调整其他节
点的平衡因子
int bf = pSubLR->_bf;
// 先对30进行左单旋
_RotateL(pParent->_pLeft);
// 再对90进行右单旋
_RotateR(pParent);
if(1 == bf)
pSubL->_bf = -1;
else if(-1 == bf)
pParent->_bf = 1;
}

2.4 右左单旋（新节点插入较高右子树的左侧---右左：先右单旋再左单旋）

插入新节点后，30的平衡因子错误，右左单旋后，整个子树的平衡恢复

 总结：
假如以pParent为根的子树不平衡，即pParent的平衡因子为2或者-2，分以下情况考虑
1. pParent的平衡因子为2，说明pParent的右子树高，设pParent的右子树的根为pSubR
当pSubR的平衡因子为1时，执行左单旋
当pSubR的平衡因子为-1时，执行右左双旋
2. pParent的平衡因子为-2，说明pParent的左子树高，设pParent的左子树的根为pSubL
当pSubL的平衡因子为-1是，执行右单旋
当pSubL的平衡因子为1时，执行左右双旋
旋转完成后，原pParent为根的子树个高度降低，已经平衡，不需要再向上更新