51单片机——可调速，多开关控制步进电机驱动

最新推荐文章于 2023-12-17 21:43:59 发布

CleverQyShen

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42012736/article/details/80074317

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本文介绍了如何使用51单片机编写基础的步进电机控制程序，包括基本的步进电机转动和通过多个开关实现速度调节及方向控制。程序中还加入了外部传感器来检测运动终点并自动停止，可以灵活定制按键功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

### ==这是一个基础的步进电机程序==

```
#include "reg52.h"

//电机IO
#define GPIO_MOTOR P1



unsigned char code FFW[8] = { 0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9 }; //反转顺序

void Delay(unsigned int t);
void  Motor();

void main(void)
{
	while (1)
	{
		Motor();
	}
}


void  Motor()
{
	unsigned char i;
	for (i = 0; i<8; i++)
	{
		GPIO_MOTOR = FFW[i] & 0x1f;  //取数据
		Delay(30);	//调节转速	
	}
}

void Delay(unsigned int t) //延时函数
{
	unsigned int k;
	while (t--)
	{
		for (k = 0; k<80; k++)
		{
		}
	}
}
```



### ==下面我们加点开关控制和传感器==
### # 事实上 ++按键的功能可以根据需要自己定制++
```

#include "reg51.h"

#define GPIO_MOTOR P1  //电机输出


#define speed_max 500	//电机转速
#define start_speed 300
#define speed_min 100


#define change_speed 20 //每次改变的速度


sbit K1 = P3 ^ 0;  //这些是可以使用的开关和按键
sbit K2