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原创 嵌入式操作系统

RTOS之——FreeRTOS FreeRTOS内核源码学习 嵌入式操作系统的应用使嵌入系统的开发 可以分为应用层开发和驱动层开发,使产品工程更加的模块化,提高工程效率。 RTOS(Real Time Operating System)是专用于小型嵌入式系统,大多数属于内核式抢占。产品开发中常使用的UCOS-iii、FreeRTOS、RT-Thread, ucos、FreeRTOS已经很成熟了,RT-Thread是国内开源的一款操作系统,我更看好FreeRTOS和RT-Thread,因为商业免费,源码开放。

2021-02-27 14:28:25 117

原创 四轴工程分析

四旋翼工程架构分析 简述 最近在做四旋翼飞行器毕业设计项目,对工程项目的一些经验和感悟分享出来。 项目分析 首先说一下,从0到1做出一个完整的项目是很耗费时间和精力的,因此,四轴项目也是基于本专业学长做过的一些项目的基础上添加一些自己的想法。刚开始学习嵌入式,或者说做项目只是从底层一个模块、一个模块地去写代码,熟悉各种外设的功能、操作方法,以及一些最基本的驱动代码。模块化思想是嵌入式开发中很重要的一个指导思维,嵌入式驱动模块无非就两种:1.驱动模块 2.功能模块;而这些实现的方式都是 .c + .h,从下向

2021-02-22 16:46:17 156

原创 嵌入式开发分享

ARM裸机开发简述什么是寄存器?过程原理总结 简述 最近学习了ARM裸机,对嵌入式开发有了更深入的理解。嵌入式系统开发的目标是实现符合需求的专用计算机系统,如:消费电子产品,工业控制等等,多领域的专用的系统,其核心是微处理器。而操作微处理器的基本方法是汇编指令,汇编指令是硬件可执行的,不过现实一点更多一点的是C语言操作寄存器,本质读写寄存器,就是指针赋值。 什么是寄存器? 寄存器就芯片厂商设计生产芯片时,给外设地址起与外设功能对应的名字,目的,便于芯片开发人员开发自己的产品和系统。假如:0X1234 567

2021-02-22 16:30:18 209

空空如也

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