2021-02-27

RTOS之——FreeRTOS

FreeRTOS内核源码学习

嵌入式操作系统的应用使嵌入系统的开发 可以分为应用层开发和驱动层开发,使产品工程更加的模块化,提高工程效率。

RTOS(Real Time Operating System)是专用于小型嵌入式系统,大多数属于内核式抢占。产品开发中常使用的UCOS-iii、FreeRTOS、RT-Thread, ucos、FreeRTOS已经很成熟了,RT-Thread是国内开源的一款操作系统,我更看好FreeRTOS和RT-Thread,因为商业免费,源码开放。

本章以FreeRTOS为例讲解,内核源码目录如下:

FreeRTOS内核目录
一款OS的最重要的功能是管理硬件的能力,首先最基础的功能就是任务管理、内存管理、网络通信等。有了操作系统的前验基础知识对学习OS是大有好处的,操作系统是铺设在硬件之上的一层软件,它应该有哪些功能?如何实现?这是学习OS的原因,对于开发人员大多数属于使用OS的一类,而不是开发操作系统的人,我们只关心自己需要的部分。

“include”文件夹属于内核用到的头文件,对应着下面的内核源码 .c 文件。“portable"移植有文件针对不同芯片平台的所需文档,和底层、编译器相关性较大。而下面的一些 .c文件是我们关注的重点,这些.c文件就是FreeRTOS系统实现。文件代码具体分析,见后续。

FreeRTOS内存管理的几种解决方案:
内存管理四种方案
分析一个OS是需要方法的,而不是直接读源码。我所知道的有:模块化、层次化、面向对象、框架法。学习的目的是为了更好的使用,Linux分析也一样。

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