嵌入式操作系统

RTOS之——FreeRTOS

FreeRTOS内核源码学习

嵌入式操作系统的应用使嵌入系统的开发 可以分为应用层开发和驱动层开发，使产品工程更加的模块化，提高工程效率。

RTOS（Real Time Operating System）是专用于小型嵌入式系统，大多数属于内核式抢占。产品开发中常使用的UCOS-iii、FreeRTOS、RT-Thread, ucos、FreeRTOS已经很成熟了，RT-Thread是国内开源的一款操作系统，我更看好FreeRTOS和RT-Thread，因为商业免费，源码开放。

本章以FreeRTOS为例讲解，内核源码目录如下：

一款OS的最重要的功能是管理硬件的能力，首先最基础的功能就是任务管理、内存管理、网络通信等。有了操作系统的前验基础知识对学习OS是大有好处的，操作系统是铺设在硬件之上的一层软件，它应该有哪些功能？如何实现？这是学习OS的原因，对于开发人员大多数属于使用OS的一类，而不是开发操作系统的人，我们只关心自己需要的部分。

“include”文件夹属于内核用到的头文件，对应着下面的内核源码 .c 文件。“portable"移植有文件针对不同芯片平台的所需文档，和底层、编译器相关性较大。而下面的一些 .c文件是我们关注的重点，这些.c文件就是FreeRTOS系统实现。文件代码具体分析，见后续。

FreeRTOS内存管理的几种解决方案：

分析一个OS是需要方法的，而不是直接读源码。我所知道的有：模块化、层次化、面向对象、框架法。学习的目的是为了更好的使用，Linux分析也一样。