嵌入式常见通信接口

IIC、UART、SPI、LIN、CAN通信接口

IIC： 

1、I2C总线是PHLIPS公司在20世纪80年代推出的一种串行总线。

2、PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备

3、一条是串行数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ

4、支持多个通讯主机和多个通讯从机，但是任意时间点上只能存在一个主控

5、半双工串行异步通信接口，

6、连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制

7、每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信

8、空闲状态时，SDA和SCL处于高电平

9、串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s

快速模式下可达400kbit/s

高速 模式下可达3.4Mbit/s

 

协议：

1. 起始信号

2. 终止信号

3. 写数据信号

4. 读数据信号

5. 应答信号

6. 非应答信号

 

通信过程以AT24Cxx系列为例：

写的过程：

1、发送起始信号；

2、发送从设备地址 7 位，写信号 1 位，等待应答；

3、发送待写入数据的存储地址，等待应答；

4. 发送数据给从设备，等待应答；

5、最后发送停止信号。

 

读的过程：

1、发送起始信号；

2、发送从设备地址 7 位，写信号 1 位，等待 应答；

3、发送待读取数据的存储地址，等待应答；

4、再发送一个起始信号；

5、发送从设备地址 7 位，读信号一位，等待应答；

6、读去数据，8 个时钟，从设备就把对应的数据反馈给处理器；

7、最后发送停止信号。

 

UART：

1、通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UATR

2、串行数据总线，用于异步通信，全双工通信，采用TTL/COMS电平

 

UART控制器中包含四种寄存器：

输出缓存寄存器、输出移位寄存器、输入缓存寄存器、输入移位寄存器。

    1、输出缓存寄存器：该寄存器用来存放处理传输过来的并行数据。

    2、输出移位寄存器：读取输出缓存寄存器中的值，将并行数据串行输出，LSB先传输。

    3、输入移位寄存器：接收对方UART接口传输的串行数据，一帧数据接收完毕后，将把数据传输给输入缓存寄存器。

    4、输入缓存寄存器：保存从输入移位寄存器传递过来的串行数据。

 

UART接口数据线：

1、RX：接收数据

2、TX：发送数据

3、GND：数字地

4、VCC：直流电源</