嵌入式常用接口协议

一、IIC

1.1 IIC概述

• 同步串行通信总线： SCL——时钟线 SDA——数据线

同步通信：通信中双方使用频率一致的时钟
异步通信：通信中的接收方并不知道数据什么时候会到达，收发双方可以有各自自己的时钟

• 主从架构、半双工协议
• 标准模式 100kbps, 快速模式 400kbps, 高速模式 3.4 Mbps
• IC数量受到总线最大电容 400pF 限制
• 模块连接图
  
  IIC总线通过上拉电阻接正电源。总线空闲时，SDA 和 SCL 均为高电平。总线上任意器件输出低电平，总线信号变低。即各器件的 SDA 和 SCL 是线与关系。

1.2 IIC 总线的主机与从机

• 主机特征：起始，产生时钟信号，终止
• 无论是主机和从机，都可以充当发送器或接收器
• 多主机系统要通过总线仲裁决定谁控制总线

1.3 IIC具体协议

只要理解六幅图即可

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