![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
奋斗的小菜鸟啊
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机器人系统设计
目录:1、机器人的定义与组成2、机器人系统构建3、URDF机器人建模一、机器人的定义与组成(控制的角度)二、机器人系统构建即以上框图内各部分的实现(1)连接摄像头:sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam (安装功能包)roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch (启动功能包)另外打开一个终端rqt_...原创 2020-02-02 18:00:40 · 2457 阅读 · 1 评论 -
ROS学习中常见错误及解决方法
1、运行roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch时报错:解决:先source catkin_ws/devel/setup.bash,再重新运行转载 2020-01-31 14:49:18 · 3116 阅读 · 5 评论 -
ROS中的关键组件
1、Launch文件想打开多个节点需要打开多个终端,执行多次rosrun。Launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动。2、TF坐标变换原创 2020-01-30 16:18:44 · 293 阅读 · 0 评论 -
ROS--创建工作空间以及功能包
一、创建工作空间1、home文件夹下建立catkin_ws文件夹;catkin_ws文件夹下建立src文件夹。2、src文件夹下打开终端,输入catkin_init_workspace将文件夹初始化成工作空间。二、编译工作空间1、回到catkin_ws文件夹下,输入:catkin_make来编译这个工作空间,生成了两个文件夹:devel和build。注:devel中存储:编译中的可执行文...原创 2020-01-19 11:21:11 · 230 阅读 · 0 评论