UART协议详解

UART使用的是 异步,串行通信。

    串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可实现通信,降低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合。
    异步通信以一个字符为传输单位,通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的,然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。 
    数据传送速率用波特率来表示,即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒,而每一个字符为10位(1个起始位,7个数据位,1个校验位,1个结束位),则其传送的波特率为10×120=1200字符/秒=1200波特。
    数据通信格式如下图:


其中各位的意义如下:
    起始位:先发出一个逻辑”0”信号,表示传输字符的开始。
    数据位:可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码(7位),扩展BCD码(8位)。小端传输
    校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)
    停止位:它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。
    空闲位:处于逻辑“1”状态,表示当前线路上没有资料传送。

    注:异步通信是按字符传输的,接收设备在收到起始信号之后只要在一个字符的传输时间内能和发送设备保持同步就能正确接收。下一个字符起始位的到来又使同步重新校准(依靠检测起始位来实现发送与接收方的时钟自同步的)




这里写图片描述
图-1

示波器上解码uart协议获得的波形图
图-2 
上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。 
波特率:此参数容易和比特率混淆,其实他们是由区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率,即每秒传输的位数(bit)。一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。 
起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输数据的开始。 
数据位:可以选择的值有5,6,7,8这四个值,可以传输这么多个值为0或者1的bit位。这个参数最好为8,因为如果此值为其他的值时当你传输的是ASCII值时一般解析肯定会出问题。理由很简单,一个ASCII字符值为8位,如果一帧的数据位为7,那么还有一位就是不确定的值,这样就会出错。 
校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性。就比如传输“A”(01000001)为例。 
1、当为奇数校验:”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为1才能满足1的个数为奇数(奇校验)。图-1的波形就是这种情况。 
2、当为偶数校验:”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为0才能满足1的个数为偶数(偶校验)。 
此位还可以去除,即不需要奇偶校验位。 
停止位:它是一帧数据的结束标志。可以是1bit、1.5bit、2bit的空闲电平。可能大家会觉得很奇怪,怎么会有1.5位~没错,确实有的。所以我在生产此uart信号时用两个波形点来表示一个bit。这个可以不必深究。。。 
空闲位:没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。 
传输方向:即数据是从高位(MSB)开始传输还是从低位(LSB)开始传输。比如传输“A”如果是MSB那么就是01000001(如图-2),如果是LSB那么就是10000010(如下图的图-4) 
uart传输数据的顺序就是:刚开始传输一个起始位,接着传输数据位,接着传输校验位(可不需要此位),最后传输停止位。这样一帧的数据就传输完了。接下来接着像这样一直传送。在这里还要说一个参数。 
帧间隔:即传送数据的帧与帧之间的间隔大小,可以以位为计量也可以用时间(知道波特率那么位数和时间可以换算)。比如传送”A”完后,这为一帧数据,再传”B”,那么A与B之间的间隔即为帧间隔。 
示波器上解码uart协议获得的波形图 
图-3

这里写图片描述 
图-4 
上两图和下两图传送的数据和波特率都是一样的,但是有几个参数是故意设置反了从而形成对比。有助于更深入的理解UART。


这里写图片描述
图-1

示波器上解码uart协议获得的波形图
图-2 
上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。 
波特率:此参数容易和比特率混淆,其实他们是由区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率,即每秒传输的位数(bit)。一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。 
起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输数据的开始。 
数据位:可以选择的值有5,6,7,8这四个值,可以传输这么多个值为0或者1的bit位。这个参数最好为8,因为如果此值为其他的值时当你传输的是ASCII值时一般解析肯定会出问题。理由很简单,一个ASCII字符值为8位,如果一帧的数据位为7,那么还有一位就是不确定的值,这样就会出错。 
校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性。就比如传输“A”(01000001)为例。 
1、当为奇数校验:”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为1才能满足1的个数为奇数(奇校验)。图-1的波形就是这种情况。 
2、当为偶数校验:”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为0才能满足1的个数为偶数(偶校验)。 
此位还可以去除,即不需要奇偶校验位。 
停止位:它是一帧数据的结束标志。可以是1bit、1.5bit、2bit的空闲电平。可能大家会觉得很奇怪,怎么会有1.5位~没错,确实有的。所以我在生产此uart信号时用两个波形点来表示一个bit。这个可以不必深究。。。 
空闲位:没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。 
传输方向:即数据是从高位(MSB)开始传输还是从低位(LSB)开始传输。比如传输“A”如果是MSB那么就是01000001(如图-2),如果是LSB那么就是10000010(如下图的图-4) 
uart传输数据的顺序就是:刚开始传输一个起始位,接着传输数据位,接着传输校验位(可不需要此位),最后传输停止位。这样一帧的数据就传输完了。接下来接着像这样一直传送。在这里还要说一个参数。 
帧间隔:即传送数据的帧与帧之间的间隔大小,可以以位为计量也可以用时间(知道波特率那么位数和时间可以换算)。比如传送”A”完后,这为一帧数据,再传”B”,那么A与B之间的间隔即为帧间隔。 
示波器上解码uart协议获得的波形图 
图-3

这里写图片描述 
图-4 
上两图和下两图传送的数据和波特率都是一样的,但是有几个参数是故意设置反了从而形成对比。有助于更深入的理解UART。

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UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)是一种常见的串口通信协议,常用于将数据从一个设备传输到另一个设备,如将数据从计算机发送到外部设备,或者在嵌入式系统中进行设备之间的通信。下面是UART串口通信协议详解: 1. 物理连接:UART通信使用两根信号线,一根用于传输数据(TX线),一根用于接收数据(RX线)。这两根线连接在两个设备之间,其中TX线与对方的RX线相连,RX线与对方的TX线相连。 2. 数据传输:UART是一种异步通信协议,数据通过一个字节一个字节地传输。每个字节由起始位(Start bit)、数据位(Data bits)、可选的校验位(Parity bit)和停止位(Stop bit)组成。 - 起始位:起始位用于标识一个数据传输的开始,它是一个低电平信号。 - 数据位:数据位用于传输实际的数据,通常有8位或9位数据位可供选择。 - 校验位:校验位用于检测数据传输过程中的错误。常见的校验方式有奇偶校验、偶校验和无校验。 - 停止位:停止位用于标识一个数据传输的结束,它是一个高电平信号。通常有1位或2位停止位可供选择。 3. 波特率:UART通信中的波特率(Baud rate)表示单位时间内传输的比特数。常见的波特率有9600、115200等,波特率越高,传输速率越快。 4. 通信模式:UART通信可以在全双工或半双工模式下进行。在全双工模式下,两个设备可以同时发送和接收数据;在半双工模式下,两个设备交替发送和接收数据。 5. 数据流控制:UART通信中可以使用硬件流控制或软件流控制来控制数据的传输。硬件流控制通过额外的信号线实现,如RTS(Request to Send)和CTS(Clear to Send)信号线;软件流控制通过特定的数据字节来实现,如XON和XOFF字符。 总结起来,UART串口通信协议是一种常见的异步串口通信协议,通过起始位、数据位、校验位和停止位来传输数据。它可以使用不同的波特率和通信模式,并支持硬件或软件流控制。

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