H264---重要参数：时间戳、量化参数QP、档次Profile、级别Level

1、时间戳rtp_timestamp：

https://blog.csdn.net/jasonhwang/article/details/7316128

RTP timestamp是用时钟频率（clock rate）计算而来表示时间的。

RTP传输中如何判断两包是不是同一帧：
	1、通过每帧最后一个RTP的marker标志区别帧
	2、最可靠的方法是查看相同RTP timestamp包为同一帧。

两帧之间RTP timestamp的增量 = 时钟频率 / 帧率
		其中时钟频率可从SDP中获取，

SDP消息格式
m=video 2834 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
通常视频时钟频率为90000、通常音频的时钟频率一般为8000。
若视频帧率为25fps，则相邻帧间RTP timestamp增量值 = 90000/25 = 3600。
RTSP回放时如何通过RTP的timestamp计算npt时间

2、量化参数QP----量化步长Qstep

【QP值对应量化步长】，对于亮度而言ÿ