音视频编解码---YUV BMP RBG大端方式存储/小端方式读取 转换公式（线性量化）

RGB和YUV概念

RGB方式：（必定是Packet形式存放数据）
　　①RGB565
　　②RGB888（真彩色）
　　③ARBG=RGB+A透明度
本质：只记录R、G、B三基色各自的亮度
优势：方便数字化表达，广泛用于数字化彩色显示器，计算机编程等领域。
劣势：和传统的灰度图兼容不好，表达颜色的效率不高

YUV格式

YUV即YCbCr（色彩空间）//源自2个标准，但几乎相同
　　Y表示亮度，U和V表示色度。只有Y就是黑白图像，再加上UV就是彩色图像了。//VU=128
优势：让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。
　　
　　
YUV 格式：
　　【YUV】①【默认】打包(packed)格式 [YUV]+[YUV]… 三分量同平面
　　【YUVp】②平面(planar)格式。使用三个数组分开存放 三个分量分别处于三个平面
　　　　①P（planar） 　　　　 [Y]+[U]+[V]
　　　　
　　　　②SP（Semi-Planar） 　[Y]+[U+V] 　　//semi半独立式
　　　　

YUV分类：

1、444  Y:U:V=4:4:4		完全取样
2、422  Y:U:V=4:2:2		2:1的水平取样，垂直完全采样。
3、420 	Y:U:V=4:1:1		2:1的水平取样，垂直2：1采样。	UV互相援引，即每一行4:2:0和4:0:2交替出现
4、411	Y:U:V=4:1:1 	4:1的水平取样，垂直完全采样

YUV420P的4种分类：1、是否semir 2、UV先后顺序

YU12/I420: 	YYYYYYYY UU VV    =>YUV420P
YV12: 		YYYYYYYY VV UU    =>YUV420P
NV12: 		YYYYYYYY UVUV     =>YUV420SP
NV21: 		YYYYYYYY VUVU     =>YUV420SP
//P planer 表示数据存放再不同palner
//S semir  表示UV一起or独自存放

YUV422

YUYV/YUY2
YVYU
UYVY

V4L2文档翻译（十） 介绍了V4L2所支持的YUV格式枚举

2、YUV和RGB的关系及转换

相互转换：用数学方法互相换算，是个典型的浮点运算过程。

YUV转灰度图：UV=128
rgb->BMP（文件头+信息头+像素数据）
按照小端存储顺序RRGB=0x00bbggrr调整然后写入像素数据
2种像素格式的转换公式（线性量化与否）

视音频数据处理入门：RGB、YUV像素数据处理

RGB常用颜色：常用颜色RGB、灰度值
其中：　　#808080 Gray 灰色 即R=G=B=128
根据换算公式：
　　Y = 0.299R+0.587G+0.114B
　　U = -0.169R-0.331G+0.5B+128
　　V = 0.5R-0.419G-0.081B+128
　　↓↓↓
　　由灰度图像R=G=B可知：Y=R=G=B, U=128, V=128.
　　
故YUV420P去颜色（变成灰度图）//UV颜色→设置为128
memset(pic+wh,128,wh/2);//把后面部分的1/3像素’UV’数据转换成灰度色

3、YUV和RBG的转换

3.1 YUV和RGB的转换关系

未量化: Y/U/V ~(0-255)

1.小数形式,未量化

R = Y + 1.4075 * (V-128);  
G = Y - 0.3455 * (U-128) - 0.7169*(V-128);  
B = Y + 1.779 * (U-128);  

Y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B;
U = (B-Y)/1.772;    
V = (R-Y)/1.402;       (U~(-128-127))
或写为：
Y =  0.299*R + 0.587*G + 0.114*B;
U = -0.169*R - 0.331*G + 0.5  *B ;
V =  0.5  *R - 0.419*G - 0.081*B;


2.整数形式（减少计算量）未量化
R= Y + ((360 * (V - 128))>>8) ; 
G= Y - (( ( 88