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原创 jeston nano 下调用csi摄像头来运行orbslam2

1.首先对摄像头进行标定​ 正确安装好摄像头之后，可以在终端下输入，摄像头就会开启nvgstcapture-1.0​ 想关掉摄像头的话，直接在终端输入q再按回车；​ 想获图片的话，在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下；利用张正友标定法对相机进行标定：​ 首先打印一张用于标定的棋盘格，然后按照上述方式，从不同角度不同具体拍摄棋盘格照片（大约20张左右），然后用Matlab工具箱进行标定。参考：https://blog.csdn.net/heroacool/article/d